一種機(jī)械臂，可通過帶有傳感器的手套無線模擬您的手部運(yùn)動(dòng)。
2022-09-19 16:01:33
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自主抓取是指，在沒有人為干預(yù)的情況下，視覺機(jī)械臂系統(tǒng)通過攝像頭獲取到目標(biāo)物體的位置，并且通過驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂來完成對(duì)于目標(biāo)物體的抓取任務(wù)。
2023-08-15 11:29:507518 
本帖最后由 雨落長(zhǎng)安 于 2017-7-17 16:42 編輯
開源機(jī)械臂開箱體驗(yàn)一直以來,我對(duì)機(jī)械臂都比較感興趣,時(shí)常在網(wǎng)絡(luò)上搜尋有個(gè)機(jī)械臂的資訊.最近正好在學(xué)習(xí)編程,在某寶上看到了這款機(jī)械
2017-07-17 16:42:59
51單片機(jī)怎么處理機(jī)械臂數(shù)據(jù)
2023-10-31 06:29:13
機(jī)械臂仿真控制
2020-09-29 19:23:16
機(jī)械臂向前運(yùn)動(dòng)1cm，就是運(yùn)動(dòng)1cm）。這種控制在涉及到接觸作業(yè)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生麻煩，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)環(huán)境是充滿各種誤差的，位置上很小的誤差，經(jīng)過大剛度的放大會(huì)產(chǎn)生很大的接觸力，誤差被放大。在位置精度要求高的且環(huán)境
2022-02-23 07:49:01
正運(yùn)動(dòng)學(xué)反過來，對(duì)于我們的機(jī)械臂而言，也就是已知末端執(zhí)行器的位置和朝向，求每個(gè)關(guān)節(jié)的角度。我們的機(jī)械臂的三維運(yùn)動(dòng)是比較復(fù)雜的，這里為了簡(jiǎn)化模型更加便于大家的理解，我們對(duì)模型進(jìn)行精簡(jiǎn)，先去掉下方云臺(tái)的...
2022-01-20 06:46:45
機(jī)械臂仿真，用什么軟件效果比較好？
2018-01-18 16:50:01
目錄PWM舵機(jī)控制原理STM32CubeMx主要配置TIMER串口配置中斷控制STM32CubeIDE代碼實(shí)現(xiàn)通訊協(xié)議設(shè)計(jì)STM32代碼實(shí)現(xiàn)測(cè)試、通常的機(jī)械臂都是由多路舵機(jī)組成，我使用的是某寶上
2021-07-01 10:24:21
申請(qǐng)理由：申請(qǐng)了個(gè)基于leapmotion智能機(jī)械臂的創(chuàng)新項(xiàng)目，現(xiàn)在申請(qǐng)到了國(guó)家的補(bǔ)助，希望用藍(lán)牙來完成傳輸部分，減少開發(fā)成本，完善開發(fā)穩(wěn)定項(xiàng)目描述：體感的傳感器基于leapmotion的攝像頭和紅外傳感器，用藍(lán)牙來傳輸數(shù)據(jù)到機(jī)械臂上，模仿人類的手部動(dòng)作來完成機(jī)械臂的行動(dòng)
2015-08-08 12:12:38
申請(qǐng)理由：項(xiàng)目描述：檢驗(yàn)系統(tǒng)流暢性，包括外觀布局，以及硬件電路分布的合理性。做過基于PLC的機(jī)械臂控制,現(xiàn)在想控制成本，做基于STM32的機(jī)械臂控制。
2016-10-28 16:08:46
項(xiàng)目名稱：機(jī)械臂語音定位試用計(jì)劃：1、使用拾音與語音識(shí)別功能，并調(diào)試WIFI連接功能2、調(diào)試語音反饋，在做語音控制的同時(shí)完成智能語音反饋3、設(shè)計(jì)機(jī)械臂用于惡劣環(huán)境下作業(yè)人員無法達(dá)到的地方，并且在無
2017-05-24 16:13:35
