2018 年 6 月更新的 IDC （國(guó)際數(shù)據(jù)公司）《全球機(jī)器人及無(wú)人機(jī)支出指南》預(yù)測(cè)顯示，中國(guó)機(jī)器人（含無(wú)人機(jī)）及相關(guān)服務(wù)的消費(fèi)額持續(xù)高速增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到 2022 年將達(dá)到 770 億美元（約合 5290 億元人民幣），2018 年機(jī)器人解決方案的支出總額將達(dá)到 866 億美元。中國(guó)將成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，到 2022 年，預(yù)計(jì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)份額將占全球總量的 38％ 以上。

無(wú)論是服務(wù)場(chǎng)景、安防場(chǎng)景，還是無(wú)人配送行業(yè)，機(jī)器人中最重要的一部分--視覺(jué)必不可少，致力于提供完整的視覺(jué)解決方案的小覓智能自推出雙目攝像頭后，就不斷朝著此方向發(fā)展。

行業(yè)主流三維信息獲取方案

目前行業(yè)內(nèi)使用的三維信息獲取方案主要有毫米波，激光，超聲波，單目和雙目攝像頭方案：

毫米波精度一般，探索距離有限，誤差較大，商業(yè)化使用也較少。

激光有單線激光和多線激光，精度很高但不可避免的問(wèn)題是成本太高，大量商業(yè)化落地有難度。

超聲波是根據(jù)聲波遇到障礙物會(huì)反射的原理，但正因?yàn)槭锹暡?，隨著距離增加，精度會(huì)隨著聲波的衰減而降低。

單目攝像頭，即只有一支攝像頭，傳感器簡(jiǎn)單、成本特別的低，但無(wú)法確切地得到深度。

雙目攝像頭能夠提供更為豐富的三維深度信息，且成本可接受，更利于商業(yè)化落地。

雙目方案

目前的雙目方案主要有結(jié)構(gòu)光，Time-of-Flight 和純雙目方案，雙目跟結(jié)構(gòu)光一樣，也是使用三角測(cè)量法根據(jù)物體匹配點(diǎn)的視差測(cè)量物體距離，只是雙目是在自然光條件下，而結(jié)構(gòu)光是主動(dòng)光發(fā)射特定圖案的條紋或散斑，根據(jù)三角法直接得到匹配點(diǎn)計(jì)算相應(yīng)距離。ToF 是通過(guò)給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過(guò)探測(cè)光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離。

ToF 和結(jié)構(gòu)光都屬于主動(dòng)光，容易受可見(jiàn)光和物體表面干擾，所以只適合室內(nèi)，而純雙目在黑暗情況下不可行，未來(lái)以視覺(jué)雙目為主導(dǎo)，融合結(jié)構(gòu)光等其他方案的雙目相機(jī)將會(huì)成為趨勢(shì)。

“視覺(jué)+結(jié)構(gòu)光+慣性導(dǎo)航”融合的雙目相機(jī)方案

基于此，小覓智能提出了“視覺(jué)+結(jié)構(gòu)光+慣性導(dǎo)航”融合的雙目相機(jī)方案：

室內(nèi)外通用的 3D 傳感器，無(wú)論是無(wú)人配送機(jī)器人身處在室外強(qiáng)光下，還是安防機(jī)器人深夜巡邏時(shí)，都能進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別距離可達(dá)到15米以上。

室內(nèi)工作中，（IR）紅外主動(dòng)光探測(cè)器可輔助機(jī)器人識(shí)別室內(nèi)白墻和無(wú)紋理物體，克服了普通雙目不能識(shí)別無(wú)紋理物體的難題。

六軸傳感器（IMU）的慣性導(dǎo)航又可為 VSLAM 的應(yīng)用提供精動(dòng)的云端互補(bǔ)數(shù)據(jù)，相較其他單一方案擁有更高的精度和魯棒性。

安全可靠，標(biāo)準(zhǔn)化

人工智能的風(fēng)口已來(lái)，各個(gè)領(lǐng)域的機(jī)器人公司都在思考如何快速讓產(chǎn)品商業(yè)化落地，其中，最大的前提就是產(chǎn)品穩(wěn)定，可靠，標(biāo)準(zhǔn)化。小覓雙目攝像頭的產(chǎn)品通過(guò)富士康實(shí)驗(yàn)室的高溫高濕持續(xù)工作、低溫動(dòng)態(tài)老化、整機(jī)正弦振動(dòng)等十幾項(xiàng)可靠性測(cè)試，具有極強(qiáng)的工控性能。加上自己研發(fā)的全局快門(mén)技術(shù)，室內(nèi)外感光自適應(yīng)技術(shù)，自動(dòng)白平衡技術(shù)，硬件級(jí)幀同步和 IMU 同步技術(shù)，能夠保證提供實(shí)時(shí)穩(wěn)定的圖像源，使得機(jī)器人能夠輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜變化的室內(nèi)外場(chǎng)景。

快速產(chǎn)品化和集成能力

如何為客戶快速提供方案集成也是讓智能機(jī)器人商業(yè)化落地關(guān)鍵的一環(huán)，為了滿足不同客戶需求，小覓雙目攝像頭推出了標(biāo)準(zhǔn)版和深度版，標(biāo)準(zhǔn)版系列提供基于 CUDA 的 GPU 實(shí)時(shí)加速方案，深度版系列提供基于 ASIC 深度計(jì)算芯片的直出深度方案，能夠提供最高 720p/60fps 的深度數(shù)據(jù)輸出。

未來(lái)可期的機(jī)器人行業(yè)

中國(guó)的人工智能和機(jī)器人行業(yè)正在經(jīng)歷一個(gè)爆發(fā)式的增長(zhǎng)和發(fā)展時(shí)期，可預(yù)見(jiàn)的是，在未來(lái)的數(shù)年內(nèi)無(wú)論體量還是技術(shù)水平，都將迎來(lái)一個(gè)井噴的時(shí)代。為機(jī)器人賦予一雙能夠感知空間，實(shí)現(xiàn)立體避障導(dǎo)航的“眼睛”，正是小覓智能研發(fā)小覓雙目系列深度結(jié)構(gòu)光慣導(dǎo)相機(jī)產(chǎn)品的初衷。隨著行業(yè)對(duì)SLAM核心傳感器的需求日益加大，以小覓雙目攝像頭等產(chǎn)品為代表的雙目視覺(jué)傳感器有望成為機(jī)器人定位導(dǎo)航這一細(xì)分領(lǐng)域的主流趨勢(shì)。憑借技術(shù)的快速發(fā)展，造福的無(wú)疑還是各個(gè)品類的機(jī)器人產(chǎn)品。相信替代傳統(tǒng)人力工種的機(jī)器人很快會(huì)涌現(xiàn)，進(jìn)一步提高社會(huì)的生產(chǎn)效率，為人們的生活提供更多的便利。