看到這里，你一定有兩種感覺(jué)：1，真的假的，這么牛？2，這玩意有什么用？不過(guò)在機(jī)器人發(fā)展初期，就是需要腦洞大開(kāi)的探索者。隨著科技進(jìn)步，機(jī)器人也漸漸變得實(shí)用，下面我們從第一個(gè)機(jī)器人公司開(kāi)始說(shuō)。

1956年，世界第一家機(jī)器人公司成立，美國(guó)發(fā)明家喬治·德沃爾（George Devol）和物理學(xué)家約瑟·英格柏格（Joe Engelberger）成立了一家名為Unimation的公司，公司名字來(lái)自于兩個(gè)單詞“Universal”和“Animation”的縮寫(xiě)。

1958年，美國(guó)阿拉貢試驗(yàn)室李先推出世界第一個(gè)現(xiàn)代實(shí)用機(jī)器人——仆從機(jī)器人。這是一個(gè)裝在四輪小車(chē)上的遙控機(jī)器人，其精彩的操作表演，曾在第二屆和平利用原子能大會(huì)上引起與會(huì)科學(xué)家的極大興趣。

1959年，喬治·德沃爾和約瑟·英格柏格發(fā)明了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，命名為Unimate（尤尼梅特），意思是“萬(wàn)能自動(dòng)”。英格伯格負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)機(jī)器人的“手”、“腳”、“身體”，即機(jī)器人的機(jī)械部分和完成操作部分；由德沃爾設(shè)計(jì)機(jī)器人的“頭腦”、“神經(jīng)系統(tǒng)”、“肌肉系統(tǒng)”，即機(jī)器人的控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝置。

1961年，Unimation公司生產(chǎn)的世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)特倫頓（新澤西州首府）的通用汽車(chē)公司安裝運(yùn)行。這臺(tái)工業(yè)機(jī)器人用于生產(chǎn)汽車(chē)的門(mén)、車(chē)窗把柄、換檔旋鈕、燈具固定架，以及汽車(chē)內(nèi)部的其他硬件等。

1962年，美國(guó)機(jī)械與鑄造公司（American Machine and Foundry，AMF）制造出世界上第一臺(tái)圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人，命名為Verstran（沃爾薩特蘭），意思是“萬(wàn)能搬動(dòng)”。該年，AMF制造的6臺(tái)Verstran機(jī)器人應(yīng)用于美國(guó)坎頓（Canton）的福特汽車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)。

1966年，美國(guó)海軍使用機(jī)器人“科沃”，港至750來(lái)深的海底。成功地打撈起一枚失落的氫彈。這轟動(dòng)一時(shí)的事件，使人們第一次看到了機(jī)器人潛在的軍事使用價(jià)值。

1967年，一臺(tái)Unimate機(jī)器人安裝運(yùn)行于瑞典的Metallverken，Uppsland V？sby，這是在歐洲安裝運(yùn)行的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。

1969年，美國(guó)在越南戰(zhàn)爭(zhēng)中，首次使用機(jī)器人駕駛的列車(chē)，為運(yùn)輸縱隊(duì)排險(xiǎn)除障，獲得巨大成功。

1969年，通用汽車(chē)公司在其洛茲敦（Lordstown）裝配廠(chǎng)安裝了首臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人。

1969年，挪威Trallfa公司提供了第一個(gè)商業(yè)化應(yīng)用的噴漆機(jī)器人。

1969年，Unimation公司的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入日本市場(chǎng)。

1969年，日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出世界上第一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。

1970年，在美國(guó)芝加哥舉行第一屆美國(guó)工業(yè)機(jī)器人研討會(huì)。一年以后，該研討會(huì)升級(jí)為國(guó)際工業(yè)機(jī)器人研討會(huì)（International Symposium on Industrial Robots，ISIR）。

1971年，日本機(jī)器人協(xié)會(huì)（Japanese Robot Association）成立。這是世界上第一個(gè)國(guó)家機(jī)器人協(xié)會(huì)。

1972年，意大利的菲亞特汽車(chē)公司（FIAT）和日本日產(chǎn)汽車(chē)公司（Nissan）安裝運(yùn)行了點(diǎn)焊機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)。這是世界第一條點(diǎn)焊機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)。

