現(xiàn)在的設(shè)備是用ARM做處理器，用一個自整定PID算法來實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速的控制，但是反應(yīng)速度很慢，從2500轉(zhuǎn)調(diào)到2000轉(zhuǎn)，穩(wěn)定時間要2秒左右。一方面我正在對PID的參數(shù)進(jìn)行進(jìn)一步整定（不過
2015-03-26 16:43:02
FOC電機(jī)控制一直是恒定轉(zhuǎn)矩，如何改成恒定轉(zhuǎn)速控制？
2024-03-28 06:25:36
什么是FOC矢量控制總體算法？FOC算法的優(yōu)點(diǎn)有哪些？FOC（電機(jī)矢量控制）與DTC（直接轉(zhuǎn)矩控制）的區(qū)別在哪？
2021-08-06 08:57:17
本帖最后由 1142781302 于 2020-5-19 21:43 編輯
1、最大轉(zhuǎn)矩電流比控制的定義在前面的矢量控制提到，傳統(tǒng)的矢量控制包括Id=0控制和最大轉(zhuǎn)矩電流比控制，由于表貼式
2018-09-24 11:25:47
三菱伺服電機(jī)有哪3種轉(zhuǎn)矩控制模式？三菱伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制模式有哪三種？ 在三菱伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制分為位置控制和速度模式控制，有轉(zhuǎn)矩控制，這些都應(yīng)該知道一點(diǎn)，下面小編為您分享三菱伺服電機(jī)哪三種轉(zhuǎn)矩控制
2021-06-28 08:15:45
兩臺變頻器控制對拖電機(jī)運(yùn)行，分別進(jìn)行速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，請教怎么實(shí)現(xiàn)加載的過程？這個過程的原理是什么？我看到有的帖說先開啟速度后開啟轉(zhuǎn)矩，或者先開轉(zhuǎn)矩后加速，還有脈動測試加載？我想請教比較全面詳細(xì)
2024-01-09 07:19:43
為什么說直接轉(zhuǎn)矩控制實(shí)質(zhì)上是基于定子磁場的矢量控制呢？
2023-03-28 16:31:36
軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，主要應(yīng)用于需要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)矩的場合。 ——電流環(huán)控制2 速度控制：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉(zhuǎn)動速度的控制。——速度環(huán)控制3 位置控制： 伺服中最常用的控制，位置控制模式一般
2018-10-11 10:29:54
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制模式是什么意思？伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制模式有何作用？
2021-10-08 07:06:16
當(dāng)應(yīng)用場景需要精確的控制位置、速度及扭矩（或兩者結(jié)合）時，一般使用伺服電機(jī)系統(tǒng)。根據(jù)所控制的參數(shù)，伺服電機(jī)系統(tǒng)可以在轉(zhuǎn)矩模式、速度模式或位置模式下運(yùn)行。每種模式都需要控制回路，這些回路受到伺服
2023-03-10 10:03:48
在雙閉環(huán)控制的傳動調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)矩控制模式時,速度環(huán)必須是飽和的,這樣電流給定是最大的,需要多大的轉(zhuǎn)矩給定只要把速度環(huán)到電流環(huán)的通道限幅壓到所需的轉(zhuǎn)矩值即可,速度不飽和不能保證電流的給定按要求給
2018-08-28 11:28:05
現(xiàn)在正在調(diào)試基于FOC2.0控制的三相有感輪轂電機(jī)，現(xiàn)在電機(jī)速度較快的情況下能平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)，但是低速控制下，電機(jī)轉(zhuǎn)矩小而且不穩(wěn)定，用手給它加點(diǎn)外力速度驟降甚至?xí)M(jìn)入保護(hù)停止轉(zhuǎn)動（低速下轉(zhuǎn)矩小的原因），效果不如方波的低速控制，F(xiàn)OC不是能解決低速下的問題嗎，請問有大神知道是什么原因嗎，感激不盡！
2017-02-08 10:26:24
