耐受時間。這凸顯了柵極驅動器電路以及過流檢測 和保護功能的重要性。以下內容討論了現代工業(yè)電機驅動中成功可靠地實現短路保護的問題。
2016-10-09 11:11:13
24017 
EOS是英文Electrical Over Stress的首字母縮寫,其意為電氣過應力 ,意思就是有過高的電壓和/或電流信號加到了受試對象上,它受不了了,被損壞了,所以說“過”了。
2017-08-22 15:44:10
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在我為這個系列所撰寫與熱點問答有關的上一篇博文中,我曾經解釋了什么是電氣過應力 (EOS),它是如何影響集成電路 (IC) 組件的,以及電機驅動系統(tǒng)(根據上面提到的內容,這就是問題所在)中幾個常見
2018-07-26 09:56:14
6568 
電應力是一個術語,用來描述電子元件運行在高于其數據表中規(guī)定的絕對最大電額定值以上發(fā)生的失效事件。換句話說,當電子部件故意或意外地超過其絕對最高電氣額定值時,就會經歷EOS。EOS可以是單個事件/重復事件,也可能是連續(xù)事件。
2022-07-10 10:51:35
2398 魔煙是一個非正式術語,用來指由過熱的電子電路和組件產生的腐蝕性煙氣。這個詞組幾乎每一名電氣工程師都說過 通常在他們忘了去調節(jié)電源電壓電平或意外使電壓軌對邏輯引腳短路時。 該事件的技術原因是電氣過應力
2018-05-16 08:43:56
17140 
常見的防止EOS的方法;還有很多其它的方法。如果你也有EOS解決方案,或是想要分享這方面的經驗,或者你想在未來的博客中看到哪些話題,請在下方留言。如果你有問題,你可以在E2E? 社區(qū)電機驅動論壇內搜索答案,或者詢問我們的電機應用團隊。
2019-06-24 07:00:00
推薦課程:張飛軟硬開源:基于STM32的BLDC直流無刷電機驅動器(視頻+硬件)http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 三相逆變橋中IGBT應力偏高出現在兩種時刻
2019-05-02 12:59:20
電氣過應力(EOS);雖然人為錯誤是一種常見根源,但還存在其它可能的原因,而且更微妙。一些張貼到TI E2E?社區(qū)電機驅動器論壇的最常見問題(包括那些以“我的電機驅動器已停止正常工作”、“我的電機
2018-09-05 16:07:35
) 保護二極管(D1、D2、D3 和 D4)。ESD 二極管本身不是用來處理大量連續(xù)電氣過應力電流的,而是用來防范極短靜電放電脈沖(幾納秒內的幾千伏電壓)的。實際上,二極管額定允許的連續(xù)輸入電流僅為
2018-09-13 14:57:51
作者:Art Kay 德州儀器在上一篇電氣過應力博客中,我們介紹了絕對最大技術參數表,說明了串聯(lián)電阻器怎么能用來防止輸入出現電氣過應力問題。過度電源電壓是另一個常見過應力問題。有一種可能是大型瞬態(tài)
2018-09-13 14:57:11
,因此必須加以隔離和防止. 3)浮地與接地的比較.全機浮空即系統(tǒng)各個部分與大地浮置起來,這種方法簡單,但整個系統(tǒng)與大地絕緣電阻不能小于50MΩ.這種方法具有一定的抗干擾能力,但一旦絕緣下降就會帶來干擾
2012-11-16 14:39:43
在實際電氣控制系統(tǒng)中,接地是抑制干擾使系統(tǒng)可靠工作的主要方法.在設計和施工安裝中如能把接地和屏蔽正確地結合起來使用,可以抑制來自工業(yè)現場的大部分干擾,也有利于提高控制系統(tǒng)運行的可靠性.1正確