眾為興SCARA四軸機(jī)械臂編程（一）概述方案原理功能實(shí)現(xiàn)通訊功能機(jī)械臂編程整體結(jié)構(gòu)參考代碼要點(diǎn)概述近年來工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用普遍，可以代替工廠普工完成簡(jiǎn)單的搬運(yùn)、裝配，分揀等工作。筆者給廠里的眾為興機(jī)械臂
2021-07-20 07:45:24
題目是基于DSP的三關(guān)節(jié)機(jī)械臂軌跡跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要任務(wù)是以DSP-TMS320F2812控制器作為機(jī)械臂底層驅(qū)動(dòng)控制器，編寫機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)代碼；然后利用目標(biāo)跟蹤算法，結(jié)合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂
2017-04-10 21:42:39
本帖最后由 tangwentao 于 2019-12-16 15:14 編輯背景： 公司本來搞軟件的，現(xiàn)在跟別人合作，要搞個(gè)機(jī)械臂的東西。要求： 1.這個(gè)機(jī)械臂要搭載一個(gè)攝像頭，然后由于機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)
2019-12-16 15:33:13
又不必要。
從力學(xué)的角度分析，物件在空間只有6個(gè)自由度。因此為抓取和傳送在空間不同位置和方位物件，傳送機(jī)構(gòu)也應(yīng)具有6個(gè)自由度。
實(shí)驗(yàn)程序流程
1、創(chuàng)建機(jī)械臂對(duì)象
2、機(jī)械臂循環(huán)跳舞：讓舵機(jī)復(fù)位歸中
三、操作現(xiàn)象
如視頻所示
2024-06-28 14:37:19
目標(biāo)位置在六個(gè)自由度內(nèi)精確調(diào)節(jié)。三球機(jī)械臂的基本構(gòu)造單元是“插槽”機(jī)制，它可以在垂直和水平方向調(diào)整，且可以在其他水平方向滑動(dòng)。通過將這些插槽布置為三角架的形狀，就可以創(chuàng)建純運(yùn)動(dòng)學(xué)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。Square
2015-02-12 15:56:16
■ 前言這款雙軸機(jī)械臂是應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行自動(dòng)樣品轉(zhuǎn)換的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。為了能夠在一定范圍內(nèi)將試劑瓶（試管） 完成自動(dòng)搬運(yùn)，需要完成對(duì)樣品的抓取，提升和放下、水平移動(dòng)（二維） 等功能。使用帶有肘關(guān)節(jié)
2022-02-18 06:01:26
文章目錄三軸機(jī)械臂的控制原理三軸機(jī)械臂接線三軸機(jī)械臂控制垂直坐標(biāo)系控制立體空間坐標(biāo)系控制三軸機(jī)械臂的控制原理參考我寫的博客：Algorithm——逆解算三軸機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)公式得到運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)三軸機(jī)械臂接線
2021-12-13 07:14:08
如何對(duì)機(jī)械臂的關(guān)節(jié)速度進(jìn)行動(dòng)態(tài)繪圖？
2021-11-03 06:05:38
目的 本文手把手教你如何在 Mathematica 軟件中搭建機(jī)械臂的三維仿真環(huán)境，包括以下幾部分： 1. 如何導(dǎo)入機(jī)械臂的三維模型； 2. 如何進(jìn)行（正/逆）運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真； 3.