基于TMS320F240的直接轉(zhuǎn)矩模糊控制系統(tǒng)研究介紹基于數(shù)字信號處理器直接轉(zhuǎn)矩模糊控制系統(tǒng)，提出一種采用模糊邏輯在線估算定子電阻的方法，可以提高系統(tǒng)的低速性能和響應(yīng)。通過觀測器對定子磁鏈和速度估計
2009-06-14 00:23:25
查找了好多文獻(xiàn)，發(fā)現(xiàn)都是對無刷直流電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制，我現(xiàn)在想要對有刷直流電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制，比如根據(jù)不同負(fù)載的大小輸出不同大小的轉(zhuǎn)矩，可以實(shí)現(xiàn)嗎？應(yīng)該怎樣解決？對轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制與有刷和無刷有關(guān)嗎？跪求看到帖子的大神解救我這個小白?。?！
2019-08-06 12:19:36
1 引 言 直接轉(zhuǎn)矩控制是一種高性能的交流調(diào)速技術(shù)，它直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈，簡化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。但是直接轉(zhuǎn)矩控制強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈控制，對轉(zhuǎn)矩和定子磁
2020-09-24 13:57:39
摘要—本文提出了一種用于開關(guān)磁阻電機(jī)的在線瞬時轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，稱為直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制。該方法包括兩種新穎方面。首先根據(jù)端子量（即磁鏈和相電流）估算扭矩，所以轉(zhuǎn)矩估算與轉(zhuǎn)子位置無關(guān)。 其次通過實(shí)現(xiàn)數(shù)字轉(zhuǎn)矩
2021-07-09 06:25:02
誰能告訴我開關(guān)磁阻電機(jī)瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩控制與直接轉(zhuǎn)矩控制區(qū)別？謝謝大神。如何研究瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩控制呢？
2015-12-28 16:41:26
怎樣去搭建一種由轉(zhuǎn)矩方程計算角度速度的矢量控制模型？如何對速度環(huán)矢量控制模型進(jìn)行仿真？
2021-10-11 07:06:39
摘要:研究了120”導(dǎo)通方式下的無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制策略。通過分析了無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩特性知道,只要保持定子磁鏈幅值恒定并控制其旋轉(zhuǎn)速度就可使電機(jī)獲得快速轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng)性能。對 120”導(dǎo)通方式下
2025-06-27 16:45:54
針對無刷直流電機(jī)( BLDCM)轉(zhuǎn)矩脈動較大和傳統(tǒng) P1速度環(huán)調(diào)節(jié)能力差的問題,提出了自適應(yīng)模糊直接轉(zhuǎn)矩控制的策略。集成了轉(zhuǎn)矩直接控制和模糊控制自適應(yīng)強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),可以有效抑制轉(zhuǎn)矩脈動和加快轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度
2025-07-09 14:20:11
愛自己是一生浪漫的開始。??電機(jī)控制中，無論什么觀測器，最終都是為了得到電機(jī)的電角度跟角速度，這里就通過轉(zhuǎn)矩方程來進(jìn)行簡單的速度環(huán)矢量控制模型。??目標(biāo)：搭建簡單的由轉(zhuǎn)矩方程計算角度速度的矢量控制
2021-06-28 10:08:45
簡單、低成本、高可靠性、低速時轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)動精度高，許多具有步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)在改變速度的時候需要控制加速度/減速度，這個應(yīng)用筆記提供一個演示程序，能夠控制減速度以及位置和速度這種線性速度控制是基于2005年1月“嵌入式系統(tǒng)編程”...