2018-08-27 15:54:30
文中,我將介紹幾種系統(tǒng)設計人員能夠用來防止EOS或保護電機驅動系統(tǒng)內的器件不受EOS影響的更加常見的方法。設計時打出裕量在不對保護機制和器件進行深入、詳盡研究的情況下,其中一個最常見的方法就是設計一個
2018-09-03 15:47:01
一般有以下六種方法來防止電池被過充: 1. 峰值電壓控制 : 通過檢測電池的峰值電壓來判斷充電的終點 ; 2. dT/dt 控制 : 通過檢測電池峰值溫度變化率來判斷充電的終點 ; 3. T
2011-04-18 09:22:33
一般有以下六種方法來防止電池被過充: 1. 峰值電壓控制 : 通過檢測電池的峰值電壓來判斷充電的終點 ; 2. dT/dt 控制 : 通過檢測電池峰值溫度變化率來判斷充電的終點 ; 3. T
2011-04-19 09:19:54
在上一篇電氣過應力博客中,我們介紹了絕對最大技術參數表,說明了串聯(lián)電阻器怎么能用來防止輸入出現電氣過應力問題。過度電源電壓是另一個常見過應力問題。有一種可能是大型瞬態(tài)電壓耦合在電源中。這可能會由電機
2022-11-22 06:21:36
關于我在初次制作智能車遇到的各種問題的一些簡單解決方法智能車系統(tǒng)一般由電源模塊、傳感器模塊、直流電機驅動模塊、路徑識別模塊、通訊及調試模塊、單片機模塊等組成。電源模塊傳感器模塊直流電機驅動模塊路徑
2021-07-29 09:33:47
ADI隔離式逆變器平臺搭配全功能IGBT柵極驅動器實驗硬件中,通過多種方法實現IGBT過流和短路保護。它們分別是:X 直流總線電流檢測(逆變器直通故障)X 電機相位電流檢測(電機繞組故障)X 柵極驅動
2019-07-24 04:00:00
Kevin Duke 在我的上一篇帖子中,我談到了集成技術是如何簡化3線制模擬輸出設計的。在這篇帖子中,我將為你展示一種方法來保護這些設計不受危險工業(yè)瞬變(會導致電氣過應力)影響。 讓我們從幾個示例
2018-09-12 11:35:28
摘要:筆者以逆變器驅動兩合雙Y移 30°永磁同步電機(PMSM)的串聯(lián)系統(tǒng)為例,給出了串聯(lián)系統(tǒng)的工作原理,采用i0的失量控制策略及電流滯環(huán)控制和PWM載波控制兩種拉制串聯(lián)解楀的方法。在Malab
2025-06-10 13:09:44
系統(tǒng)能夠實時控制安全(低電壓)和低成本的實驗驅動器展示了如何實現一系列現代電氣驅動概念,無需深入的編程技能構建和運行一系列交流驅動器概念,從非?;镜?b class="flag-6" style="color: red">驅動器到復雜的無傳感器驅動器內容介紹驅動原理和開發(fā)開環(huán)電壓控制開環(huán)電流控制永磁體電機的磁場定向控制SpinTAC 運動控制套件的使用
2021-12-17 08:24:47
芯片設計者在將一個運放的敏感引腳引出芯片的時候,通常會想到用戶是否會認真處理這個引腳?或只是粗心的把這個引腳直接和交流電連接起來?我們都希望設計出好產品,可以應對用戶的極端使用。那么,如何在設計中防止過電應力造成的產品失效呢?
2021-04-06 08:49:48
嵌入式操作系統(tǒng)(EOS)是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件,通常包括與硬件的底層驅動軟件、系統(tǒng)內核、設備驅動接口、通信協(xié)議、圖形界面、標準化瀏覽器等。嵌...
