SCL常見問題：SCL與STL的區(qū)別

經典STEP7的SCL語言和博途的SCL略有不同，下面就經典STEP7的SCL與STL區(qū)別及一些常見問題做一個總結。

一、SCL與STL

SCL（Structured?Control?Language）語言，也就是結構化控制語言，它其實和IEC標準制定的ST語言是一樣的。S7-SCL 可以編譯成 STL, 雖然其代碼量相對于 STL 編程有所增加，但我們更關心的是程序結構和程序的總體效率。類似于計算機行業(yè)的發(fā)展，匯編語言已經被舍棄，取而代之的是 C/C++等高級語言。S7-SCL 對工程設計人員要求較高，需要其具有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧。

STL是STEP7時代推出的語言，它不是STRUCT TEXT LANGUAGE的縮寫，所以它和ST語言完全沒關系。STL語言是一種匯編語言，是面向機器底層的語言，可以直接操作寄存器，可讀性不強，和80C51單片機的機器語言是一個層面。所以它是一種低級語言，而ST和SCL都是中高級語言。

二、S7-SCL常見問題解答

1、如何規(guī)范地的開發(fā)一個 S7-SCL 程序？

解答：開發(fā)一個 S7-SCL 程序，應當遵循如下流程：

?? 規(guī)劃需要的塊類型，即程序的整體結構。

?? 規(guī)劃子任務（FB,FC 等等）

?? 定義各個子任務的之間輸入/輸出接口

?? 定義各個子任務在原文件中的順序及調用關系

?? 定義符號表

?? 編譯檢查

?? 下載調試

2、S7-SCL 支持哪些 STEP7 塊，與其它語言有什么關系？

解答：S7-SCL 支持如下 STEP7 的塊：OB,FC,FB,DB,UDT。在 S7 程序中，S7-SCL 塊可以與其它STEP7 編程語言生成的塊互相調用。S7-SCL 可以被編譯成 STL， S7-SCL 生成的塊也可以作為庫文件被其它語言引用。由于 S7-SCL 程序由 ASCII 文本構成，所以它非常容易被導入或導出。

3、為什么雙擊打開 S7-SCL 類型的程序后，顯示的格式卻是 STL 格式？

解答：S7-SCL 程序編譯后生成的執(zhí)行代碼實際上為 STL 格式，如下圖中的 FC1, 雖然其標示為 SCL格式，但如果用戶將 Source 目錄中的 FC1 的源文件刪除后，再雙擊打開 FC1 后，顯示的將為 STL格式。

4、什么是 OK Flag？

解答：在 S7-SCL 程序中，OK 是一個布爾類型的特殊本地變量。它用來顯示塊執(zhí)行是否正確。OK 標志的使用與 STL 編程中對于 FC/FB 的 ENO 處理（STL 是用狀態(tài)字的 BR 位來保存狀態(tài)）非常相似。在程序的開始，可以將 OK 標志賦值為 TURE,如果程序執(zhí)行有錯誤（例如 0 作為除數），則當程序退出時，用戶通過程序將 OK 標志改寫為 FALSE，此數值將被存儲在輸出參數 ENO 當中。OK 標志是一個系統(tǒng)變量，不需要定義，如果用戶希望在程序中使用此標志，可以在 S7-SCL編程菜單 Options>Customize>Compiler 中，應當選擇 Set OK flag.項。否則 ENO 將無法被評估。

OK 標志使用的例子：

OK:= TRUE;

Division:= 1 / IN;

IF OK THEN // 除法操作正常

;// 此處可以添加在除法操作正常情況下，其它的用戶程序

ELSE //除法操作不正常

;// :

END_IF;

5、在 STL 中可以讀取一個組織塊的信息 (例如 OB1 中的循環(huán)時間)，在 S7-SCL 中是否存在同樣的可能？

解答：STEP7 中的任意 OB 塊在生成之后，其內部都自動生成一些特有的臨時變量，例如 OB1 中的變量OB1_PREV_CYCLE 即為CPU 上個掃描周期所用的時間。在 S7-SCL 編輯器中，通過“Insert> Block Template > OB”創(chuàng)建一個 OB 模板。在缺省情況下，此模板的臨時變量區(qū)域將創(chuàng)建一個ARRAY OF BYTE 類型的臨時變量。此區(qū)域與 OB 塊的臨時變量區(qū)域是相對應的，但由于沒有變量名稱標識，并且數據類型也不相同，所以用戶使用起來非常不方便。如果用戶想要使用 S7-SCL格式的 OB 塊內的特有變量，請按下列步驟進行：