2021-07-08 08:39:03
文章來源于網(wǎng)絡(luò)，純分享帖，點(diǎn)擊附件查看全文（如有涉及侵權(quán)，請聯(lián)系刪除?。?附件：永磁同步牽引電機(jī)無速度傳感器轉(zhuǎn)矩精確控制.pdf
2025-03-27 12:03:06
比1到1比20，由RV1進(jìn)行調(diào)節(jié)。這個波形經(jīng)過Q1和Q2送到電機(jī)，電機(jī)上的電壓有效值是隨RV1的調(diào)節(jié)而變化的(總的周期是50HZ)。不過電機(jī)上所加上的電壓，是具有峰值電壓為12V的功率脈沖。因此在整個調(diào)速范圍內(nèi)；性能都非常好。即使在很低的速度，轉(zhuǎn)矩也很大。速度控制的程度，正比于所加電壓的有效值。
2016-01-19 17:25:38
1. 電機(jī)在加速時怎么減小電機(jī)轉(zhuǎn)矩的波動？2. 電機(jī)在速度控制時怎么保證轉(zhuǎn)矩恒定？
2018-08-28 11:23:09
感應(yīng)電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制 第5章 三相永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制 三相永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制 第6章 無速度傳感器控制與智能控制 無速度傳感器控制與智能控制電機(jī)選型經(jīng)典計算公式、步驟、實(shí)例
2020-06-29 15:25:02
的前提下，通過控制電機(jī)的瞬時電壓輸入來控制電機(jī)定子磁鏈的瞬時旋轉(zhuǎn)速度，來改變它對轉(zhuǎn)子的瞬時轉(zhuǎn)差率，達(dá)到直接控制電機(jī)輸出的目的。 在直接轉(zhuǎn)矩控制中，電機(jī)定子磁鏈的幅值通過上述電壓的矢量控制而保持為額定值
2016-01-20 10:37:18
講直接轉(zhuǎn)矩控制，先從最基礎(chǔ)的開始傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制原理框圖直接轉(zhuǎn)矩控制的原理圖如上圖所示。因?yàn)榫W(wǎng)上有很多Simulink的模型，所以我也就不麻煩自己搭建模型了。我把我感覺還行的模型放網(wǎng)上，鏈接如下鏈接：因?yàn)橹皼]搞過DTC這方面，一開始沒在意到DTC的扇區(qū)劃分方法，沒想到和矢量控制那個六邊...
2021-08-31 06:46:01
不足的技術(shù) 使用"矢量控制"，可以使電機(jī)在低速,如(無速度傳感器時)1Hz（對4極電機(jī)，其轉(zhuǎn)速大約為30r/min）時的輸出轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到電機(jī)在50Hz供電輸出的轉(zhuǎn)矩（最大約為額定
2016-01-29 10:05:03
1、簡述矢量變換控制調(diào)速原理并畫出異步電動機(jī)矢量變換控制系統(tǒng)圖及直接磁場定向矢量變換控制變頻調(diào)速系統(tǒng)圖，并對分析兩圖中的輸入與輸出量之間的關(guān)系表達(dá)式2、簡述直接轉(zhuǎn)矩控制原理并畫出直接轉(zhuǎn)矩控制
2021-01-11 17:47:31
請問如何實(shí)現(xiàn)PMSM的轉(zhuǎn)矩控制呢，目前我使用的片子是28035，用這個片子做伺服驅(qū)動器，請問有沒有什么庫函數(shù)、代碼或者算法來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制呢，謝謝
2018-12-20 14:08:22
求助：現(xiàn)在正在調(diào)試基于FOC2.0控制的三相有感輪轂電機(jī)，用的是速度模式，現(xiàn)在電機(jī)速度較快的情況下能平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩大而且抗干擾能力強(qiáng)。但是低速控制下（幾十轉(zhuǎn)/min），電機(jī)轉(zhuǎn)矩小而且不穩(wěn)定，用手
2017-02-14 16:04:24
本文提出了一種無速度傳感器變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制的高性能內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)（IPM）驅(qū)動控制系統(tǒng)。其中包括用先進(jìn)的轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈控制器以及觀測器對系統(tǒng)行的重要改進(jìn)。用
2009-04-03 14:57:35
17 基于以電機(jī)定子電流和定子磁鏈為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程的推導(dǎo), 提出了一種速度自適應(yīng)磁鏈觀測器,實(shí)現(xiàn)了定子磁鏈和轉(zhuǎn)速的估計;用在無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中,具有一定的實(shí)
2009-07-02 10:00:4814 實(shí)現(xiàn)高性能直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)是準(zhǔn)確地觀測異步電機(jī)的定子磁鏈。本文將一種新型的速度自適應(yīng)磁鏈閉環(huán)觀測器,應(yīng)用于直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中,取代了傳統(tǒng)的積分器,
