1.0 介紹

PROFIBUS(過程現(xiàn)場總線)是1989年開發(fā)的開放現(xiàn)場總線標準，滿足過程自動化和工廠制造自動化的需要。它最初由西門子開發(fā)，特別適用于快速、實時性強的應用，也涉及復雜的通信。它是一個開放的、獨立于供應商(從而提供互操作性)的現(xiàn)場總線標準，遵循開放系統(tǒng)互連(OSI)/國際標準組織(ISO)的通信模型。它支持單電纜布線，具有多輸入傳感器塊、智能設備、操作接口和AS-i等較小的子網(wǎng)絡。它是基于德國國家標準DIN 19 245部分1和2，并已通過歐洲國家標準EN 50170卷2。

PROFIBUS支持兩種類型的設備:主設備和從設備。前者稱為主動站，后者稱為被動站。當主設備擁有總線訪問權時，它就擁有控制總線的權利。這樣它就可以在不需要任何遠程請求的情況下傳輸消息。從設備的例子有變送器、傳感器和執(zhí)行器等。從設備確認接收到的任何消息，并且在收到來自主設備的請求時，可以向該主設備發(fā)送消息。

2.0 PROFIBUS 家族

PROFIBUS標準家族包括:PROFIBUS DP(主/從),PROFIBUS FMS(多主/點對點),PROFIBUS PA(防爆)。DP、FMS和PA分別代表，分布式外設(Decentralized Pheriphery)，現(xiàn)場總線消息規(guī)范(Fieldbus Message Specification),以及流程自動化(Process Automation)。

PROFIBUS DP處理快速通信過程，如驅動、遠程輸入/輸出(I/O),通常用于工廠自動化。在這種模式下，使用多主站時，一個從站只能分配給一個主站。在這中情況下，多個主機可以從特定設備讀取輸入，但只有一個主機可以向該設備寫入輸出。

現(xiàn)場設備通常通過PROFIBUS-PA連接。它與PROFIBUS-DP的不同,主要是，設備可以在總線電纜上供電,它支持有爆炸危險區(qū)域的設備,物理層的數(shù)據(jù)傳輸實現(xiàn)可參考IEC 61158-2。它允許較高的自由度選擇總線拓撲和更長的總線段。

PROFIBUS FMS是一種點對點消息傳遞格式。這使得主站之間能夠進行通信。多達126個節(jié)點可用，比如在PROFIBUS DP中可以都是主站。FMS消息比PROFIBUS DP消息需要更多的開銷。

除了上述三種類型外，有時還使用一種combi模式，即在同一網(wǎng)絡中同時使用FMS和DP。當PLC與PC一起使用時，這是使用的，在這種情況下，主主機通過FMS與副主機通信。

3.0 傳送技術

PROFIBUS采用了RS485, RS485-IS, MBP和光纖等多種傳輸技術。最常用的是RS485，它使用屏蔽雙絞線，傳輸速率高達12mbps。所使用的總線結構允許添加和刪除一個站點而不影響其他站點。在一個特定的段中，包括主設備和從設備，最多可以有32個設備。段的任意一邊都由活動總線終端連接器終止。當使用超過32個設備或有需要時使用中繼器擴展網(wǎng)絡。

RS485-IS用于潛在爆炸區(qū)域(ex-i型)四線的媒介。

MBP(Manchester coding with bus powered)代表總線供電曼徹斯特編碼。它是一種同步傳輸方案，傳輸速率為31.25 kbps。它主要用于過程自動化系統(tǒng)，特別是化學和石油化工行業(yè)。

具有高電磁干擾和設備間距相當大的行業(yè)采用光纖傳輸方案。

4.0 通信協(xié)議

PROFIBUS的三個版本，即FMS、DP和PA，都使用標準的總線訪問協(xié)議。該協(xié)議由OSI的第二層實現(xiàn)，在PROFIBUS的情況下，稱為現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路(FDL)。 除了處理傳輸協(xié)議外，F(xiàn)DL還處理數(shù)據(jù)安全和錯誤檢測。

該協(xié)議是這樣設計的，通過提供高速、高確定性的現(xiàn)場操作，通過為PA使用兩個電線連接降低成本，并在FMS控制層擴展能力，三種變體無縫結合在一起工作。

