波士頓動力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書,足式(腿式)機器人開山之作,研究集中在平衡和動態(tài)控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份,瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機器人——ANYmal,它可以對抗各種惡劣的現(xiàn)實環(huán)境,適用于在危險的工業(yè)場景中執(zhí)行任務。在最近的世界機器人大會上,ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好,我是ColorSky。這是我的雙足機器人的開源項目。先發(fā)出視頻給大家看看,后面陸續(xù)會把技術資料上傳。機器人鞠躬動作機器人舞蹈1視頻機器人跳機器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
摘要:經(jīng)過大一那次失敗之后,我決定暫時停止該項目的開發(fā),轉(zhuǎn)而先去學習那些有關嵌入式開發(fā)的基礎知識,等以后有能力的時候再去獨立完成這個六足機器人。很幸運的是在我大學本科即將結(jié)束的時候,我已掌...
2021-07-20 06:14:40
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機 作為腿部的執(zhí)行器,由一個定制的 PCB 組成,用于為伺服系統(tǒng)供電和控制,而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導怎么做多
足機器人的行走的動畫演示?。。?/div>
2017-04-23 11:36:56
技術骨干,曾擔任某公司技術總監(jiān),多年教學經(jīng)驗。古老師:浙江大學信息學院博士,十年從事流媒體和監(jiān)控相關研究,具有豐富 項目主導開發(fā)經(jīng)驗,曾任多家跨國企業(yè)研發(fā)經(jīng)理。趙老師:國家大學重點
2009-09-18 10:49:27
用labview如何編寫六足機器人三足步態(tài)的程序?主要的依據(jù)和原理是什么呢?求指教!
2016-08-04 19:21:05
、上海交通大學、北京理工大學、同濟大學、中國科學與技術大學、山東大學、安徽大學、廣東工業(yè)大學、武漢工程大學、寧波工程學院和合肥工業(yè)大學。高校不僅將Nao運用在機器人研究、人工智能、工程學、數(shù)學、物理學
2015-02-11 17:00:27
六足爬行機器人畢業(yè)時的作品,當時還處于入門狀態(tài),c程序?qū)懙谋容^菜(程序?qū)懙谋容^亂,僅作參考),一直想把這個六足機器人作品優(yōu)化一下,可惜,一直在忙,現(xiàn)借助電路城這個平臺開源給大家,希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
傳感器。四足機器人重2.2kg,有8個自由度,四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成,可以做出重量輕且低成本的機器人,這也使得其他研究團隊可以快速開發(fā)和復制此項目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
申請理由:關于六足機器人,基本上是用18個舵機一起使用來驅(qū)動六足完成相應的動作組,而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六足機器人做簡單的動作,無法完成相應的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
申請理由:我是在校大學生,大三,在學校的創(chuàng)新團隊搞研發(fā),今年5月份申請了省級項目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機器人,并且已經(jīng)審批通過了。正在設計制作此項目。我們發(fā)現(xiàn),現(xiàn)在的機器人都收到空間的局限性
2015-08-09 17:12:20
申請理由:項目描述: 現(xiàn)有一個六足機器人平臺,但是沒有心儀的開發(fā)板來控制,之前有用過STM32F4的單片機。F412ZG的定時器豐富,IO口數(shù)量充足,具有各類通信外設,十分適合做六足機器人的控制開發(fā)
2016-11-14 18:54:33
申請理由:我正在做這樣一個機器人,遇到了很多問題,非常想學習一下這款板子!我相信利用它能幫我解決難題!項目描述:可利用四足機械結(jié)構(gòu)仿生行進,也可利用車輪進行行進,集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身,具有良好的復雜環(huán)境地形適應性,可用于災區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請理由:我是在校大學生,大三,在學校的創(chuàng)新團隊搞研發(fā),今年5月份申請了省級項目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機器人,并且已經(jīng)審批通過了。正在設計制作此項目。我們發(fā)現(xiàn),現(xiàn)在的機器人都收到空間的局限性
2015-08-07 22:30:34
申請理由:我是在校大學生,大三,在學校的創(chuàng)新團隊搞研發(fā),今年5月份申請了省級項目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機器人,并且已經(jīng)審批通過了。正在設計制作此項目。我們發(fā)現(xiàn),現(xiàn)在的機器人都收到空間的局限性
2015-09-09 17:03:59
項目名稱:浙江省大學生機器人競賽試用計劃:1.設計機器人主控板,搭載各類功能模塊2.實現(xiàn)USB功能讀取USB攝像頭數(shù)據(jù)3.應用舵機控制板pca9685實現(xiàn)舵機控制4.與尋跡模塊板進行通信,步進電機
2019-04-09 16:19:06
`(不太會用論壇的發(fā)帖來編輯,圖片的位置都在最后面,附件里有技術報告)一、項目設計背景及概述雙足步行機器人是機器人研究領域的熱點,它集機械、電子、計算機、仿生學、自動控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
龍人四足機器人是一種仿生機器人,由Openduino控制板控制,有四條腿,每條腿兩個自由度,由兩個舵機驅(qū)動,能實現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個超聲波,實現(xiàn)大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態(tài)設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
求大神上傳一個六足機器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機器人,求資料??大神們
2013-06-06 00:01:39
工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個四足機器人。但我經(jīng)常遇到 HC-05 藍牙模塊的問題。所以現(xiàn)在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個?
