伺服電機的原理是什么？伺服電機的調(diào)試方法是什么？
2021-09-29 07:47:13
伺服電機按照電流可分為哪幾類？伺服電機的調(diào)試方法有哪些？
2021-09-23 06:29:52
一致的正弦型相電流波形了。
在此需要明示的是，永磁交流伺服電機的所謂電角度就是 a 相（U 相）相反電勢波形的正弦（Sin）相位，因此相位對齊就可以轉(zhuǎn)化為編碼器相位與反電勢波形相位的對齊關(guān)系
2025-05-14 16:00:34
永磁交流伺服電機的編碼器相位為何要與轉(zhuǎn)子磁極相位對齊，其唯一目的就是要達(dá)成矢量控制的目標(biāo)，使 d 軸勵磁分量和 q 軸出力分量解耦，令永磁交流伺服電機定子繞組產(chǎn)生的電磁場始終正交于轉(zhuǎn)子永磁場，從而
2025-03-03 01:58:19
論壇中總是有人問及伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的問題，這樣的問題論壇中多有回答，本人也曾在多個帖子有所回復(fù)，鑒于本人的回復(fù)較為零散，早就想整理集中一下，只是一直未能如愿，今借十一
2021-06-28 09:58:40
要調(diào)零或校正，主要是為了電機旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位，使得電機的旋轉(zhuǎn)磁場與電機定子的磁場相位一致;簡單來說就是使控制單元對電機進行矢量控制，防止控制失速、飛車、實際轉(zhuǎn)速與設(shè)定
2023-03-09 18:19:55
采用單片機控制脈沖輸出驅(qū)動伺服電機，為何伺服電機轉(zhuǎn)過一定的角度之后不再轉(zhuǎn)了，講將其反接又反轉(zhuǎn)一定的角度后又不轉(zhuǎn)了。求高人指點，謝了！
2011-08-12 19:51:55
伺服電機的電子齒輪比到底是什么？伺服電機電子齒輪比怎么設(shè)置？
2021-09-28 06:07:20
伺服電機三環(huán)控制是什么原理？影響伺服電機控制的因素是什么？伺服電機電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)之間是什么關(guān)系？
2021-09-28 08:00:59
我們有必要先了解此討論的前提：編碼器初始安裝相位正確。伺服驅(qū)動器將全然“採信”電機編碼器的初始安裝相位所表征的電機電角度相位，無需在伺服電機 的UVW動力線接線連接后進行額外的電角度初始相位的調(diào)整或
2021-06-28 07:45:46
伺服驅(qū)動器UVW電機電源線相序錯誤怎么辦？
2021-11-15 07:00:07
各位大神，旋變解碼電路請教一下，我用的是AD1200，調(diào)試的時候發(fā)現(xiàn)不同批次的AD1200，通電后會出現(xiàn)DOS燈亮，最終旋變報警
2020-02-22 11:26:10
電機控制之旋變及位置反饋解決方案篇其它話題的熱門問答請前往總貼查看。http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000
2020-05-20 09:33:31
我們有必要先了解此討論的前提：編碼器初始安裝相位正確。伺服驅(qū)動器將全然“採信”電機編碼器的初始安裝相位所表征的電機電角度相位，無需在伺服電機 的UVW動力線接線連接后進行額外的電角度初始相位的調(diào)整或
2021-09-17 06:54:54
使用AD2S1205解碼芯片與28335通訊，角度寄存器數(shù)據(jù)讀取正常，速度寄存器高12位一直在全0和全1之間跳變。
如圖為電機靜止?fàn)顟B(tài)，前半個波形角度信息正確，后半部分速度波形在全1全0跳變。
2024-11-14 17:13:11
使用AD2S1210解碼旋變測電機的角度和位置。使用過程中發(fā)現(xiàn)當(dāng)電機的驅(qū)動電壓增大，但是轉(zhuǎn)速較低時，讀得的旋變角度信號會不定時的出現(xiàn)錯誤，導(dǎo)致電機控制震蕩。但是如果是同樣的驅(qū)動電壓，電機轉(zhuǎn)速較高
2018-11-14 09:19:05
磁場定向控制要達(dá)成矢量控制的目標(biāo)，使d軸勵磁分量和q軸出力分量解耦，令永磁交流伺服電機定子繞組產(chǎn)生的電磁場始終正交于轉(zhuǎn)子永磁場，從而獲得最佳的出力效果，即“類直流特性”，這種控制方法也被稱為磁場定向
2016-01-12 14:17:47
什么是一體化伺服電機？一體化伺服電機電源電壓使用24v供電時參數(shù)無法設(shè)置保存怎么解決？
2021-09-27 07:45:13
最近做項目發(fā)現(xiàn)一個問題，旋變解碼電路按照adi官方提供的參考電路也一直正常使用無問題，最近客戶拿過來一個電機讓匹配接上后發(fā)現(xiàn)經(jīng)常報位置跟蹤丟失的故障，檢查后發(fā)現(xiàn)反饋的信號濾波器后比濾波器前滯后了幾度
2023-12-12 06:38:58
交流永磁同步伺服電機的工作原理，永磁交流伺服電機的編碼器相位為何要與轉(zhuǎn)子磁極相位對齊其唯一目的就是要達(dá)成矢量控制的目標(biāo)，使d軸勵磁分量和q軸出力分量解耦，令永磁交流伺服電機定子繞組產(chǎn)生的電磁場始終正交于轉(zhuǎn)子永磁場，從而獲得最佳的出力效果，即“類直流特性”，這種控制方法也被稱為磁場定
2021-07-12 09:14:05
可靠的測量位置、轉(zhuǎn)速傳感器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)驅(qū)動和新能源汽車。通過閱讀本文，您可以了解到：什么是旋變，它是如何工作的，旋變的相關(guān)應(yīng)用和目前市場上存在哪些方案。[/url]圖1 電機驅(qū)動系統(tǒng)的基本框圖1.