2021-09-07 09:25:13
很多小伙伴在使用ROS的時(shí)候，都會(huì)產(chǎn)生類似的疑問，程序?qū)戇^那么多，仿真也跑過不少，但是如何控制真實(shí)機(jī)械臂/機(jī)器人呢？今天古月君就來嘗試破個(gè)題。首先，解決這個(gè)問題的關(guān)鍵詞是“接口”。所謂接口，即
2021-09-07 09:12:55
如何通過arduino單片機(jī)和機(jī)械臂零件設(shè)計(jì)一個(gè)手柄操控自學(xué)習(xí)機(jī)械臂模型？
2022-01-24 06:37:22
如何通過步進(jìn)電機(jī)去控制機(jī)械臂？如何通過步進(jìn)電機(jī)去實(shí)現(xiàn)一種插補(bǔ)算法？
2021-07-08 06:54:36
? 00機(jī)械臂的改動(dòng)今天（2020-09-28 09:14:46）對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行整體調(diào)試。機(jī)械臂的改動(dòng)包括有：在肩部關(guān)節(jié)對(duì)于 57HSXXXXEIS一體化步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī) 增加了α=1:10
2021-09-03 09:24:52
工業(yè)機(jī)械臂搬運(yùn)工第一章緒論1.1 本課題研究的背景及意義1.2 機(jī)械臂在工業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀1.3 本課題研究?jī)?nèi)容第二章機(jī)械臂工作流程2.1 步進(jìn)電機(jī)工作的基本原理2.2 按鍵控制步進(jìn)電機(jī)工藝流程2.3
2021-11-29 07:19:20
如何實(shí)現(xiàn)基于Arduino的PS2機(jī)械臂偏小車的設(shè)計(jì)？
2021-10-19 06:02:01
現(xiàn)在確定的功能大致如下： 一：賬號(hào)登入系統(tǒng)二：基礎(chǔ)功能的遙控：底盤控制，機(jī)械臂控制（空間角度機(jī)械臂自動(dòng)調(diào)整為平衡，可通過特殊動(dòng)作鍵進(jìn)行控制，控制版空間角度可通過按鍵完成），拍照，燈光控制。三：一鍵
2017-04-26 16:48:42
新手求助怎樣通過ROS去控制機(jī)械臂呢？其PRU匯編程序該怎樣去實(shí)現(xiàn)呢？
2021-12-21 06:32:14
智能小車如何與機(jī)械臂相結(jié)合？
2021-12-27 06:15:24
前言：有個(gè)把月沒更新博客了，一是有點(diǎn)忙，二來也不是特別想寫博客。上個(gè)月主要是在搭建永磁同步電機(jī)和機(jī)械臂聯(lián)合仿真的模型，最后仿真效果還算良好，應(yīng)該算完成了。永磁同步電機(jī)與機(jī)械臂的聯(lián)合simulink
2021-08-30 06:31:51
有些機(jī)械臂控制的問題請(qǐng)教大神
2018-01-08 17:18:53
碳纖維機(jī)械手臂、碳纖維機(jī)械臂、碳纖維工業(yè)機(jī)械手廣泛應(yīng)用在機(jī)器人、數(shù)控設(shè)備、機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化產(chǎn)品方面。產(chǎn)品的輕量化和高強(qiáng)度大大提高了機(jī)械手臂的工作效率和節(jié)能的效果。其次還具有重量輕、強(qiáng)度高、耐高溫
2020-04-24 14:37:59
一、初始化二、抓取實(shí)驗(yàn)1.編寫程序1.1選擇為機(jī)器人編程——選擇一個(gè)空程序。2.機(jī)械手激活下面開始編寫程序，依次點(diǎn)擊結(jié)構(gòu)——URCap——機(jī)械爪激活，回到命令窗口，點(diǎn)激活。3.設(shè)置路點(diǎn)依次點(diǎn)擊結(jié)構(gòu)
2021-09-14 06:38:36
舵機(jī)怎么調(diào)機(jī)械臂
2016-07-30 09:01:45
五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載慣量是如何去計(jì)算的？五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是如何去計(jì)算的？
2021-06-28 09:17:36
請(qǐng)問如何通過ROS控制真實(shí)機(jī)械臂？
2021-10-13 08:25:50
工廠機(jī)械臂人員闖入自動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)基于AI視覺圖像識(shí)別算法，工廠機(jī)械臂人員闖入自動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作區(qū)域內(nèi)的人員位置和機(jī)械臂設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)人員闖入的識(shí)別和預(yù)警。一旦系統(tǒng)檢測(cè)到人員闖入作業(yè)區(qū)