在這三種協(xié)議中，F(xiàn)MS是第一種通信協(xié)議，設計用于單元層的操作，通常PLC和PC在單元層進行通信。

DP有三個變體，即DPV0到DPV2。原始的DPV0提供了基本的功能，包括循環(huán)I/O通信和診斷報告。DPV1提供循環(huán)和非循環(huán)通信和報警服務、診斷、參數(shù)化和現(xiàn)場設備控制，而DPV2支持驅動控制領域特別需要的一些服務。這些功能包括從設備之間的發(fā)布/訂閱通信、同步從站模式、時間同步和時間戳。PROFIBUS DP可以解決時間敏感性的通信任務。最后一個是PROFIBUS PA，它是專門針對過程自動化通信的要求而設計的。

第二層(數(shù)據(jù)鏈路層(DLL)或FDL)對應于總線訪問協(xié)議，它管理主-從和多主站系統(tǒng)的令牌傳遞方法之間的通信過程。FDL還處理數(shù)據(jù)安全和數(shù)據(jù)幀。

第7層或應用層作為應用程序和現(xiàn)有的不同配置文件(fms、DP或PA)之間的接口。

5.0 設備分類

PROFIBUS設備可以分為三種設備類型，1類PROFIBUS DP 主站 (DPM1)， 2類 PROFIBUS DP 主站 (DPM2)和PROFIBUS 從站。

1類主站通常用于與相關的從站進行循環(huán)數(shù)據(jù)交換。他們通常是PLC或個人電腦,在精確的時間共享基礎上與從站進行數(shù)據(jù)交換。1類主站具有以下特點:在主站之間傳遞令牌,可以將數(shù)據(jù)寫入分配給它的從站,并可以從網(wǎng)絡上的其他從站讀取數(shù)據(jù),設置數(shù)據(jù)速率和連接的從站自動檢測相同的數(shù)據(jù)。

2類主站被用作設備和系統(tǒng)調試的工具。在DPV1和DPV2中，這個主站類型用于不周期性地設置/更改設備參數(shù)值。DPM2不需要保持與系統(tǒng)的永久連接，只用于初始設備配置。通常，PROFIBUS主設備同時支持DPM1和DPM2的功能。第2類主站具有以下特征:充當監(jiān)視主機，用于診斷目的和從機調試，在任何給定時間點控制從站，只能讀從站但沒有寫訪問權。

PROFIBUS從設備通過發(fā)送設備數(shù)據(jù)來響應主設備輪詢。從設備是現(xiàn)場設備，如傳感器、閥門、遠程I/O等。從設備可以有兩種類型:緊湊型設備和模塊化設備。

緊湊型設備具有固定的I/O配置，不像模塊化設備，它可能會有所變化。模塊化設備包含一個站點，現(xiàn)場總線接口通過專門為其設計的單獨插槽連接到該站點。多變量裝置可以被認為是模塊化裝置。

6.0 PROFIBUS在自動化中

下圖，顯示了PROFIBUS技術是如何在自動化層次結構的不同層上應用的。PROFIBUS的三個不同版本DP、PA和FMS都使用相同的傳輸介質RS-485。 該圖顯示了一個典型的網(wǎng)絡，在同一網(wǎng)絡中同時具有過程自動化和工廠自動化任務。

7.0 PROFIBUS協(xié)議棧的OSI模型

PROFIBUS系統(tǒng)的所有三個版本(DP、PA和FMS)都遵循統(tǒng)一的總線訪問機制。該協(xié)議由OSI模型的第二層實現(xiàn)。PROFIBUS中的這一層稱為FDL。PROFIBUS協(xié)議棧,如下圖所示。

PROFIBUS協(xié)議確保所有三個變體無縫工作，并提供高速、確定的操作和通信在現(xiàn)場層(1和2層)、DP(7層)和用戶/單元層(FMS)。

8.0 PROFIBUS DP 的特點

PROFIBUS用于，化學、紙張、食品、汽車行業(yè)等自動化系統(tǒng)的設備層上的快速通信。它遵從50254 和 IEC 61158標準。

PROFIBUS DP是PROFIBUS系統(tǒng)的高速解決方案。它主要用于時間敏感的解決方案。最初它是為自動化系統(tǒng)和分散設備之間的通信而開發(fā)的。

上圖，顯示了DP單主站系統(tǒng)的總線周期時間，假設每個從系統(tǒng)有兩個字節(jié)的輸入和輸出數(shù)據(jù)。從圖中可以看出，在比特率為12兆位/秒的情況下，傳輸分布在32個站的512位輸入和512位輸出數(shù)據(jù)大約需要1毫秒的時間。總線的周期將取決于總線站點的數(shù)量和傳輸速率。