2009-07-06 08:28:4222 直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC) 是繼矢量控制后的一種高性能控制方法。文中提出了一種基于TM S320C32 DSP 的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案, 通過硬件和軟件設(shè)計, 實(shí)現(xiàn)了無速度傳感器的異步電動機(jī)的
2009-07-14 10:32:4244 分析了無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的特點(diǎn)，以及與異步、同步電機(jī)控制中的異同。針對無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制存在的轉(zhuǎn)矩脈動較大的問題，論文提出一種新穎的控制方案，將直
2009-08-17 08:48:3517 永磁同步電機(jī)(PMSM)直接轉(zhuǎn)矩控制已成為目前一個研究熱點(diǎn)，它不同于異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制，也不同于一般同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制，有其明顯的控制特點(diǎn)。本文在分析永磁同步
2009-10-16 09:02:5832 全速范圍直接轉(zhuǎn)矩控制新型建模與研究
提出了一種適合于全速范圍的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真模型。針對PI參數(shù)對系統(tǒng)的影響，改進(jìn)了PI速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計，改善了系統(tǒng)的磁鏈
2009-11-18 10:47:0313 針對傳統(tǒng)的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)低速轉(zhuǎn)矩脈動大、磁鏈軌跡內(nèi)陷、電流畸變嚴(yán)重以及開關(guān)頻率不固定等缺點(diǎn)，基于離散空間電壓矢量調(diào)制(DSVM)技術(shù)和模糊控制技術(shù)提出一種改
2009-11-18 10:49:2423 異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的Matlab仿真:在對直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理進(jìn)行充分分析的基礎(chǔ)上,采用圓形磁鏈軌跡控制方法,建立了異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的利用Matlab/ Simulink 軟件
2009-11-18 11:29:06172 為了實(shí)現(xiàn)對感應(yīng)電動機(jī)的高性能控制，針對傳統(tǒng)的速度辨識器存在的不足，提出了一種無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，根據(jù)感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過一定的變換
2009-12-12 15:18:4426 直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制變頻技術(shù)后發(fā)展起來的一種新型具有高性能的交流變頻調(diào)速技術(shù)。針對基于直接轉(zhuǎn)矩控制的異步電機(jī)低速運(yùn)行時存在較大的電流及轉(zhuǎn)矩脈動問題，提出了
2009-12-31 14:58:558 對模糊控制在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的應(yīng)用做了全面分析和總結(jié)，重點(diǎn)討論了各種模糊直接轉(zhuǎn)矩控制方案的特點(diǎn)和不足之處。最后指出，這些方案都能改善系統(tǒng)性能，但無疑增加了系
2010-12-24 15:53:1922 討論直接轉(zhuǎn)矩控制方法在永磁同步電機(jī)中的應(yīng)用問題，利用MATLAB仿真工具對永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真。針對直接轉(zhuǎn)矩控制低速時存在較大轉(zhuǎn)矩脈動的問題，采用觀測器方
2010-12-28 10:40:2616 目前，中高壓變頻器的產(chǎn)品中，電機(jī)調(diào)速控制策略多采用V/F控制或矢量控制（又稱磁場定向控制），而直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control，簡稱DTC)方面的研究與應(yīng)用較少，實(shí)現(xiàn)
2009-05-27 17:08:06
1450 以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系d-q中建立永磁同步電機(jī)PMSM數(shù)學(xué)模型且針對基于參考磁鏈補(bǔ)償?shù)闹苯?b class="flag-6" style="color: red">轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行建模與仿真。詳細(xì)介紹了一些永磁同步電機(jī)的基于參考磁鏈補(bǔ)償?shù)闹苯?b class="flag-6" style="color: red">轉(zhuǎn)矩控制
2011-08-25 16:34:5042 與傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制相比，采用轉(zhuǎn)矩預(yù)測算法的直接轉(zhuǎn)矩控制能夠有效提高電機(jī)轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的控制精度。現(xiàn)有算法一般在計算過程專注于轉(zhuǎn)矩增量的控制，而對定子磁鏈的增量作