2024-08-27 20:32:40
空間的規(guī)劃與機(jī)械臂目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)位姿函數(shù)相關(guān)，必須通過機(jī)械臂的逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)求解，如此可獲取各個(gè)關(guān)節(jié)變量的函數(shù)。笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃方法中的網(wǎng)弧插值法適用于所研究主從機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，主從機(jī)械臂最基本的要求是在起點(diǎn)與目標(biāo)
2017-11-03 10:26:01
10 隨著計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化技術(shù)和原子能技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于航空航天、工業(yè)自動(dòng)化和智能裝備等行業(yè)，在軍事和國(guó)民工業(yè)領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。 在機(jī)器人工業(yè)中，機(jī)械臂作為機(jī)器人操作的支撐部件，為末端
2018-01-19 14:34:267 針對(duì)取件機(jī)械臂存在的絕對(duì)定位精度低、成本高等問題，采用基于定位精度可靠度的評(píng)價(jià)方法對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行了可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)。使用多體系統(tǒng)理論建立了機(jī)械臂的靜態(tài)誤差模型，基于蒙特卡羅法對(duì)其定位精度進(jìn)行了分析，并得
2018-03-02 15:11:143 連續(xù)型機(jī)械臂是一種新型仿生機(jī)械臂，通過模擬象鼻或章魚觸手的運(yùn)動(dòng)方式來實(shí)現(xiàn)多自由度作業(yè)。從1999年提出連續(xù)型機(jī)械臂的概念以來，國(guó)內(nèi)外研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)提出了很多種設(shè)計(jì)方案與較為成熟的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。目前國(guó)內(nèi)
2018-03-05 13:48:580 的電機(jī)和諧波減速器進(jìn)行了選型，通過實(shí)驗(yàn)計(jì)算了不同關(guān)節(jié)角度的轉(zhuǎn)矩，確定了最終的選擇方案；然后，利用Ansvsworkbench對(duì)機(jī)械臂的關(guān)鍵零部件進(jìn)行了有限元分析，得出了機(jī)械臂第二關(guān)節(jié)等重要部件的應(yīng)力和位移云圖，從體積布局以及工作模式等角度進(jìn)
2018-03-15 16:33:323 針對(duì)機(jī)械臂的實(shí)時(shí)控制問題，基于約束預(yù)測(cè)控制，提出了一種機(jī)械臂實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制方法。介紹了機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行了線性化處理，以降低算法復(fù)雜度、保證實(shí)時(shí)性。設(shè)計(jì)了軌跡跟蹤控制器和約束預(yù)測(cè)控制器，其中軌跡
2018-03-26 09:33:041 我計(jì)劃最終為該機(jī)械臂創(chuàng)建3D模型，并在爪子和馬達(dá)上進(jìn)行擴(kuò)展，以便實(shí)際上可以成為功能齊全的機(jī)械臂。
2019-10-09 09:31:4716585 遙控機(jī)械臂套裝，本套裝可以通過Arduino編程控制一個(gè)桌面機(jī)械臂，還可以用WII手柄控制機(jī)器人哦。
2019-11-29 17:19:132994 
機(jī)械臂是制造業(yè)中最常見的機(jī)器人之一。在大多數(shù)情況下，機(jī)械臂都是可編程的，可用于執(zhí)行特定任務(wù)，通常用于制造、制造和工業(yè)應(yīng)用。
2020-09-29 10:09:273873 主要闡述機(jī)械臂手冊(cè)的使用說明。
2021-03-22 16:09:3017 解決的難題。 真尚有解決方案介紹 為了使機(jī)械臂在明確目標(biāo)位置后能夠在最短時(shí)間、最短距離準(zhǔn)確抓取目標(biāo)物體，真尚有機(jī)械臂路徑規(guī)劃方案采用多種群蟻群算法（MCAA）把每個(gè)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的角度當(dāng)做螞蟻，在預(yù)選擇中，每個(gè)種群的螞蟻分別