2017-08-22 10:16:59
使用AD2S1210解碼旋變測電機的角度和位置。使用過程中發(fā)現(xiàn)當(dāng)電機的驅(qū)動電壓增大，但是轉(zhuǎn)速較低時，讀得的旋變角度信號會不定時的出現(xiàn)錯誤，導(dǎo)致電機控制震蕩。但是如果是同樣的驅(qū)動電壓，電機轉(zhuǎn)速較高
2023-11-27 06:13:00
論是哪種伺服電機，使用時間久了，都會產(chǎn)生一些小問題，那今天就給大家?guī)淼氖橇N常見的電機故障表現(xiàn)。當(dāng)伺服電機出現(xiàn)小問題，不僅要及時檢測出來,而且要找到產(chǎn)生這些故障的原因，伺服電機電機維修師才能對癥下藥，才可以修理好伺服電機。以下是六種常見的伺服電機故障以及相對應(yīng)的電機維修方法。
2021-02-01 06:29:46
在EtherCAT總線伺服電機/一體化伺服電機電源低于24v時出現(xiàn)欠壓報警該如何去調(diào)整？
2021-06-28 08:33:37
如何實現(xiàn)伺服電機轉(zhuǎn)動固定角度呢？然后又停下來？
2021-09-24 06:37:51
我用的是西門子S7-200SMART，和
伺服驅(qū)動器V90與配套的單圈21位絕對值編碼器
伺服電機。用的是速度控制方式控制
電機，有什么
方法可以得到該
電機的旋轉(zhuǎn)
角度嗎？請前輩大佬們指教?。。?/div>
2022-03-10 10:49:25
實驗想測出伺服電機電流環(huán)給定，即速度控制器輸出值并加以利用，哪款驅(qū)動器有此功能，或通過其他方法獲得？
2023-03-16 10:54:39
步進伺服電機回原點的常用方法是什么？
2021-09-29 07:18:40
永磁交流伺服電機的工作原理是什么？更換新編碼器后的常規(guī)零位校正方法是什么？永磁交流伺服電機的編碼器相位為何要與轉(zhuǎn)子磁極相位對齊？
2021-09-27 08:06:54
各位大俠：我使用TI例程PMSM3_3，電機為13對級，27槽，角度測量采用旋變，采用吸D軸的方法找到D軸與定子U相的角度差，Ud=0.2，Uq=0，電角度=0，讀取旋變的值為10.1度，將旋變測量
2018-09-17 14:57:34
方式式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位
2020-09-02 14:46:55
的相位對齊關(guān)系，以此方法可以將傳感器的上述信號邊沿或過零點對齊到-30度電角度相位； 2) 以阻值范圍適當(dāng)?shù)娜齻€等值電阻構(gòu)成星形，接入永磁伺服電機的UVW動力線，以示波器觀察U相動力線與星形等值電阻
2018-10-25 10:09:31
簡介旋變器和機電傳感器可用來精確測量角位置，以可變耦合變壓器的方式工作，其初級繞組和兩個次級繞組之間的磁耦合量根據(jù)旋轉(zhuǎn)部件（轉(zhuǎn)子）位置而改變；轉(zhuǎn)子通常安裝在電機軸上。旋變器可部署在工業(yè)電機控制
2019-10-28 08:00:00
西門子伺服電機更換編碼器，要調(diào)整對齊編碼器，如何對齊呢？
2023-11-15 07:16:43
請問伺服電機的選型計算方法是什么？
2021-09-28 08:45:32
請問伺服電機電源低于24v時出現(xiàn)欠壓報警如何調(diào)整？
2021-09-27 08:11:11
直流伺服電機需要電流環(huán)嗎？交流伺服電機電流環(huán)有什么用？
2023-11-03 07:07:06
伺服電機選型技術(shù)指南
1、機電領(lǐng)域中伺服電機的選擇原則現(xiàn)代機電行業(yè)中經(jīng)常會碰到一些復(fù)雜的運動，這對電機的動力荷載有很大影響。伺服驅(qū)動裝置是許多機電系統(tǒng)的
2009-07-06 07:36:29
225 機電控制中伺服電機的作用伺服電動機又叫執(zhí)行電動機，或叫控制電動機。在自動控制系統(tǒng)中，伺服電動機是一個執(zhí)行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機械
2010-02-25 17:48:2790 伺服電機的選型計算方法，幫助初次學(xué)習(xí)者了解伺服電機的選型
2016-05-19 13:41:1918 了解匯川電機拆裝編碼器及旋變的方法，有助于你的維修能力。
2016-05-30 16:32:1123 電角度相位對齊的基本方法：1.波形觀察法，2.轉(zhuǎn)子定向法
2017-02-10 11:57:52