2011-09-22 15:28:1149 為降低傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）的轉(zhuǎn)矩脈動，提出了一種基于模糊空間矢量調(diào)制的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方案，該方案將模糊控制技術(shù)和空間調(diào)制（SVM）技術(shù)相結(jié)合。模糊控制器的兩個
2011-11-14 16:21:1475 針對傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）出現(xiàn)的開關(guān)頻率不恒定，磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動大的問題，提出一種基于空間矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制（SVM-DTC）方法。該方法集合了直接轉(zhuǎn)矩控制響應(yīng)快、矢量控制連續(xù)平滑的優(yōu)點(diǎn)，以
2015-12-18 16:26:5737 異步電機(jī)無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究
2016-05-04 15:26:2810 無速度傳感器的永磁同步電機(jī)無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制方法_王斌
2017-01-07 15:17:120 永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩脈動的產(chǎn)生及其抑制方法綜述
2017-01-21 12:00:292 交流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制
2017-01-21 11:54:391 MTPA控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究
2017-01-21 11:54:3913 直接轉(zhuǎn)矩控制
2017-01-21 11:54:390 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中減小轉(zhuǎn)矩脈動方案的比較-張愛玲
2017-01-21 11:54:390 矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制的比較
2017-01-21 11:54:399 異步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制
2017-01-21 11:54:397 直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理和仿真研究
2017-01-21 11:54:391 矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制的比較說明
2017-01-21 11:49:355 直接轉(zhuǎn)矩控制原理
2017-01-21 11:49:357 直接轉(zhuǎn)矩控制的原理和機(jī)構(gòu)
2017-01-21 11:49:352 正版直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真
2017-01-21 11:49:350 異步電機(jī)無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
2017-01-21 11:49:351 那么這兩個控制有什么區(qū)別呢？接下來我們一起了解一下關(guān)直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制區(qū)別。
2017-11-23 15:01:1031399 直接轉(zhuǎn)矩控制（Direct Torque Control——DTC），國外的原文有的也稱為Direct self-control——DSC，直譯為直接自控制，這種“直接自控制”的思想以轉(zhuǎn)矩為中心來進(jìn)行綜合控制，不僅控制轉(zhuǎn)矩，也用于磁鏈量的控制和磁鏈自控制。
2017-11-23 15:13:4222930 繼矢量控制之后，1984年德國魯爾大學(xué)的Depen Brock 又提出了交流電動機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法，其特點(diǎn)是直接采用空間電壓矢量，直接在定子坐標(biāo)系下計算并控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁通; 采用定子磁場定向
2017-11-23 15:41:034821 直接轉(zhuǎn)矩控制（Direct Torque Control——DTC），國外的原文有的也稱為Direct self-control——DSC，直譯為直接自控制，這種“直接自控制”的思想以轉(zhuǎn)矩為中心來
2017-11-23 15:58:144775 鏈的空間位置和大小并保持其幅值基本恒定以及準(zhǔn)確計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩的條件下，通過控制電機(jī)的瞬時輸入電壓來控制電機(jī)定子磁鏈的瞬時旋轉(zhuǎn)速度，來改變它對轉(zhuǎn)子的瞬時轉(zhuǎn)差率，達(dá)到直接控制電機(jī)輸出的目的。
2017-11-23 16:18:5812239 