2021-07-12 17:23:323278 工業(yè)機(jī)械臂搬運(yùn)工第一章 緒 論1.1 本課題研究的背景及意義1.2 機(jī)械臂在工業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀1.3 本課題研究?jī)?nèi)容第二章 機(jī)械臂工作流程2.1 步進(jìn)電機(jī)工作的基本原理2.2 按鍵控制步進(jìn)電機(jī)工藝流程
2021-11-19 12:21:0872 的零件組成，可以沿著水平、垂直等軸面進(jìn)行多自由度運(yùn)動(dòng)，從而代替人工完成抓取、移動(dòng)，甚至于更精密的操作。被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、軍工、航空航天領(lǐng)域。而在機(jī)械臂出廠質(zhì)檢過程中，必不可少的需要用到線束測(cè)試儀來
2021-12-14 11:34:043471 
機(jī)械臂向前運(yùn)動(dòng)1cm，就是運(yùn)動(dòng)1cm）。這種控制在涉及到接觸作業(yè)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生麻煩，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)環(huán)境是充滿各種誤差的，位置上很小的誤差，經(jīng)過大剛度的放大會(huì)產(chǎn)生很大的接觸力，誤差被放大。在位置精度要求高的且環(huán)境
2021-12-31 18:57:3111 小時(shí)成功對(duì)接于天和核心艙前向端口。這是我國(guó)兩個(gè)20噸級(jí)航天器首次在軌實(shí)現(xiàn)交會(huì)對(duì)接。 7月25日10時(shí)03分，神舟十四號(hào)航天員乘組順利進(jìn)入問天艙。這是中國(guó)航天員首次在軌進(jìn)入科學(xué)實(shí)驗(yàn)艙。后續(xù)，將按計(jì)劃開展組合體姿態(tài)融合控制、小機(jī)械臂爬行和大小臂
2022-07-26 17:41:46981 問天實(shí)驗(yàn)艙發(fā)射任務(wù)取得圓滿成功，中國(guó)空間站建造邁入新階段。對(duì)技術(shù)創(chuàng)新和可靠產(chǎn)品的不懈追求是中國(guó)航天的永恒話題。在長(zhǎng)征五號(hào)B運(yùn)載火箭發(fā)射問天實(shí)驗(yàn)艙任務(wù)中，新技術(shù)和新產(chǎn)品、好技術(shù)和好產(chǎn)品層出不窮，不僅
2022-07-27 10:34:04806 “胖五”發(fā)動(dòng)機(jī)研制背后是航空技術(shù)創(chuàng)新助力發(fā)射問天實(shí)驗(yàn)艙 7月24日我國(guó)空間站“問天”實(shí)驗(yàn)艙成功發(fā)射，而承擔(dān)此次發(fā)射任務(wù)的就是我國(guó)近地軌道運(yùn)載能力最大的運(yùn)載火箭長(zhǎng)征五號(hào)B。 發(fā)射問天實(shí)驗(yàn)艙的長(zhǎng)征五號(hào)B
2022-07-30 12:29:167934 夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙運(yùn)抵發(fā)射場(chǎng) 我國(guó)航空事業(yè)正走在快速趕超的道路上，我國(guó)空間站的建設(shè)正快速推進(jìn)，已經(jīng)走在全球前列，現(xiàn)在夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙運(yùn)抵發(fā)射場(chǎng)，等待正式發(fā)射，組建中國(guó)空間站“天宮”。預(yù)計(jì)發(fā)射升空時(shí)間在2022年
2022-08-09 18:53:363233 
問天實(shí)驗(yàn)艙應(yīng)用任務(wù)進(jìn)展順利 目前問天實(shí)驗(yàn)艙應(yīng)用任務(wù)進(jìn)展順利，各有效載荷狀態(tài)良好、工作穩(wěn)定，隨艙發(fā)射科學(xué)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目在軌實(shí)驗(yàn)按計(jì)劃開展。 7月24日，問天實(shí)驗(yàn)艙在我國(guó)文昌航天發(fā)射場(chǎng)成功發(fā)射，并與天和核心艙
2022-08-30 19:14:191029 這一節(jié)我們開始第一個(gè)程序，就是機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。讓我們首先打開Mycobot，然后登入一個(gè)終端，我們輸入“python”進(jìn)入python環(huán)境。 ? 我們采用一邊實(shí)驗(yàn)一邊介紹MyCobot機(jī)械臂
2022-09-30 18:08:211929 
月9日，空間站夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙按計(jì)劃完成了推進(jìn)劑加注。夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙運(yùn)抵文昌航天發(fā)射場(chǎng)以來，已先后完成技術(shù)區(qū)總裝、測(cè)試等工作，后續(xù)將與長(zhǎng)征五號(hào)B遙四運(yùn)載火箭一起開展系統(tǒng)功能聯(lián)合檢查。目前，文昌航天發(fā)射場(chǎng)設(shè)施設(shè)備狀態(tài)良好，參試各系