8.1 DPV0版本

DPV0提供了DP的基本功能。其中包括主、從站之間的循環(huán)數(shù)據(jù)交換、模塊診斷、特定信道診斷、站診斷等。

主站以循環(huán)方式從從站讀取輸入信息，并將輸出信息循環(huán)寫入相應的從站。

8.1.1 診斷功能

診斷功能用于快速定位故障。診斷消息通過總線發(fā)送。這些功能可以有三種類型:特定于設備的診斷、與模塊相關的診斷和與通道相關的診斷。

任何特定于設備的參數(shù)，如過電壓、電壓不足或過熱，都由特定于設備的診斷服務處理。模塊相關診斷與站的特定I/O子域中的任何未決診斷有關。任何與單個輸入/輸出位相關的故障(通道)表現(xiàn)為通道相關診斷。

8.1.2 同步和凍結模式

DPM1自動處理循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸。除此之外，它還可以同時向一個從站或一組從站發(fā)送控制命令。這些命令稱為多播命令。一個主站可以向一個從站或一組從站發(fā)送同步命令。然后，被尋址的從站的輸出被凍結在當前狀態(tài)。在后續(xù)的數(shù)據(jù)傳輸過程中，輸出數(shù)據(jù)存儲在從機中，輸出狀態(tài)保持不變。在從站接收到下一個同步命令之前，存儲的輸出數(shù)據(jù)不會被發(fā)送到輸出?？梢酝ㄟ^發(fā)出不同步命令來終止同步命令。

當主站向從站發(fā)出凍結命令時，對應的從站進入凍結模式。然后從輸入的狀態(tài)被凍結在它們的當前值。這將一直保持下去，直到從站接收到另一個凍結命令，這時輸入數(shù)據(jù)被更新。

8.1.3 系統(tǒng)配置

PROFIBUS系統(tǒng)支持單主站和多主站系統(tǒng)?？偩€上最多可以連接126個設備，包括主設備和從設備。系統(tǒng)配置包括:站數(shù)、總線參數(shù)、診斷消息格式、為I/O分配站地址。

8.1.4 時間監(jiān)控

時間監(jiān)視器是一種非常高效和有效的保護機制，以防止不正確的參數(shù)化或傳輸相關功能的故障。時間監(jiān)控機制同時安裝在主站和從站上。在配置后，指定時間監(jiān)視器的時間間隔。

在主站，DPM1使用data_control_timer函數(shù)監(jiān)視與從站的數(shù)據(jù)通信。每個從站都有自己的時間監(jiān)視器。如果在指定的時間間隔內沒有發(fā)生正確的用戶數(shù)據(jù)傳輸，計時器將被觸發(fā)，并相應地通知用戶

從站使用各自的看門狗定時器來檢測主站的錯誤或傳輸錯誤。如果在預設的看門狗控制間隔內沒有與主站的數(shù)據(jù)通信，從站的輸出將進入故障安全模式。

在多主站系統(tǒng)中，必須保證只有授權的主站才能訪問對應的從站。

8.1.5 令牌傳遞特性

下面討論與令牌傳遞機制相關的特征:

• 令牌傳遞技術涉及多個主站。
• 令牌按升序從一個主站傳遞到另一個主站。
• 每個主站負責增加或刪除其地址范圍內的站點。
• 如果token丟失，系統(tǒng)不需要初始化。最低地址的主站在令牌計時器超時后創(chuàng)建一個新的令牌。
• 上電后，主站地址最低的站點開始初始化。如果在等待預定義的一段時間后沒有看到總線活動，則聲明令牌。它將自己的活動通知網(wǎng)絡上的其他主站，并以遞增的順序向每個站發(fā)送請求字段數(shù)據(jù)鏈路狀態(tài)。響應此請求的站將被傳遞令牌。

8.2 DPV1版本

DPV1是在過程自動化和控制領域對DPV0的改進。循環(huán)通信和非循環(huán)通信都在這個版本中實現(xiàn)。這允許使用工程工具在線訪問站點。此外，參數(shù)分配、智能設備報警處理、現(xiàn)場設備校準等也由該版本完成。

8.2.1. 循環(huán)和非循環(huán)通信

循環(huán)通信和非循環(huán)通信都是PROFIBUS DPV2的特點。DPM1設備，如PLC，與從站循環(huán)交換信息預定義的時段。主站擁有令牌，并向從站1發(fā)送消息或從從站2獲取消息，以此類推，直到到達列表中的最后一個從從站。如下圖:

那么，主站可以利用程序周期的剩余可用時間與任何從站建立非循環(huán)通信，如下圖：

循環(huán)通信大多以透明的方式進行。

主站有自己的內存，用于存儲從站傳入的數(shù)據(jù)。從主站發(fā)出的任何數(shù)據(jù)都首先寫入主站的內存中，然后再發(fā)送給相關的從站。