4346 伺服電動機又叫執(zhí)行電動機，或叫控制電動機。在自動控制系統(tǒng)中，伺服電動機是一個執(zhí)行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變?yōu)?b class="flag-6" style="color: red">電機的一定轉(zhuǎn)速或角位移。
2017-05-25 10:57:2334978 基于STM32的伺服電機控制方法研究與設(shè)計
2017-09-28 15:52:33237 本文詳細(xì)介紹了伺服電機常規(guī)電氣參數(shù)的檢測方法。
2017-10-15 11:56:3113 伺服驅(qū)動系統(tǒng)（Servo System）簡稱伺服系統(tǒng)，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量（ 使用在機電
2017-11-10 16:05:0113178 。通常的相位對齊技術(shù)由于引入了Delay_Aligner，會帶來2～4nS的相位不確定，不能滿足系統(tǒng)指標(biāo)要求。 這里介紹一種利用MMCM實現(xiàn)多芯片相位對齊的串行收發(fā)器糾偏方法： 1） 利用圖1所示電路實現(xiàn)多芯片間的全局時鐘相位對齊。
2018-01-12 05:53:143594 
以帶17位編碼器的電機為例，伺服電機每旋轉(zhuǎn)一周，伺服放大器要給伺服電機傳送131072個脈沖，同時編碼器反饋131072個脈沖給伺服放大器。假如我們想讓電機以20r/s的速度旋轉(zhuǎn)時，如果不設(shè)置電子齒輪比，我們要給伺服放大器每秒發(fā)送2621440個脈沖，也就是脈沖頻率為2621440HZ。
2018-02-05 09:59:40132705 步進伺服電機在使用的過程中，由于機器的老化，以及使用的不當(dāng)?shù)葐栴}，會讓步進伺服電機在使用的過程中有一些小故障，電機一直抖動就是常見的一種小故障，有人會問，步進伺服電機電機開啟之后，電機一直抖動是什么原因造成的呢，下面我們成帥電器就給大家講講造成步進伺服電機電機抖動的原因，以及處理方法。
2018-02-05 10:21:2228750 ADI的電流和角度傳感器實現(xiàn)電機控制系統(tǒng)中的精確相位電流和角度測量。ADI業(yè)界領(lǐng)先的性能使我們的客戶有能力為最終應(yīng)用提供更順暢、更高效的電機。
2018-05-24 16:47:005955 的應(yīng)用廣泛采用，一對極（單速）的旋變可以視作一種單圈絕對式反饋系統(tǒng)，應(yīng)用也最為廣泛，因而在此僅以單速旋變?yōu)橛懻搶ο?，多?b class="flag-6" style="color: red">旋變與伺服電機配套，個人認(rèn)為其極對數(shù)最好采用電機極對數(shù)的約數(shù)，一便于電機度的對應(yīng)和極對
2018-05-30 17:35:1030 以示波器直接觀察UV線反電勢波形過零點與傳感器的U相信號上升沿/Z信號、或Sin信號過零點、或Sin包絡(luò)信號過零點的相位對齊關(guān)系，以此方法可以將傳感器的上述信號邊沿或過零點對齊到-30度電角度相位。
2019-02-05 11:09:009574 旋變器和機電傳感器可用來精確測量角位置，以可變耦合變壓器的方式工作，其初級繞組和兩個次級繞組之間的磁耦合量根據(jù)旋轉(zhuǎn)部件（轉(zhuǎn)子）位置而改變；轉(zhuǎn)子通常安裝在電機軸上。旋變器可部署在工業(yè)電機控制、伺服
2020-08-26 15:46:312422 
步進電機和伺服電機的辨別方法如下：力矩范圍：步進電機系統(tǒng)一般為中小力矩（一般在40Nm以下）范圍；伺服電機系統(tǒng)可實現(xiàn)全范圍。
2020-09-11 10:27:1710007 因此反推可知，只要想辦法令永磁交流伺服電機的“相電流”波形始終與“相反電勢”波形保持一致，就可以達(dá)成FOC 控制目標(biāo)，使永磁交流伺服電機的初級電磁場與磁極永磁場正交，即波形間互差90 度電角度，如下圖所示：
2021-03-02 14:52:0026 公司低壓24v伺服電機客服部接到用戶反饋：前段時間購買的低壓24v伺服電機在使用的過程中發(fā)現(xiàn)電機外殼發(fā)熱嚴(yán)重。我公司伺服電機技術(shù)人員到客戶現(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn)是低壓伺服電機電磁剎車片無動作導(dǎo)致低壓伺服電機在