2021-12-22 08:27:56
、機械過載、交流線路瞬變以及接線錯誤等突發(fā)狀況,這些可能會導致過大的電流流入電機驅動器系統(tǒng),從而導致驅動器損壞。電機驅動器系統(tǒng)中常見的三種過流現象如下圖所示。 圖1 橋臂直通 圖2 相對地短路 圖3
2022-11-03 06:23:01
柵極驅動器中的快速執(zhí)行跳變電路必 須及時關斷IGBT,防止超出短路耐受時間。這種方法的最大好 處是它要求在每個逆變器臂上各配備兩個測量器件,并配備一 切相關的信號調理和隔離電路。只需在正直流總線線路和負
2018-08-20 07:40:12
逆變器平臺搭配全功能IGBT柵極驅動器實驗硬件中,通過多種方法實現IGBT過流和短路保護。它們分別是:● 直流總線電流檢測(逆變器直通故障)● 電機相位電流檢測(電機繞組故障)● 柵極驅動器去飽和檢測
2021-08-12 07:00:00
IGBT柵極驅動器 實驗硬件中,通過多種方法實現IGBT過流和短路保護。它們分別是:直流總線電流檢測(逆變器直通故障)電機相位電流檢測(電機繞組故障)柵極驅動器去飽和檢測(所有故障)對于直流總線電流檢測
2018-11-01 11:26:03
件,以便應付直通故障和電機繞組故障??刂破骱?或柵極驅動器中的快速執(zhí)行跳變電路必須及時關斷IGBT,防止超出短路耐受時間。這種方法的最大好處是它要求在每個逆變器臂上各配備兩個測量器件,并配備一切相關的信號
2018-10-10 18:21:54
技巧。對于電流測量而言,逆變器臂和相位輸出都需要諸如分流電阻等測量器件,以便應付直通故障和電機繞組故障??刂破骱?或柵極驅動器中的快速執(zhí)行跳變電路必須及時關斷IGBT,防止超出短路耐受時間。這種方法的最大
2018-07-30 14:06:29
快充EOS 應對方案OVP和TVSEOS是英文Electrical Over Stress的首字母縮寫,其意為電氣過應力 ,意思就是有過高的電壓和/或電流信號加到了受試對象上,它受不了了,被損壞
2017-07-28 13:46:10
請教大家個問題啊,就是我用BTS7960驅動電機,供電24V,在系統(tǒng)斷電后怎么防止用手轉動電機產生的電動勢對驅動板的傷害呢?我查到有人用的是 大功率電阻來吸收這個電機反轉產生的能量,但是不知道是怎么做的,請大家?guī)兔Ψ治鱿聓:23:}TVS貌似只能用于持續(xù)時間不長的情況下
2020-09-03 20:26:43
核心定義
抗EOS設計 指的是在集成電路和電子元器件的設計階段,就采用各種措施來提高其承受 電氣過應力 的能力。
簡單來說,它就是讓芯片和電子元件變得“更皮實”、“更耐操”,能夠承受意外發(fā)生的電壓
2025-11-17 09:37:02
來滿足特定應用需求,仍然需要深入了解電機設計和控制,即便使用模塊也是如此。在本文中,我將介紹三種方法,這些方法在加快 BLDC 電機系統(tǒng)設計的同時,還可以提供更為智能小巧的節(jié)能解決方案。方法一:無需
2022-05-01 08:00:00
你好 !有沒有一種方法可以在電機工作臺中微調電機參數(最終斜坡值、速度斜升...),而無需從電機控制工作臺系統(tǒng)地重新生成代碼然后 Cube-MX 每次我想調整一個參數?更改每個參數可能需要 3 分鐘以上,這使得微調成為一個障礙。
2023-01-03 09:59:35
消耗低于3μA。在這種工作模式下,外部 FET 關閉,FET 的體二極管形成正向傳導路徑,為負載供電。該方案需要額外向 ECU 接線。使用系統(tǒng)的 MCU 和 CAN 喚醒信號第二種方法是使用系統(tǒng)
2022-04-26 08:00:00
的把這個引腳直接和交流電連接起來?我們都希望設計出好產品,可以應對用戶的極端使用。那么,如何在設計中防止過電應力造成的產品失效呢?OPA320是大多數典型運放的一種,其最大額定參數表如圖1所示,它描述了
2018-09-21 15:42:19
)系統(tǒng)級靜電放電模式 (System ESD Test–ESD GUN TEST)測試ESD I-V Curve量測過度電性應力EOS (Electrical Overstress)測試服務范圍:豐富
2018-09-18 09:09:01
防止cmos輸入端噪聲干擾和觸點抖動的幾種方法
a 用CMOS施密特觸婦器減小輸入電
2008-03-23 11:41:37