2023-06-02 08:12:06
生產(chǎn)設備和技術。 2、作為國內(nèi)首家工業(yè)機器人教育機構(gòu)華南機器人應用培訓中心,現(xiàn)開展培訓項目針對不同層次的需求,為各大學生、相關行業(yè)技術人員、科研院所的相關專業(yè)人員提供學習交流的平臺,學員通過學習培訓
2015-09-02 14:03:18
第三章、雙足機器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機器人的硬件框圖圖1. 雙足機器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
`變色龍機器人DARPA研發(fā)出可變色硅膠機器人`
2012-08-20 17:36:01
如何完整的組裝四足機器人?
2021-09-24 07:00:54
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的,現(xiàn)在給大家分享一個仿生機器人開源資料,喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統(tǒng)基于仿生學原理,采用六足昆蟲的機械結(jié)構(gòu),通過控制18個舵機,采用三角步態(tài)
2020-10-10 09:57:11
怎么實現(xiàn)六足機器人的設計?
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機器人是由哪些部分組成的?怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人?
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 問題討論1) 設計選擇:設計一個低重量的四足機器人,同時保持有效的阻抗和力控制能力需要我們將這些功能相互協(xié)調(diào)地設計。我們設計一個新型足式機器人,使用無刷直流電機進行驅(qū)動,因為它們是一種高性能
2021-09-15 06:04:41
`拓野機器人:去毛刺打磨拋光機器人應用在哪些領域拓野機器人擁有國內(nèi)最先進的拋光去毛刺技術研發(fā)基地,研發(fā)的打磨拋光設備和浮動去毛刺主軸獲多項國家專利.專業(yè)解決各行業(yè)各種金屬及非金屬材質(zhì)各種異形精密零件
2015-08-27 11:00:53
機械昆蟲-六足爬行機器人
2014-08-30 15:38:26
`業(yè)余,想想做一做六足機器人。但是苦于無大致圖紙,卡在建模的問題上。求六足機器人的圖紙,有清晰的尺寸就行(主要是腿)。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
本人新手,最近在準備制作一個六足機器人,如果利用舵機控制器+遙控手柄套件的話,可以很容易就實現(xiàn)簡單的功能。為了能讓六足機器人實現(xiàn)更加復雜的功能,我想利用arduino+樹莓派+舵機控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
六足蟲蟲機器人概述:新版蟲蟲用3個微型舵機的協(xié)調(diào)擺動來行走,通過紅外測距來感知環(huán)境,還能夠感知周圍的光線亮度。另外,新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強大的Beetle控制器和擴展板,而且是利用簡單易用
2016-08-02 14:43:18
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人,每條腿有兩個自由度,由兩個角度舵機控制??刂破鞑捎肧tm32機器人控制器,通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調(diào)的控制行走,實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波,實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協(xié)調(diào)前進 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人,每條腿有兩個自由度,由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器,通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調(diào)的控制行走,實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波,實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協(xié)調(diào)前進、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