?? 在路徑 STEP7 的安裝路徑 Step7S7DATAS7wiz 下，包含所有 OB 塊的 STL 格式模板，可以使用寫字板打開這些模板 (例如 OB31.awl)，并復制相應變量定義。

?? 創(chuàng)建一個新的 S7-SCL 源文件并插入剛才復制的變量定義。

?? 調整 S7-SCL 源文件中的語法結構

?? 在這個程序的開始部分，可以設置 "Title" 和"Version" , 例如 Title=' ' 和 Version= '0.1'

?? 在 BEGIN 語句后面插入一個分號，至此，即完成格式修改。

另外，也可以打開本文中的 S7-SCL 例子目錄中的 OB_Templ 項目，其中包括了 44 個 S7-SCL 源文件格式的組織塊。

6、如何理解 FC/SFC 的輸出參數 RET_VAL（返回值）？

解答：對于此問題，如果讀者對 PASCAL 語言或者高級編程語言非常熟悉，可能此問題就非常容易解釋。許多 SFC (系統(tǒng)功能) 都有輸出參數 RET_VAL (返回值) ，它提供一個可供評估的錯誤代碼。STEP 7 在線幫助中提供有更多關于系統(tǒng)功能和輸出參數 RET_VAL 的信息。通過在 SIMATIC管理器中選中 SFC 然后按“F1”鍵可以獲取相關的在線幫助信息。同樣，一個 FC 也可以返回一個結果，下面給出了一些例子，說明了如何在 S7-SCL 中調用帶有返回值 (RET_VAL) 的功能 (FC 或 SFC)。

定義 FC1, 函數類型為 INT （返回值）

調用 FC1,得到返回值：

調用一個系統(tǒng)功能 (SFC24)：當調用系統(tǒng)功能 SFC 24 “TEST_DB”(測試數據塊) 時，得到關于 CPU主內存中一個數據塊的信息。SFC24 確定指定 DB 的數據字節(jié)數，并檢查該 DB 是否受到寫保護。選定 DB 所包含的數據字節(jié)數通過參數“DB_LENGTH”輸出，參數“WRITE_PROT”包含關于選定 DB 的寫保護 ID 的信息 (FALSE 表示沒有寫保護)。

7、在 S7-SCL 程序中，PLC 中的地址標識與 STL/LAD 中的地址標識有何區(qū)別，使用中有何注意事項？

解答：在 S7-SCL 程序中，PLC 中的地址標識與 STL/LAD 中的地址標識基本相同，方便了編程人員快速掌握 S7-SCL 語言。下圖為 PLC 中的 S7-SCL 程序地址標識格式，圖中一些格式有些特殊，實際上，下面的格式在

S7-SCL 中都是正確的。

DB1.D0.0:=DB1.DBX0.1;

DB1.DB1:=DB1.DBB1;

DB1.DW2:=DB1.DBW2;

DB1.DD4:=DB1.DBD4;

QX0.0:=Q0.0;

IX0.0:=I0.0;

MX0.0:=M0.0;

所以說，在一般情況下，編程人員依舊可以 STL 的標識方式用于 S7-SCL。注意：如果數據塊編號及地址都使用了間接尋址方式，則必須使用 S7-SCL特定的標識方式，例如如下語句：

STATUS_1:=WORD_TO_BLOCK (INDEX).DW [COUNTER]; (此格式正確)

STATUS_1:=WORD_TO_BLOCK (INDEX).DBW [COUNTER]; (此格式錯誤)

上圖為S7-SCL 中的 PLC 地址格式。x 可以為 0 至 65535 之間的數字（絕對地址），y 可以為 0 至 7 之間的數字（位地址），對于其它 FB,OB,DB, T,C 等等的標識格式，S7-SCL 格式基本與 STL 格式相同，此處不做說明。

8、為什么用戶人工輸入的程序在編譯時經常提示語法錯誤？

解答：S7-SCL 程序和所有的高級語言一樣，有著自己特定的語法，而很多編程人員容易在人工輸入程序時忽視語法格式，這樣就造成編譯錯誤。因此強烈建議編程人員使用 S7-SCL 的模板向導。在菜單 Insert 中，提供了 Block Call, Block Template, Control Structure, 三個向導，用戶可以通過使用此向導，提高輸入效率。例如在下圖中指出了兩個常見錯誤，用戶如果使用向導，就不容易出錯誤：