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當我們考慮出現EOS問題的放大器時,可能會想到靜電放電 (ESD) 。ESD使放大器引腳面臨短時、高壓、放電問題。第二種(通常會被人們忽略)過應力條件是 EOS 。EOS使放大器面臨相
2010-08-23 11:02:12
2695 
為了防止電池過充,需要對充電終點進行控制,當電池充滿時,會有一些特別的信息可利用來判斷充電是否達到終點。
一般有以下六種方法來防止電池被過充:
2010-09-12 17:15:07
7304 Electrical Over-Stress (EOS) Electrical Over-Stress (EOS) is a term/acronym used to describe
2011-03-30 17:47:38
0 在keil中添加STC型號的3種方法
2013-09-09 16:22:35
76 在上一篇電氣過應力博客中,我們介紹了絕對最大技術參數表,說明了串聯(lián)電阻器怎么能用來防止輸入出現電氣過應力問題。過度電源電壓是另一個常見過應力問題。有一種可能是大型瞬態(tài)電壓耦合在電源中。這可能會由電機啟動等負載的電感反沖引起。
2017-04-08 05:05:31
2692 
在上篇電氣過應力博客中,我們介紹了瞬態(tài)電壓抑制器 (TVS) 的技術參數。在本文中,我們將介紹逐步為設計選擇最佳 TVS 的流程。1. 考慮封裝尺寸與最大功耗。TVS 的額定功率計算方法通常是用最大
2017-04-08 05:07:11
2720 
魔煙是一個非正式術語,用來指由過熱的電子電路和組件產生的腐蝕性煙氣。這個詞組幾乎每一名電氣工程師都說過 通常在他們忘了去調節(jié)電源電壓電平或意外使電壓軌對邏輯引腳短路時。該事件的技術原因是電氣過應力(EOS);雖然人為錯誤是一種常見根源,但還存在其它可能的原因,而且更微妙。
2017-04-26 13:26:47
7430 keil中添加STC型號的3種方法
2017-10-16 11:32:07
24 DSP硬件驅動程序的一種方法
2017-10-19 10:48:45
1 EOS是英文Electrical Over Stress的首字母縮寫,其意為電氣過應力 ,意思就是有過高的電壓和/或電流信號加到了受試對象上,它受不了了,被損壞了,所以說過了。 要生成EOS可以有
2017-11-08 11:35:13
25 TI Precision Labs電氣過應力-1
2018-08-13 02:07:00
8919 
12.1 TI 高精度實驗室 - 運算放大器:電氣過應力 (EOS) 1
2018-08-21 00:51:00
4305 TI Precision Labs電氣過應力-3
2019-04-15 06:24:00
6654 
12.2 TI 高精度實驗室 - 運算放大器:電氣過應力 (EOS) 2
2019-02-25 06:10:00
3352 
另外還有一個常見的方法,我稱之為“萬能的”大容量電容器。這個方法可以像它聽起來這么簡單,或者很復雜,需要用不同的大電容器尺寸定制來生成一個細節(jié)仿真,以解決寄生效應和電機響應。大容量陶瓷或電解(大型)電容器提供一個本地電荷庫。
2019-08-26 08:40:13
3252 
對于電氣設備一般是按照“七分保養(yǎng),三分防護”這樣的原則來保護電氣設備,只有這樣電氣設備才能夠使用長久。電動機作為電氣自動控制系統(tǒng)中的動力設備同樣也要遵循這種使用原則。下面我來談談如何防止電機被燒掉的方法。
2020-06-29 16:47:30
3591 什么呢? 電氣火災監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控方法如下: 1、路徑溫度監(jiān)測 這種方法主要是根據溫度、電壓、變壓器來監(jiān)測線路的溫度,溫度越高,就會產生警報信息,警告相關人員線路高溫引起的電氣火災。 2、剩余電流監(jiān)測 剩余電流也稱為泄漏
2020-12-20 11:16:37
3170 電子發(fā)燒友網為你提供幾種常見的防止EOS的方法資料下載的電子資料下載,更有其他相關的電路圖、源代碼、課件教程、中文資料、英文資料、參考設計、用戶指南、解決方案等資料,希望可以幫助到廣大的電子工程師們。
2021-04-19 08:51:05
10 作為有刷電機驅動方法的最后一篇文章,本文將介紹通過有刷電機“單開關電路”和“半橋電路”進行驅動的方法。兩種方法均適用直流驅動和PWM驅動。
2021-05-02 10:02:00
8147 