四足機器人測試視頻下載
2013-09-10 10:36:41
130 第十二屆浙江大學“中控杯”機器人競賽
運輸機器人對抗賽·規(guī)則文檔(草案)
2017-01-30 21:18:41
3 谷歌旗下波士頓動力研發(fā)的機器狗BigDog自誕生以來,受到不少關注。在國內(nèi),山東大學也在研發(fā)一款類似BigDog的四足機器人。山東大學機器人研究中心是在原山東大學自動化研究所的基礎上,通過引進留學
2017-09-19 16:12:44
1 日前,在Robocup2018(機器人世界杯)比賽中,浙江大學ZJUNlict隊獲得機器人足球賽小型組冠軍。這是浙江大學隊第三次奪冠。
2018-06-27 14:40:00
1226 據(jù)浙江大學微信公眾號消息, 浙大 一科研團隊正在研發(fā)一款適合 盲人 、視障病人佩戴的眼鏡。戴上它之后就能感知到身邊的桌子椅、紅綠燈、來往的車輛。 科技的進步也為盲人帶來了希望,比如盲人手機、盲人閱讀
2018-05-05 08:54:00
7867 近日,浙江大學的機器人研發(fā)團隊發(fā)布了“絕影”四足機器人。該機器人身長1米,四足站立時60厘米高,重70公斤,載重可達到20公斤,行走速度為每小時6公里,續(xù)航時間2小時。
2018-07-26 16:12:00
1443 雙足步行機器人---直立行走,其有著良好的自由度、動作靈活、自如、穩(wěn)定。雙足機器人是一種仿生類型的機器人,能夠?qū)崿F(xiàn)機器人的雙足行走和相關動作。
2018-08-10 09:26:03
17955 近日,電子科技大學機器人研究中心研發(fā)出第四代外骨骼機器人,幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。
2018-08-21 16:52:08
5550 近日,美國德克薩斯大學奧斯汀分??瓶死谞柟こ虒W院的研究人員研發(fā)出一款雙足機器人“水星(Mercury)”,該機器人能夠在被人類意外擊中或在沒有警告的情況下施加力量時保持平衡。
2018-10-16 15:22:13
4221 四足爬行機器人,它涉及一種微小型爬行機器人,一種具有很高的運動穩(wěn)定性和對環(huán)境很好的適應性的可以代替人類進行各種極限作業(yè)的移動機器人
2019-05-22 06:05:00
5436 浙江大學機器人科教實踐基地是浙江大學最重要的學生實踐競賽基地之一。該基地采用實踐訓練與競賽、科研相結(jié)合的方式,通過組織校內(nèi)競賽、選拔參加國內(nèi)外重要機器人比賽,對學生進行機器人綜合能力訓練,在國內(nèi)外
2019-04-19 14:25:24
12294 開源、低成本、高性能,斯坦福大學一個學生團隊開發(fā)出全新的四足機器人——Doggo,旨在推進機器人研究和實際應用。
2019-05-23 14:29:17
4642 開源、低成本、高性能,斯坦福大學一個學生團隊開發(fā)出全新的四足機器人——Doggo,旨在推進機器人研究和實際應用。
2019-05-23 14:30:37
4322 最近四足機器人開始頻繁的進入大眾視野,相比傳統(tǒng)的輪式、履帶式以及雙足機器人,四足機器人在面對復雜地形時,擁有更高的機動性、更強的穩(wěn)定性,在軍事任務、搶險救災、地形勘探等多領域,展示出更加強大的能力。
2019-06-07 11:32:00
4741 美國航空航天局共制造四臺Valkyrie機器人,已經(jīng)送出去三臺。其中兩臺機器人分別借給美國東北大學和麻省理工學院,而第四臺機器人被蘇格蘭愛丁堡大學收購。通過互惠互利的方式,這些機構(gòu)的機器人和工程專業(yè)學生有機會近距離接觸了解前沿的機器人。
2019-08-22 15:59:46