直接轉(zhuǎn)矩控制（Direct torque control，簡稱DTC）是一種變頻器控制三相馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的方式。其作法是依量測到的馬達(dá)電壓及電流，去計算馬達(dá)磁通和轉(zhuǎn)矩的估測值，而在控制轉(zhuǎn)矩后，也可以控制馬達(dá)的速度，直接轉(zhuǎn)矩控制是歐洲ABB公司的專利。在直接轉(zhuǎn)矩控制中，定子磁通用定子電壓積分而得。
2017-11-23 17:05:1211731 
；二是速度環(huán)飽和轉(zhuǎn)矩限幅的控制。 直接轉(zhuǎn)矩控制是直接給定轉(zhuǎn)矩值，使負(fù)載保持穩(wěn)定的力矩運(yùn)轉(zhuǎn)，不控制傳動設(shè)備速度。但是，如果負(fù)載突然消失的話，例如斷帶，會造成飛車。速度環(huán)飽和轉(zhuǎn)矩限幅控制的實(shí)質(zhì)還是速度控制，在雙閉
2017-12-01 17:26:5364 如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。
2017-12-07 15:57:02121544 
極值原理建立最大轉(zhuǎn)矩電流比控制下最小d、q軸電流關(guān)系式，利用帶遺忘因子的最小二乘算法辨識同時變化的渦簧負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量，在此基礎(chǔ)上，設(shè)計速度反推控制器和電流反推控制器分別取代傳統(tǒng)速度PI控制器和電流PI控制器，并從理
2017-12-26 10:00:462 雙電機(jī)剛性齒輪傳動系統(tǒng)長時間運(yùn)行后，齒輪的磨損和形變增大，導(dǎo)致兩臺電機(jī)間輸出的電磁轉(zhuǎn)矩差值隨之增大，此時單臺電機(jī)存在過載的風(fēng)險。針對上述問題，提出一種基于交叉耦合控制算法的轉(zhuǎn)矩均衡控制策略，通過設(shè)計轉(zhuǎn)矩同步
2018-01-17 18:12:282 針對開關(guān)磁阻電機(jī)（SRM）轉(zhuǎn)矩脈動過大的問題，提出一種結(jié)合直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制（DITC）和脈寬調(diào)制的控制方法。該方法依據(jù)SRM的轉(zhuǎn)矩特性進(jìn)行扇區(qū)劃分，將三相SRM的一個電角度周期劃分為9個扇區(qū)；同時
2018-02-10 11:01:402 針對傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制由于采用滯環(huán)比較器對磁鏈和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行直接控制，導(dǎo)致磁鏈、轉(zhuǎn)矩脈動較大和開關(guān)頻率不固定等問題，對同步磁阻電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制進(jìn)行了研究，開展了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理分析，根據(jù)同步磁阻電機(jī)
2018-02-27 11:01:262 針對開關(guān)磁阻電機(jī)（ SRM）速度控制問題，為了獲得更好的速度控制魯棒性，將基于滑模學(xué)習(xí)算法（SMLA）的白適應(yīng)線性單元（ Adaline）應(yīng)用到SRM的轉(zhuǎn)矩和磁鏈辨識，提出了一種新的SRM速度控制
2018-03-12 13:56:060 針對直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩波動較大的問題，提出一種采用新型評價表的三電平逆變器占空比調(diào)制算法。首先，為減小占空比調(diào)節(jié)過程對電機(jī)參數(shù)的依賴性，對三電平逆變器大、中和小矢量建立了轉(zhuǎn)矩和磁鏈的矢量評價表
2018-03-14 10:50:253 在SINAMICS V90的轉(zhuǎn)矩控制模式（T）下，電機(jī)將以設(shè)定的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行輸出。一般情況下，轉(zhuǎn)矩控制的電機(jī)需要配合速度控制的電機(jī)使用，以實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)線張力等的控制。 在單獨(dú)使用轉(zhuǎn)矩控制時，如果電機(jī)輸出
2018-03-16 10:40:549 預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制算法通過對逆變器所有電壓矢量作用下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和磁鏈進(jìn)行預(yù)測，然后利用預(yù)設(shè)價值函數(shù)從中選出滿足控制要求的矢量輸出，以控制電機(jī)運(yùn)行。在經(jīng)典預(yù)測算法中，由于轉(zhuǎn)矩的預(yù)測過程對電機(jī)參數(shù)的依賴性較高
2018-04-20 17:32:181 目前幾種比較常見的直接轉(zhuǎn)矩控制策略中，對于中小容量而言，控制方案重點(diǎn)在于進(jìn)行轉(zhuǎn)矩、磁鏈無差拍控制和提高載波頻率。對大容量來說，其區(qū)別在于低速時采用了間接轉(zhuǎn)矩控制，從而達(dá)到低速時降低轉(zhuǎn)矩脈動的目的
2018-05-10 10:30:5217219 本文主要介紹了基于電磁轉(zhuǎn)矩反饋補(bǔ)償?shù)挠来磐诫姍C(jī)新型IP速度控制器。
2018-06-05 08:00:000 對于電機(jī)控制系統(tǒng)，鎖相環(huán)是作為速度環(huán)工作的，還有轉(zhuǎn)矩控制問題尚待解決。