2021-08-24 16:02:073760 上半年商用洗碗機電機國內(nèi)市場整體平穩(wěn)增長，一季度、二季度增速都在14%左右。表明國內(nèi)市場需求正被進一步打開，用戶認(rèn)可度進一商用洗碗機電機的配套安裝需求明顯上升。 另一方面，總體集中度的上升表明國內(nèi)
2021-10-28 14:35:472312 可靠的測量位置、轉(zhuǎn)速傳感器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)驅(qū)動和新能源汽車。通過閱讀本文，您可以了解到：什么是旋變，它是如何工作的，旋變的相關(guān)應(yīng)用和目前市場上存在哪些方案。
?
圖1 電機驅(qū)動系統(tǒng)的基本框圖
2021-12-24 15:05:359377 
stm32單片機控制伺服電機轉(zhuǎn)動固定角度在用伺服電機進行二維平臺移動時，會涉及讓二維平臺移動一個步長的情況，落實到伺服電機上，就是讓伺服電機轉(zhuǎn)動一個固定的角度。所以本文說說讓伺服電機轉(zhuǎn)動固定角度
2021-11-18 20:21:0192 在此需要明示的是，永磁交流伺服電機的所謂電角度就是a相（U相）相反電勢波形的正弦（Sin）相位，因此相位對齊就可以轉(zhuǎn)化為編碼器相位與反電勢波形相位的對齊關(guān)系；
2022-09-23 15:49:433694 汽車旋變解碼應(yīng)用設(shè)計指導(dǎo)
2022-10-31 08:23:3011 伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生電機故障，維修又相對復(fù)雜的。小編收集了伺服電機發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法，供大家學(xué)習(xí)借鑒。
2023-02-13 11:18:312178 伺服電機的最簡單的控制方法是使用脈沖/方向信號控制。這種方法使用脈沖信號控制電機的位置和方向。具體來說，當(dāng)接收到一個脈沖信號時，電機會運動一個固定的步長，方向信號則控制電機的運動方向。通過調(diào)整脈沖信號的頻率和方向信號的狀態(tài)，可以控制伺服電機的速度和位置。
2023-03-01 15:49:064746 
機電伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備中，其種類和形式多種多樣。以下列舉一些常見的機電伺服系統(tǒng)：
伺服電機系統(tǒng)：伺服電機系統(tǒng)是一種利用電機控制機械運動的伺服系統(tǒng)，它通常包括電機、編碼器、控制器
2023-03-07 14:31:082674 步進電機的旋轉(zhuǎn)角度是由控制信號驅(qū)動，每個控制信號都會使步進電機轉(zhuǎn)動一定的角度，因此步進電機的運動是“離散”的。而伺服電機則是通過控制電機的電流或電壓來控制電機的旋轉(zhuǎn)角度，因此伺服電機的運動是“連續(xù)”的。
2023-03-09 10:44:596550 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《伺服電機定位校準(zhǔn)方法教程.zip》資料免費下載
2023-06-28 11:03:461 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《DIY如何使用Visuino控制伺服電機角度.zip》資料免費下載
2023-06-29 11:38:560 如測量旋變阻值正常，但不能判斷是否線束以及插件虛接問題，可以將兩端低壓插件安裝好之后，抓住線束用力搖晃，如果儀表轉(zhuǎn)速出現(xiàn)異常波動，則仍需仔細(xì)排查線束和低壓插件。
2023-07-31 09:49:225309 
伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生電機故障，維修又相對復(fù)雜的。小編收集了伺服電機發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法，供大家學(xué)習(xí)借鑒。
2023-08-07 11:20:234171 一.原理旋變，是電機控制中常用的一種位置傳感器，旋轉(zhuǎn)變壓器的作用就是精準(zhǔn)測量電機轉(zhuǎn)子的位置、轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向，將這些信號傳輸給電控，由軟件的控制算法來控制電機。它可以控制三相交流電的頻率和次序，從而