2022-10-10 15:04:02896 一直在糾結(jié)是先講頭部運(yùn)動(dòng)，還是先講空間坐標(biāo)系，后來決定還是先講頭部運(yùn)動(dòng)，讓大家先感受一下機(jī)械臂在空間中是怎么定位的，然后我們下一節(jié)將詳細(xì)介紹機(jī)械臂的空間坐標(biāo)是怎么回事?？臻g坐標(biāo)是一項(xiàng)非常復(fù)雜且需要
2022-10-10 17:30:411478 
揭秘夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙的專屬“座駕” 我國(guó)空間站的建設(shè)正在穩(wěn)步推進(jìn)，北京時(shí)間2022年10月25日，夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙與長(zhǎng)征五號(hào)B遙四運(yùn)載火箭組合體已轉(zhuǎn)運(yùn)至發(fā)射區(qū)。后續(xù)將按計(jì)劃開展發(fā)射前各項(xiàng)功能檢查和聯(lián)合測(cè)試等工作
2022-10-26 20:43:171197 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《機(jī)械臂制作案例.zip》資料免費(fèi)下載
2022-10-28 09:26:596 夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙發(fā)射 10月31日下午成功發(fā)射 夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙發(fā)射成功！我國(guó)航天再立新功，中國(guó)航天加油！空間站夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙10月31日下午發(fā)射成功。此次發(fā)射任務(wù)由長(zhǎng)征五號(hào)B遙四運(yùn)載火箭擔(dān)任，在我國(guó)文昌航天發(fā)射場(chǎng)
2022-10-31 16:53:511096 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《DIY機(jī)械臂.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-08 10:32:222 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《迷你機(jī)械臂構(gòu)建.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-11 11:16:040 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《機(jī)械臂開源硬件.zip》資料免費(fèi)下載
2022-12-01 15:27:386 機(jī)械臂的價(jià)格是十分昂貴的，相對(duì)于來說可能負(fù)擔(dān)不起一個(gè)機(jī)械臂的價(jià)格，在選擇購買的時(shí)候就要慎重決定。教育和研究型的機(jī)械臂就逐漸浮出市場(chǎng)，市面上有許多的桌面型機(jī)械臂，那么該如何選擇一款機(jī)械臂呢？ 這里我將為大家提
2022-12-09 17:41:502887 
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2022-12-13 11:03:311 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《無線機(jī)械臂開源硬件.zip》資料免費(fèi)下載
2022-12-27 09:44:420 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用EMG信號(hào)控制機(jī)械臂.zip》資料免費(fèi)下載
2022-12-29 11:40:102 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《人臂控制機(jī)械臂開源.zip》資料免費(fèi)下載
2023-01-31 14:43:054 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Python控制的機(jī)械臂開源分享.zip》資料免費(fèi)下載
2023-02-03 10:06:543 ，不同關(guān)節(jié)間采用不同方向的鉸鏈布局，以此實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在不同方向的彎曲運(yùn)動(dòng)；多關(guān)節(jié)間的協(xié)調(diào)變形可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的伸縮運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)部分采用電磁閥控制的氣缸，利用氣體的可壓縮性實(shí)現(xiàn)部分柔性。機(jī)械臂末端安裝氣動(dòng)機(jī)械手爪，從而使其能夠?qū)崿F(xiàn)物體的安全抓取。