10353 今年,Robocon2019 賽題中,其中一部分要求是制作一個四足機器人,需要實現(xiàn)直線,轉(zhuǎn)彎,越障,過繩,上坡等功能。哈工大機器人對的隊員們針對賽題,在機械控制和硬件上開展了 8 個多月的研發(fā)工作。最終完成了一個可以實現(xiàn)跳躍和高速奔跑的通用四足機器人 “踏浪”。
2019-07-18 09:51:49
5201 據(jù)新華社報道,浙江杭州一家企業(yè)近日成功研發(fā)出最新一代“絕影”四足機器人。
2019-11-11 09:38:18
1423 2018年2月,浙江大學曾展示了一款四足機器人“絕影”,具備絕佳的行走能力和平衡性,爬陡坡踩積雪都如履平地,甚至用鋼管都絆不倒,踹它一腳也沒事。
2019-11-13 16:04:57
3264 在突破了一系列關鍵技術難點后,新版“絕影”的運動性能和感知能力得到了大幅提升,特別是Bound步態(tài)和Jump步態(tài)的實現(xiàn),在四足機器人的控制算法上再次取得突破。
2019-11-24 10:12:11
7416 如栩如生的人形機器人、靈活無比的軟體機器人、挑戰(zhàn)深海的水下機器人、“飛檐走壁”的攀爬機器人、快速的分揀機器人、力大無窮的搬運機器人、溫暖貼心的陪護機器人,還有不怕踹的新一代“絕影”絕影四足機器人
2019-12-24 15:57:35
689 不管怎么說,一談起仿生機器人,波士頓動力就是一個永遠繞不過的存在。從雙足人形機器人,到 Spot mini 四足機器人,波士頓動力機器人展示出來的實力,不僅在美國一枝獨秀,對比歐洲團隊也有相當明顯的優(yōu)勢。
2020-01-11 10:17:16
3651 近日,浙江大學醫(yī)學院附屬兒童醫(yī)院醫(yī)生使用達芬奇手術機器人,順利為一名7月齡嬰兒完成了隔離肺切除手術。據(jù)悉,該院于今年四月份首次引進達芬奇手術機器人,迄今為止已累計完成機器人手術超過100例。
2020-08-24 11:40:56
4997 據(jù)國內(nèi)媒體報道,10月30日,由阿里巴巴的物流機器人小蠻驢領銜的22個物流機器人進入浙江大學紫金港校區(qū),整裝備戰(zhàn)雙11。
2020-10-30 12:16:37
2102 最近經(jīng)常逛科技展會或者參加科技活動的朋友可能會發(fā)現(xiàn),四足機器人的出現(xiàn)頻率越來越高了。無論是11月26日世界5G大會上亮相的宇樹科技的機器狗,11月23日浙江烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會“互聯(lián)網(wǎng)之光”展覽會
2020-12-10 16:11:04
3600 腿+輪式動力!瑞士四足機器人ANYmal展示最佳混合步態(tài),運動更靈活,機器人,四足機器人,步態(tài),輪子,車輪
2021-02-20 13:44:35
2877 
一于無聲處聽驚雷!不是我不明白,這世界變化快!剛剛,浙江宣布的這個新聞,徹底刷屏了! 來自中國頂尖大學之一的浙江大學今天徹底火了;剛剛浙江大學醫(yī)學院對外公布,72歲四肢癱瘓多年的患者張老爺子,剛剛
2021-03-05 16:30:25
2792 在牛年春晚的舞臺上,一支24只機器小牛參與的動感舞蹈之后,國產(chǎn)四足機器人開始走進大眾視野。記者了解到,除了春晚網(wǎng)紅,杭企在足式機器人領域的發(fā)展,在一定程度上代表了國內(nèi)足式機器人的前沿水平。其中,“浙大系”創(chuàng)業(yè)公司云深處科技打造的四足機器人“絕影”,還拿下了國內(nèi)四足機器人的跳遠、跳高雙料冠軍。
2021-03-06 11:27:44
5904 當前,柔性材料的軟機器人已廣泛應用于各個領域。在許多情況下,為了完成緊急任務(如救援),需要快速制造出適合的軟體機器人。現(xiàn)在,浙江大學工程學院教授鄒俊就基于剛性機器人仍存在的局限,開發(fā)出了一個真空驅(qū)動的柔性機器人。
2021-03-08 14:50:57
3452 2021年,小米發(fā)布了四足機器人鐵蛋賺了一大波眼球,正式加入了四足機器人的燒錢大軍。除了小米,一眾大廠如騰訊、華為、oppo等都在前赴后繼加入這個新興的賽道,這些資本到底是看重了四足機器人背后
2022-01-28 09:10:41
871 2021年,小米發(fā)布了備受關注的四足機器人鐵蛋,正式加入四足機器人燒錢大軍。除了小米,騰訊、華為、oppo等多家大廠都在紛紛加入這一新興賽道。這些資本在 四足機器人 背后看到了什么商業(yè)價值?