無刷直流電機主要是由電動機主體和驅動器組成的,直流電機的結構主要是定子和轉子。那么直流無刷電機調速有幾種方法呢?下面小編就帶大家來了解一下吧! 無刷直流電機應用著非常廣泛的應用,比如汽車、工具、工業(yè)
2021-08-27 18:21:10
26977 介紹3種跨時鐘域處理的方法,這3種方法可以說是FPGA界最常用也最實用的方法,這三種方法包含了單bit和多bit數據的跨時鐘域處理,學會這3招之后,對于FPGA相關的跨時鐘域數據處理便可以手到擒來。 本文介紹的3種方法跨時鐘域處理方法如下:
2021-09-18 11:33:49
23264 
AVR單片機在電機轉速測量中兩種方法總結(依工測試測量儀器(上海有限公司)-該文檔為AVR單片機在電機轉速測量中兩種方法總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
2021-09-30 12:05:18
13 作者:Art Kay?德州儀器
在上一篇電氣過應力博客中,我們介紹了絕對最大技術參數表,說明了串聯(lián)電阻器怎么能用來防止輸入出現電氣過應力問題。過度電源電壓是另一個常見過應力問題。有一種可能是大型
2021-11-10 09:42:56
1538 
作者:Art Kay? 德州儀器
記得大學的時候,我們莫名其妙地將 120VAC 電源連接到了 5V 微控制器電源上。微控制器爆了,實驗室里到處都是陶瓷 DIP 器件的小碎片。這是我的第一次電氣過
2021-11-10 09:42:56
1413 
在PCB板子過回焊爐容易發(fā)生板彎及板翹,大家都知道,那么如何防止PCB板子過回焊爐發(fā)生板彎及板翹,下面就為大家闡述下:
1.降低溫度對PCB板子應力的影響
既然「溫度」是板子應力的主要來源,所以
2022-05-27 17:19:21
0 器件。并且隨著寬禁帶半導體器件成本降低,也使得電機驅動系統(tǒng)逐步開始使用SiC,GaN器件。這些功率器件的發(fā)展及應用使得電機驅動系統(tǒng)的效率以及功率密度得到了提高,但也對驅動系統(tǒng)的可靠性,尤其過流及短路保護的響應時間提出了更高的要求。
2022-07-01 17:32:10
2721 
這里有幾種方法來驅動無刷直流電機。下面列出了一些基本的系統(tǒng)要求:
2022-08-10 10:18:58
5593 如何防止別人蹭wifi 防止別人蹭網六種方法介紹
2022-09-27 14:57:46
0 設計低靜態(tài)電流汽車電池反向保護系統(tǒng)的 3 種方法
2022-10-28 12:00:00
0 使用無刷直流電機加速設計周期的 3 種方法
2022-10-28 12:00:06
0 電氣過應力簡介-第 3 部分
2022-11-04 09:52:16
7 電氣過應力簡介-第2部分
2022-11-04 09:52:17
6 電氣過應力簡介-第1部分
2022-11-04 09:52:19
5 本文旨在幫助指導系統(tǒng)設計人員了解不同類型的電氣過應力(EOS)及其如何影響其系統(tǒng)。雖然本文針對的是系統(tǒng)中引起的特定類型的電應力,但這些信息仍然可以應用于各種場景。
2022-12-22 15:28:35
1412 
無需編程的電機驅動器包括內置的控制換向算法,因此無需進行電機控制軟件的開發(fā)、維護和認證。這些電機驅動器通常從電機獲取反饋(例如霍爾信號或電機相位電壓和電流信號),實時計算復雜的控制方程以確定
2022-12-22 16:12:38
1476 
作為有刷電機驅動方法的最后一篇文章,本文將介紹通過有刷電機“單開關電路”和“半橋電路”進行驅動的方法。兩種方法均適用直流驅動和PWM驅動。
2023-02-23 17:00:12
2608 
在之前文章對有刷直流電機的PWM驅動原理的說明中,介紹了基于電機兩端短路的電流再生方法,實際上有刷直流電機的PWM驅動中還有其他電流再生方法,有刷直流電機的PWM驅動中的每種方法都有其應該考慮的事項。
2023-03-03 11:43:40
1101 
本文將介紹通過有刷電機“單開關電路”和“半橋電路”進行驅動的方法。兩種方法均適用直流驅動和PWM驅動。
2023-03-06 11:47:46
2627 
失效模式。 ESD大小對產品的破壞程度: (從小到大,損傷圖示變化圖) EOS 英文全稱:Electrostatic Over Stress 中文譯名:過電應力 定義:過
2023-03-08 16:30:15
3828 