2023-02-06 11:02:362704 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《如何制作機(jī)械臂.zip》資料免費(fèi)下載
2023-02-08 09:46:060 使用一個(gè)桌面型的六軸機(jī)械臂，在機(jī)械臂的末端安裝一個(gè)攝像頭，來進(jìn)行 人臉識(shí)別和跟蹤 的一個(gè)功能。該功能分為兩個(gè)模塊，一個(gè)是 人臉識(shí)別模塊 ，另一個(gè)是 機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制模塊 。 ? 在前文有介紹到
2023-02-10 16:07:282624 
使用語音控制myCobot機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)
2023-03-17 18:13:232095 
近期回校上最后一門課，剛好是做機(jī)械臂有關(guān)的題目，所以寫文記錄一下。主要實(shí)現(xiàn)的是可以自動(dòng)識(shí)別獲取快遞位置，機(jī)械臂可以抓取快遞，以及根據(jù)自動(dòng)識(shí)別快遞上的條形碼獲得目的地點(diǎn)，機(jī)械臂可
以將快遞抓取并移動(dòng)
2023-05-18 10:53:415 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《PC控制的機(jī)械臂設(shè)計(jì).zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-12 10:41:592 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《構(gòu)建一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械臂.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-14 14:55:151 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《超級(jí)精確的300歐元機(jī)械臂.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-25 15:51:180 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《機(jī)械臂：Arduino + Matlab.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-28 15:28:322 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Bracc.ino機(jī)械臂開源分享.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-30 10:32:460 }，{5}和{6}的原點(diǎn)。如下圖示。 對(duì)于機(jī)械臂， 通常將之看作“連桿結(jié)構(gòu)” ，連桿是由關(guān)節(jié)組合而成。因此在分析機(jī)械臂的時(shí)候需要為機(jī)械手的每一連桿建立一個(gè)坐標(biāo)系。 在分析連桿坐標(biāo)系時(shí)， 通常需要在每個(gè)連桿上定義一個(gè)固連的坐標(biāo)系來表明每個(gè)
2023-11-17 15:48:124854 
剛性機(jī)械臂 機(jī)械臂建模是機(jī)械臂控制的基礎(chǔ)，控制效果的好壞很大程度上決定于所建立的動(dòng)力學(xué)模型的準(zhǔn)確性。 目前對(duì)剛性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模方法較多，理論較為成熟。而對(duì)于柔性空間機(jī)械臂的精確建模尚處在研究階段
2023-11-17 17:03:341706 柔性機(jī)械臂 剛性機(jī)械臂建模方法已經(jīng)可以有效地求解出機(jī)械臂各部分之間的耦合情況，但是對(duì)于柔性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模其側(cè)重點(diǎn)在于基于剛性機(jī)械臂建模方法的基礎(chǔ)上如何有效的處理機(jī)械臂關(guān)節(jié)柔性以及臂桿柔性
2023-11-17 17:12:051680 介紹 今天，我將向大家展示一個(gè)我獨(dú)立設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)的機(jī)械臂模型。這個(gè)模型的核心功能是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的手勢(shì)追蹤——只需用手輕輕拖拽，機(jī)械臂就能立即跟隨你的動(dòng)作進(jìn)行移動(dòng)。 我之所以想要?jiǎng)?chuàng)造這樣一個(gè)模型，是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">在