2022-02-14 09:22:33
4791 要說當下時尚潮人的“標準”是什么,四足機器人肯定是有名字的,國內(nèi)也出現(xiàn)了“四足機器人”的熱潮。甚至騰訊、小米等也推出了自己的機器狗。此外,一些新興的創(chuàng)新公司也加入進來,如蔚藍科技,其第五代
2022-02-25 17:21:44
4681 四足機器人是機器人行業(yè)復雜度最高、難度最大的機器人類型之一,其運動靈活性高、復雜地形適應能力強,最早期的研究者主要將其應用在軍事領域。近年來,隨著新材料、機器人智能控制、感知導航等技術不斷突破,行業(yè)對四足機器人的研究逐漸深入。四足機器人逐步從實驗室走向現(xiàn)實大眾的生活,其商業(yè)化進程也在不斷加速。
2022-03-25 10:29:39
3387 四足機器人是機器人行業(yè)復雜度最高、難度最大的機器人類型之一,其運動靈活性高、復雜地形適應能力強,最早期的研究者主要將其應用在軍事領域。近年來,隨著新材料、機器人智能控制、感知導航等技術不斷突破,行業(yè)對四足機器人的研究逐漸深入。四足機器人逐步從實驗室走向現(xiàn)實大眾的生活,其商業(yè)化進程也在不斷加速。
2022-03-28 10:44:25
1563 幽靈公主的坐騎在現(xiàn)實中被造出來了? 日本川崎重工3月9日首次公開了旗下開發(fā)的全新四足機器人,外形類似宮崎駿《幽靈公主》中主角的坐騎——酷似山羊的雅酷兒。這款四足機器人采用步行模式與車輪移動2種行走
2022-04-06 15:51:47
2585 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《邁爾斯開源四足蜘蛛機器人.zip》資料免費下載
2022-07-26 10:12:53
3 日前,新迪數(shù)字首席技術官陳志楊博士一行赴浙江省余姚市訪問浙江大學機器人研究院學習交流。此行受到浙江大學機器人研究院常務副院長陸國棟教授、院長助理王進教授等的熱情接待,雙方就促進產(chǎn)學研用深度融合,加大
2022-07-28 14:32:58
847 
All in派是指持續(xù)的專注,也就是指最早帶著技術和資本在布局四足機器人行業(yè)的企業(yè)們,也正是“四足機器人池”最開始的鯰魚。
2022-11-10 15:21:42
863 當四足機器人執(zhí)行上樓任務時,向后的肘部設計為腿部提供了更大的無碰撞工作空間
2023-01-06 11:57:16
2194 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《帶Arduino的四足蜘蛛機器人.zip》資料免費下載
2023-02-08 15:55:20
7 他機器人互補作業(yè)以滿足這些需求,讓電力巡檢更智能、更高效。 宇樹科技作為國內(nèi)外知名的四足機器人研發(fā)企業(yè),早在2017年就在全球范圍內(nèi)率先開展四足機器人的落地應用,其中在巡檢行業(yè)已開展多方合作并取得優(yōu)異成果。憑借
2023-03-07 14:07:15
2261 
? 四足機器人憑借其獨特的地面接觸方式和對復雜地形的出色適應能力,已成為自動化與機器人工程技術研究的焦點。近年來,在結(jié)構(gòu)設計、運動規(guī)劃和平衡控制等關鍵方面,四足機器人已取得重要進展。然而,如何進
2025-01-20 10:15:28
4070 
2 月 8 日消息,據(jù)央視新聞今日報道,浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心最新推出了全球最快四足機器人“黑豹”,其整體重量為 38 公斤,站立高度 0.63 米。 科研人員介紹,在測試中黑豹可以穩(wěn)定地跑出
2025-02-10 09:40:27
917 機器人。 作為對比,此前宇樹也曾展示過其B2四足機器人的最高速度,可以達到每秒6米;云深處絕影X20行業(yè)四足機器人最高運動速度約每秒5米。 ? 公司成立不到一年,技術源自浙江大學 ? 黑豹2.0來自鏡識科技,該公司成立于2024年5月,
2025-01-16 00:27:00
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