1973年，第一臺(tái)機(jī)電驅(qū)動(dòng)的6軸機(jī)器人面世。德國(guó)庫(kù)卡公司（KUKA）將其使用的Unimate機(jī)器人研發(fā)改造成其第一臺(tái)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人，命名為Famulus，這是世界上第一臺(tái)機(jī)電驅(qū)動(dòng)的6軸機(jī)器人。

1973年，日本日立公司（Hitachi）開(kāi)發(fā)出為混凝土樁行業(yè)使用的自動(dòng)螺栓連接機(jī)器人。這是第一臺(tái)安裝有動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感器的工業(yè)機(jī)器人。

1974年，第一臺(tái)小型計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人走向市場(chǎng)。

1974年，第一臺(tái)弧焊機(jī)器人在日本投入運(yùn)行。日本川崎重工公司將用于制造川崎摩托車(chē)框架的Unimate點(diǎn)焊機(jī)器人改造成弧焊機(jī)器人。同年，川崎還開(kāi)發(fā)了世界上首款帶精密插入控制功能的機(jī)器人，命名為“Hi-T-Hand”，該機(jī)器人還具備觸摸和力學(xué)感應(yīng)功能。

1974年，瑞典通用電機(jī)公司（ASEA，ABB公司的前身）開(kāi)發(fā)出世界上第一臺(tái)全電力驅(qū)動(dòng)、由微處理器控制的工業(yè)機(jī)器人IRB 6。

1975年，Olivetti公司開(kāi)發(fā)出直角坐標(biāo)機(jī)器人“西格瑪（SIGMA）”，它是一個(gè)應(yīng)用于組裝領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人，在意大利的一家組裝廠(chǎng)安裝運(yùn)行。

1977年，首屆恩格柏格（Engelberger）機(jī)器人獎(jiǎng)?lì)C布。恩格柏格機(jī)器人獎(jiǎng)是世界上最負(fù)盛名的機(jī)器人榮譽(yù)。

1978年，美國(guó)Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人（Programmable Universal Machine for Assembly，PUMA），應(yīng)用于通用汽車(chē)裝配線(xiàn)，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。

1978年，日本山梨大學(xué)（University of Yamanashi）的牧野洋（Hiroshi Makino）發(fā)明了選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm，SCARA）。這是世界第一臺(tái)SCARA工業(yè)機(jī)器人。

1978年，德國(guó)徠斯（Reis）機(jī)器人公司開(kāi)發(fā)了首款擁有獨(dú)立控制系統(tǒng)的六軸機(jī)器人RE15。

1979年，日本不二越株式會(huì)社（Nachi）研制出第一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人。

1981年，美國(guó)卡內(nèi)基－梅隆大學(xué)的Takeo Kanade設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出世界上第一個(gè)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手臂（Direct Drive Robotic Arms）。

1981年，美國(guó)PaR Systems公司推出第一臺(tái)龍門(mén)式工業(yè)機(jī)器人。

1984年，美國(guó)Adept Technology公司開(kāi)發(fā)出第一臺(tái)直接驅(qū)動(dòng)的選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂（SCARA），命名為AdeptOne。

1984年，瑞典ABB公司生產(chǎn)出當(dāng)時(shí)速度最快的裝配機(jī)器人，IRB 1000。

1985年，德國(guó)庫(kù)卡公司（KUKA）開(kāi)發(fā)出一款新的Z形機(jī)器人手臂，它的設(shè)計(jì)摒棄了傳統(tǒng)的平行四邊形造型。

1985年，工業(yè)機(jī)器人被列入了國(guó)家“七五”科技攻關(guān)計(jì)劃研究重點(diǎn)，目標(biāo)鎖定在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)、基礎(chǔ)器件開(kāi)發(fā)、搬運(yùn)、噴涂和焊接機(jī)器人的開(kāi)發(fā)研究等五個(gè)方面。

1985年，上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所完成了“上海一號(hào)”弧焊機(jī)器人的研究，這是中國(guó)自主研制的第一臺(tái)6自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人。

1987年，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（International Federation of Robotics，IFR）成立。

1988年，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）發(fā)布第一份全球工業(yè)機(jī)器人統(tǒng)計(jì)報(bào)告。

1988年，上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所完成了“上海三號(hào)”機(jī)器人的研制。

1989年，unimation公司出售給史陶比爾（St？ubli）公司。