2023-11-28 15:58:492038 
——來自迪文開發(fā)者論壇本期為大家推送迪文開發(fā)者論壇獲獎(jiǎng)開源案例——四軸機(jī)械臂控制系統(tǒng)。工程師采用T5L智能屏，基于DGUS軟件“旋轉(zhuǎn)指示”控件實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的實(shí)時(shí)位置顯示，并通過串口控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)
2023-12-23 08:13:192408 
1.背景介紹 機(jī)械臂的位置控制是機(jī)械臂最重要的功能。機(jī)械臂的位置控制精度也是研究者及工程師一直關(guān)注的問題。本文梳理下機(jī)械臂位置控制的一些發(fā)展脈絡(luò)，幫助大家提高對(duì)其的認(rèn)識(shí)以及如何去提升機(jī)械臂的位置
2024-03-05 08:43:252334 
TL3568-PlusTEBAI人工智能實(shí)驗(yàn)箱重磅襲來！基于Python機(jī)械臂積木搬運(yùn)一、實(shí)驗(yàn)目的本實(shí)驗(yàn)通過TL3568-PlusTEB教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱操作機(jī)械臂把不同顏色的四個(gè)積木從下到上按照藍(lán)綠紅黃
2024-06-27 08:32:131843 
本文已經(jīng)或者同濟(jì)子豪兄作者授權(quán)對(duì)文章進(jìn)行編輯和轉(zhuǎn)載 引言 隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)械臂在工業(yè)、醫(yī)療和服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。通過結(jié)合大模型和多模態(tài)AI，機(jī)械臂能夠?qū)崿F(xiàn)更加復(fù)雜
2024-07-03 14:09:052286 
圖撲軟件根據(jù)實(shí)驗(yàn)室構(gòu)建的工業(yè)產(chǎn)線機(jī)械臂數(shù)字孿生環(huán)境，對(duì)數(shù)字孿生關(guān)鍵構(gòu)件、工作過程進(jìn)行驗(yàn)證，形成此文，與大家共同探討數(shù)字孿生系統(tǒng)構(gòu)建的關(guān)鍵技術(shù)。
2024-11-04 14:15:261374 
基于語音控制實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂特定動(dòng)作的方法。三、實(shí)驗(yàn)原理程序功能通過語音控制機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)特定復(fù)雜動(dòng)作：機(jī)械臂疊羅漢機(jī)械臂跳舞機(jī)械臂夾方塊機(jī)械臂搬運(yùn)語音控制模塊如圖示為語音
2024-12-12 19:01:461952 一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介TL3568-PlusTEB人工智能實(shí)驗(yàn)箱國(guó)產(chǎn)高性能處理器64位4核低功耗2.0GHz超高主頻1T超高算力NPU兼容鴻蒙等國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)目的1、了解機(jī)械臂識(shí)別顏色抓取積木的基本流程
2025-01-15 08:07:561347 在智慧工廠中，機(jī)械臂的性能和安全性需通過靜態(tài)與動(dòng)態(tài)測(cè)試來保障。批量化測(cè)試時(shí)，后臺(tái)需實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)曲線和異常數(shù)據(jù)。GZCOM-NET憑借高效穩(wěn)定的無線傳輸，為機(jī)械臂測(cè)試提供可靠方案。行業(yè)背景：機(jī)械臂測(cè)試
2025-06-20 11:36:39728 
在協(xié)作式測(cè)試設(shè)備的研發(fā)與落地中，北京沃華慧通測(cè)控技術(shù)有限公司憑借深厚的測(cè)控技術(shù)積累，成為行業(yè)核心賦能者。作為專注于智能測(cè)控設(shè)備研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，北京沃華慧通測(cè)控技術(shù)有限公司深度把握協(xié)作機(jī)械臂的技術(shù)特性，構(gòu)建了 “機(jī)械臂 + 專業(yè)測(cè)控模塊” 的定制化解決方案。
2025-10-11 09:34:16370 
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