8.3 DPV2版本

版本DPV2仍然是對DPV1的另一個改進。DPV2的其他功能包括等時模式、從站對從站直接通信，而不需要協(xié)調主站的任何幫助。這種發(fā)布者-訂閱者模型有助于減少高達90%的總線響應時間。DPV2還可以作為驅動總線實現(xiàn)，以控制驅動軸上的快速移動序列。

8.3.1 從站之間通信

它是從站與從站之間的直接通信，而不需要經(jīng)過主主站。它大大節(jié)省了時間，達到90%的程度。一個從站作為發(fā)布者，另一個從站作為訂閱者。這是在沒有主站的情況下發(fā)生的。因此，這個過程允許一個從站(訂閱者)從另一個從站(發(fā)布者)讀取數(shù)據(jù)。下圖解釋了上述過程。

8.3.2. 同步模式

這促進了主站和從站之間的時鐘同步，而不考慮總線負載。它提供高度精確的定位系統(tǒng)，具有精確到一微秒的時鐘。

8.3.3 時鐘控制

所有連接到主站的從站都通過時鐘控制進行同步。時鐘控制有助于診斷和識別故障，以及事件的時間規(guī)劃。

8.3.4 上傳和下載

這是一個特殊的函數(shù)，它可以用很少的命令加載設備中任何大小的數(shù)據(jù)。它允許更新程序或更換設備，而不需要手動加載過程。

8.3.5 DP 上的 HART

HART設備的龐大安裝基礎導致許多用戶集成PROFIBUS系統(tǒng)。HART設備的一個直接優(yōu)勢是，它們可以受益于PROFIBUS通信技術。

為了在DP上集成HART, PROFIBUS在主設備和從設備中都實現(xiàn)了第7層以上的規(guī)范概要。這確保了HART客戶端-主站-服務器模型在PROFIBUS上的映射。下圖，顯示了這樣一個集成，其中HART -客戶端應用程序集成在PROFIBUS主站，而HART主站在PROFIBUS從站上。

8.4 通訊概況

PROFIBUS DP的通信概況如下圖所示。

它展示了物理層，物理層使用不同的物理介質，如光纖、紅外或其他無線通信系統(tǒng)。第二層，即數(shù)據(jù)鏈路層，在這里稱為FDL。第3層到第7層在PROFIBUS中是空的DP配置?，F(xiàn)場總線中需要的其他功能由兩個上層實現(xiàn)，即直接數(shù)據(jù)鏈路映射器(DDLM)和用戶接口。

8.5 物理層

大多數(shù)情況下，PROFIBUS DP的物理層由R-S485標準指定。其他一些配置包括使用光纖、紅外或其他無線傳輸介質。對于RS-485，使用的物理介質是可以是屏蔽的雙絞線，如果需要的話。最多可連接126個站點。

基于RS-485的PROFIBUS DP物理層具有以下特點:

• 拓撲為線性總線，兩端終止。
• 傳輸是通過雙絞線，可選屏蔽。 當傳輸速率大于500波特時，優(yōu)先使用A型電纜;當短距離通信，波特率小于500波特時，使用B型電纜。
• 可以使用不同的物理媒體，如;光纖、紅外、無線傳輸?shù)取?/li>
• PROFIBUS DP, FMS和PA可以一起在公共總線線路上使用。

8.5.1 傳輸速度vs段長度

傳輸速度在9.6 kbps ~ 12mbps之間，段的最大長度與傳輸速度有關，如下表所示。

8.6 數(shù)據(jù)鏈路層

PROFIBUS DP中的數(shù)據(jù)鏈路層稱為FDL。它執(zhí)行以下任務:

• 總線訪問控制或介質訪問控制
• 數(shù)據(jù)安全
• 電報結構
• 數(shù)據(jù)傳輸服務的可用性
• SRD(發(fā)送和請求數(shù)據(jù)并返回)和
• SDN(無確認的串行數(shù)據(jù))

主和從之間的數(shù)據(jù)通信通過邏輯令牌傳遞方法進行。每個站點都知道從哪個站點接收到令牌的地址，也知道要將令牌移交給哪個站點的地址。

SRD為確認數(shù)據(jù)傳輸方式，源站向所選目的站發(fā)送的數(shù)據(jù)最多為246字節(jié)。后者的響應最多為246個響應字節(jié)。使用SRD，主站要么發(fā)出命令，要么向相關的從站發(fā)送數(shù)據(jù)，然后接收一個在指定的時間內回復(來自從站的確認或數(shù)據(jù))。對于SDN業(yè)務，沒有來自目的地站的確認。SDN主要用于廣播或組播消息。