2023-08-02 08:09:3310551 
七、伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù)1、增量式編碼器的相位對齊方式帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或稱作電角度相位之間的對齊方法如下：1）用一個
2023-10-13 08:07:421250 通過總線控制伺服電機時，如何進行回零（尋參考點）控制？這里就CANOPEN伺服電機的回零控制方法分享給大家。
2023-10-23 11:42:205451 
電機電角度和機械角度之間的關(guān)系是電機控制和運行中的重要概念。了解電機電角度和機械角度之間的關(guān)系對于電機的控制和使用至關(guān)重要。在這篇文章中，我們將詳細(xì)介紹電機電角度和機械角度的概念、它們之間的關(guān)系
2023-12-27 18:03:508110 旋變信號能否使用高壓差分探頭測量？ 旋變信號（也稱為旋向變量、相位差等）是指隨時間變化的相位角度。它在各種領(lǐng)域中都有廣泛的應(yīng)用，如電力系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)等。測量旋變信號的一種方法是使用高壓
2024-01-05 14:54:311342 伺服電機是一種特殊的電機，可以根據(jù)控制信號準(zhǔn)確地控制角度、速度和位置。伺服電機的最簡單控制方法可以分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩種。 開環(huán)控制：開環(huán)控制是指通過直接提供控制信號，使伺服電機旋轉(zhuǎn)到所設(shè)
2024-01-14 14:40:273114 伺服電機的精確定位方法及分類簡介 伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)
2024-02-20 13:53:091817 
伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖
2024-01-20 09:44:561971 伺服電機的編碼器是用來測量電機轉(zhuǎn)動角度和速度的重要部件。然而，由于長時間運行、環(huán)境因素等原因，編碼器可能會出現(xiàn)故障，影響電機的準(zhǔn)確運行。下面將介紹伺服電機編碼器的故障原因和維修方法，并介紹編碼器的調(diào)
2024-02-14 18:06:0030699 旋變的標(biāo)定在日常工作中有很多通俗的說法，比如說零位角標(biāo)定、電機角標(biāo)等等。雖然說法不同，但是內(nèi)容及功能是一致的，就是要知道旋變的零位與電機的零位之間的角度偏差。
2024-04-20 09:42:453988 
一、原理? 旋變，是電機控制中常用的一種位置傳感器，旋轉(zhuǎn)變壓器的作用就是精準(zhǔn)測量電機轉(zhuǎn)子的位置、轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向，將這些信號傳輸給電控，由軟件的控制算法來控制電機。 它可以控制三相交流電的頻率和次序
2024-04-23 08:38:095365 
轉(zhuǎn)換為電信號的裝置。編碼器的輸出信號與電機軸的旋轉(zhuǎn)角度成正比，因此，編碼器的精度直接影響到電機的控制精度。調(diào)零操作的目的是將編碼器的輸出信號與電機軸的實際位置對齊，以確保電機控制的準(zhǔn)確性。 伺服電機編碼器調(diào)零
2024-06-05 15:41:498662 機械對中是最基本的伺服電機編碼器調(diào)零對位方法。它主要通過調(diào)整電機和負(fù)載之間的機械連接，使電機軸和負(fù)載軸對齊在同一直線上，從而實現(xiàn)編碼器的零點對齊。 1.1 手動對中 手動對中是最簡單、最常用的機械對中方法。操作者通過
2024-06-17 10:54:005325 其精確控制的關(guān)鍵，本文將介紹伺服電機轉(zhuǎn)速調(diào)整的方法。 伺服電機基本原理 2.1 伺服電機的分類 伺服電機按照工作原理可以分為直流伺服電機和交流伺服電機兩大類。直流伺服電機采用直流電源供電，具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便等優(yōu)
2024-07-14 10:44:473990 
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評論