2018-08-31 08:24:008899 本文主要講述了直接轉(zhuǎn)矩控制模式（DTC）在潛油永磁同步電機(jī)上的控制應(yīng)用；列舉了幾種不同的直接轉(zhuǎn)矩控制模式（DTC）及具有直接轉(zhuǎn)矩控制模式的ABB變頻器。
2020-11-03 15:00:564239 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是三相PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制的學(xué)習(xí)課件包括了：1 控制原理與控制方式，2 最優(yōu)控制與弱磁控制，3 直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量控制的聯(lián)系與比較，4 直接轉(zhuǎn)矩控制仿真舉例
2020-11-11 08:00:006 根據(jù)永磁同步電機(jī)（ Permanent Magnet Synchronous Motor簡稱PMSM）的基本原理和數(shù)學(xué)模型，介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制（ Direct Torque（ ontrol簡稱DC
2021-05-12 09:40:4913 提出了一種全速度模型的異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，設(shè)計了以數(shù)字信號處理器（DSP）為控制核心的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的硬件和軟件，并給岀了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)能在全速度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)對定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的直接控制，具有很好的動靜態(tài)性能。
2021-05-12 10:07:259 摘要—本文提出了一種用于開關(guān)磁阻電機(jī)的在線瞬時轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，稱為直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制。該方法包括兩種新穎方面。首先根據(jù)端子量（即磁鏈和相電流）估算扭矩，所以轉(zhuǎn)矩估算與轉(zhuǎn)子位置無關(guān)。 其次通過實(shí)現(xiàn)數(shù)字轉(zhuǎn)矩
2021-10-22 19:06:051 導(dǎo)讀：本期對異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制（Direct Torque Control, DTC）進(jìn)行建模分析，以最簡單的單矢量直接轉(zhuǎn)矩控制為例。后期會進(jìn)一步整理DTC的改進(jìn)方案，比如引入SVM、占空比優(yōu)化
2023-03-29 11:46:421 本文主要研究和設(shè)計了異步電動機(jī)按定子磁鏈控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。首先闡述了異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本原理。通過了解定子電壓矢量對定子磁鏈與電磁轉(zhuǎn)矩的控
制作用，以及對定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩計算模型
2023-03-29 11:28:483 針對異步電機(jī)單矢量模型預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制（MPTC）存在的轉(zhuǎn)矩脈動較大和開關(guān)頻率在整個速度域范圍內(nèi)不固定的問題，本期文章主要介紹一種基于廣義雙矢量的異步電機(jī)MPTC控制策略。
2023-03-30 10:24:071 三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式
2023-04-07 10:42:032441 
目前，在工控驅(qū)動層面存在三種主流的控制技術(shù)：V/F標(biāo)量控制、磁通矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）。
2023-07-17 09:45:144643 
矢量控制通常提供更高的控制精度，能夠?qū)崿F(xiàn)更精確的電機(jī)控制，而轉(zhuǎn)矩控制相對來說精度較低，主要側(cè)重于實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制。
2024-01-18 14:29:219164 轉(zhuǎn)矩模式下如何控制電機(jī)速度 在轉(zhuǎn)矩模式下，控制電機(jī)速度的基本原理是將轉(zhuǎn)矩需求轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電流輸出，通過控制電機(jī)的電流來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制。以下是一般的步驟和方法： 1. 設(shè)定轉(zhuǎn)矩需求：根據(jù)應(yīng)用需求，設(shè)定
2024-02-21 17:53:355852 帶速度傳感器矢量控制與閉環(huán)v/f控制之間存在顯著的差異，這些差異主要體現(xiàn)在控制原理、控制精度、啟動轉(zhuǎn)矩、安裝方式、編碼器選型以及編碼器斷線停機(jī)方式等多個方面。以下是具體的比較： ? 一、控制
2025-03-23 07:42:40945
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