9、S7-SCL 程序中如何使用多重背景？

解答：S7-SCL 程序中可以使用多重背景，下面的程序列出了正確格式，聲明完成后，在程序中即可調用：

Supply1 : FB10;? //將 Supply1 定義為 FB10 類型

Supply2,Supply3,Supply4 : FB100;? //將 Supply2,Supply3,Supply4 定義為 FB100 類型

10、如何在 S7-SCL 程序中實現數據塊間接尋址？

解答：S7-SCL 程序中對數據塊間接尋址提供了良好的支持，編程也很簡單。

<1>下面的程序列出了正確格式：

STATUS_1:= DB11.DW[COUNTER];? //字節(jié)間接尋址

STATUS_2:= DB12.DX[WNO, BITNO];? //位間接尋址，用戶改變 WNO,BITNO 數值即可

STATUS_1:= Database1.DW[COUNTER];? // Database1 為 DB 類型的本地變量

STATUS_2:= Database2.DX[WNO, BITNO];

STATUS_1:= WORD_TO_BLOCK_DB(INDEX).DW[COUNTER];

//INDEX 被定義為? BLOCK_DB 數據類型，COUNTER 為整數數據類型，這樣可以實現數據塊編號，字節(jié)地址同時間接尋址，此功能是一種功能很強間接尋址方式。

<2>以下是數據塊直接尋址方式格式：

STATUSBYTE :=DB101.DB10;? //字節(jié)直接尋址格式

STATUS_3 :=DB30.D1.1; //位直接尋址格式

MEASVAL :=DB25.DW20; //字直接尋址格式

STATUSBYTE :=Status_data.DB10;

STATUS_3 :="New data".D1.1;

MEASVAL :=Measdata.DW20;

STATUS_1 :=WORD_TO_BLOCK_DB (INDEX).DW10;

11、在 S7-SCL 程序中調用 FC/FB 與在 STL/LAD 中調用 FB/FC 有何區(qū)別？

解答：在 STL/LAD 程序中調用 FB 可以不把參數填寫完整，但在 S7-SCL 程序中調用 FB 時，必須把FB參數填寫完整；對于FC的調用S7-SCL與STL/LAD區(qū)別不大。強烈建議編程人員使用S7-SCL的模板向導調用 FB。

12、為了將 S7-SCL 中的位數據類型(BYTE, WORD 或 DWORD)轉換到“REAL”數據類型時，需要使用哪種數據類型轉換程序？

解答：為了將 S7-SCL 中的位數據類型(BYTE, WORD 或 DWORD)轉換到數字數據類型“REAL”時，需要使用以下指令：

?? 從 BYTE 到 REAL：“DINT_TO_REAL(DWORD_TO_DINT(BYTE_TO_DWORD(value))”

?? 從 WORD 到 REAL：

“DINT_TO_REAL(DWORD_TO_DINT(WORD_TO_DWORD(value))”

?? 從 DWORD 到 REAL：

“DINT_TO_REAL(DWORD_TO_DINT(value))”

注意事項：用戶在將 BYTE, WORD 或 DWORD 數據類型轉換到 “REAL” 數據類型時，S7-SCL中常見的錯誤可以參考下例：

從 WORD 到 REAL：“DWORD_TO_REAL(WORD_TO_DWORD(value))”(錯誤程序)。

如果執(zhí)行了這一轉換，會得到錯誤的結果。原因：DINT_TO_REAL 函數將把源數據轉換并按照 IEEE REAL 的格式存儲到目的變量，而DWORD_TO_REAL 僅僅是從源數據拷貝位串至目的變量。因此，為了獲得正確的“REAL”數，必須總是通過中間步驟“DWORD_TO_DINT”和“DINT_TO_REAL”實現。

13、在 S7-SCL 中如何區(qū)分某個變量名是本地變量，還是符號名？

解答：S7-SCL 中本地變量與符號名的引用有如下區(qū)別：

?? 如果引用中只有變量名，則此變量為本地變量，如：Motor_Status:= Motor_1

?? 如果引用中變量名稱上包括“”，則此變量為符號名，如：Motor_Status:= “Motor_1”

14、如何訪問一個字符串中的單個字符？

解答：對于字符串中的單個字符，使用如下的訪問格式，是錯誤的：

MB10 ：= str[5] 這樣的表達式無法實現將字符串的第 5 個字符送至 MB10 中。

方法：可以使用 IEC 函數 MID 來得到字符串的某個部分，例子如下：

VAR

str : STRING[20];

END_VAR

MB10:=CHAR_TO_BYTE(STRING_TO_CHAR(MID(IN:=str,L:=1,P:=5)));