驅動系統(tǒng)與無刷電機的特性有著密切的關系,人們已經采用各種方法來改善電機的可控性和特性。在本文中,我們將解釋兩種典型的驅動系統(tǒng):方波驅動和正弦波驅動。
2023-03-09 15:16:29
2692 
交流電機無法正常工作。你做什么工作?在更換電機之前,可以通過以下三種方法開始使用電路測試儀對交流電機進行故障排除。
2023-03-09 15:16:34
1597 
的需求進行優(yōu)化。因此,為了構建優(yōu)化的高性能系統(tǒng)來滿足特定應用需求,仍然需要深入了解電機設計和控制,即便使用模塊也是如此。在本文中,我將介紹三種方法,這些方法在加快 BLDC 電機系統(tǒng)設計的同時,還可以提供更為智能小巧的節(jié)能解決方案。
2023-03-17 10:21:04
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安裝打印機驅動通常有兩種方法,一種是直接使用驅動文件自帶的安裝程序自動安裝,而另一種方法就是我們自己手動進行安裝。兩種方法各有利弊,日常工作中可以根據實際情況來選擇使用哪種方法進行安裝。
2023-04-04 09:46:45
6948 
電氣過應力(EOS)和靜電放電(ESD)對集成電路是危險的。愚蠢的人類找借口,使用安慰劑,并希望物理定律不適用于他們。本文揭露了這種想法的愚蠢,并提出了保護電子系統(tǒng)的實用方法。
2023-06-10 10:02:59
3243 
電機過流的原因、檢測方法和維修技巧? 電機過流是指電機在運行過程中,電流超過額定值的現象。過流會對電機和電氣設備造成嚴重的損壞,因此需要及時檢測和維修。 一、過流的原因 1. 負載過大:電動機所帶
2024-02-02 17:40:47
44186 驅動電機是工業(yè)自動化和機械設備中的重要組成部分,其性能和可靠性直接影響到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率。然而,由于各種原因,驅動電機在使用過程中可能會出現各種電氣故障。本文將詳細介紹驅動電機檢修中的電氣故障
2024-06-13 09:15:58
3264 多種多樣,每種方法都有其特定的應用場景和優(yōu)缺點。 1. 電壓控制調速 電壓控制調速是通過改變電機供電電壓的大小來實現調速的方法。這種方法簡單易行,但效率較低,因為電壓的變化會導致電機的磁通量變化,從而影響電機的性能。 1.
2024-09-03 10:43:41
5936 電子發(fā)燒友網站提供《電機驅動系統(tǒng)中的反電動勢過壓集成保護.pdf》資料免費下載
2024-09-19 13:30:26
0 由于焊接時局部不均勻熱輸入,導致構件內部溫度場、應力場以及顯微組織狀態(tài)發(fā)生快速變化,容易產生不均勻彈塑性形變,因此采用焊接工藝加工的工件較其他加工方式而言受到殘余應力作用的影響較為突出。 焊接應力
2024-11-28 11:07:42
3329 
? ? 焊接應力是個啥?6種方法輕松去除! ??? 由于焊接時局部不均勻熱輸入,導致構件內部溫度場、應力場以及顯微組織狀態(tài)發(fā)生快速變化,容易產生不均勻彈塑性形變,因此采用焊接工藝加工的工件較其他加工
2025-02-18 09:29:30
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“System Level EOS Testing Method”可以翻譯為:
“系統(tǒng)級電性過應力測試方法”
2025-05-05 15:55:55
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電機驅動系統(tǒng)作為工業(yè)自動化、電動汽車、家用電器等領域的核心部件,其電源穩(wěn)定性直接關系到設備的安全運行和壽命。電源故障可能導致電機失控、設備損壞甚至安全事故。因此,如何有效預防和應對電機驅動系統(tǒng)中
2025-06-14 17:33:57
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ESD(Electro Static Discharge靜電釋放)與EOS(Electrical Over Stress 過度電性應力)都是與電壓過應力有關的概念,但它們之間有明顯的差異。
2025-10-23 14:13:12
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