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陜西艾瑞科慣性技術(shù)有限公司

專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)銷售：MEMS尋北儀，光纖尋北儀，MEMS慣性測量單元，光纖慣性測量單元，組合導(dǎo)航系統(tǒng)。還可根據(jù)客戶要求提供定制解決方案。

178 內(nèi)容數(shù) 9.2w 瀏覽量 12 粉絲

低成本姿態(tài)控制 MEMS慣性測量單元

型號： ER-MIMU-04/04迷你版
品牌： ericco(艾瑞科)

--- 產(chǎn)品參數(shù) ---

  • 零偏穩(wěn)定性 5deg/hr
  • 陀螺零偏不穩(wěn)定性 1deg/hr
  • 工作溫度 -40~+80℃
  • 體積 40*40*42迷你版帶殼27*26*34迷你版內(nèi)胎體
  • 重量 80g(迷你版帶外殼)/40g(迷你版內(nèi)胎體）

--- 產(chǎn)品詳情 ---

       慣性測量單元（Inertial Measurement Unit，簡稱 IMU）是一種測量物體三軸姿態(tài)角（或角速度）和加速度的裝置。陀螺儀和加速度計(jì)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）的核心設(shè)備。通過內(nèi)置的加速度傳感器和陀螺儀，IMU 可以從三個方向測量線性加速度和旋轉(zhuǎn)角速度，并通過解析獲得載體的姿態(tài)、速度和位移信息。

      ER-MIMU-04/04迷你版使用高質(zhì)量、高可靠性的 MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀，通過RS422 和外部通信。默認(rèn)波特率為 921600（可定制）。具有 X、Y、Z 三軸高精度陀螺儀，X、Y、Z 三軸高精度加速度計(jì)，可通過 RS422 輸出 X、Y、Z 三軸陀螺儀和加速度計(jì)的原始十六進(jìn)制補(bǔ)碼數(shù)據(jù)（包括陀螺儀十六進(jìn)制補(bǔ)碼溫度、角度數(shù)值，加速度計(jì)十六進(jìn)制補(bǔ)碼溫度、加速度十六進(jìn)制補(bǔ)碼）；還可輸出經(jīng)底層計(jì)算處理的陀螺儀和加速度計(jì)的浮點(diǎn)無量綱值。

      將我們的產(chǎn)品連接到您的系統(tǒng)只需簡單的操作，無需使用我們公司提供的 15 針插頭即可獲取慣性測量單元數(shù)據(jù)。同時，由于去掉了底板外殼，我們產(chǎn)品的尺寸和重量可以大大減輕。

特點(diǎn)

全新迷你版尺寸：40*40*42（帶外殼迷你版）/27*26*34（迷你版內(nèi)胎體）

重量：80 克（帶外殼迷你版）/ 40 克（迷你版內(nèi)胎體）

OEM 模塊化設(shè)計(jì)，適用性強(qiáng)

-40~80°C 溫度補(bǔ)償

產(chǎn)品成本低

陀螺零偏不穩(wěn)定性：1deg/hr

陀螺儀零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ)：5deg/hr

陀螺儀角度隨機(jī)游走：0.25 °/√h

加速度計(jì)零偏重復(fù)性：100ug

加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性（10 秒）（1σ）：<50ug

加速度計(jì)二階非線性：<100ug/g2

重量：≤100 克（內(nèi)胎體）/≤220 克（帶外殼）

應(yīng)用

自主機(jī)器、無人駕駛車輛中的機(jī)器人控制和定位

GNSS 輔助 INS 中的方位角、姿態(tài)、位置測量和保持

無人機(jī) AHRS 中的俯仰、橫滾測量

MRU 中的運(yùn)動測量和保持

IMU 中的姿態(tài)和方位角保持、定位

戰(zhàn)術(shù) MEMS 系統(tǒng)中的制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制

衛(wèi)星天線、目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的穩(wěn)定和指向

規(guī)格

項(xiàng)目

參數(shù)

單位

陀螺性能

A

B

 

量程

400

400

deg/s

刻度 (25°C)

20000

20000

LSB/deg/s

刻度因子溫漂 (1σ)

±500

±500

ppm

刻度因子非線性 (1σ)

<200

200

ppm

零偏不穩(wěn)定性 (1σ 25℃)

1

1

deg/hr

零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ)

5

4

deg/hr

角度隨機(jī)游走

<0.25

<0.2

°/√h

零偏重復(fù)性 (1σ 25℃)

5

4

deg/hr

加計(jì)性能

量程

30

g

零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ)

<50

ug

零偏月重復(fù)性(1σ)

100

ug

零偏溫度系數(shù)

<20

ug/℃

零偏溫度回滯

<1.5

mg

刻度因子非線性

<500

ppm

刻度因子月重復(fù)性

<30

ppm

刻度因子溫度系數(shù) 

10

ppm/℃

刻度因子二階非線性系數(shù)

<100

ug/g2

刻度

250000

Lsb/g

工作環(huán)境和供電

工作溫度

-40~+80

℃

保存溫度

-55~+105

℃

供電

6~12V DC

V

功耗(電壓6V)

2

W

通信接口

RS-422

 

物理特征

體積

70×65×45(帶殼)43.2×43.2×35.5 (內(nèi)胎體)

40*40*42(迷你版帶殼)27*26*34(迷你版內(nèi)胎體)

mm

重量

≤220(帶殼) ≤100(內(nèi)胎體)

80g(迷你版帶外殼)/40g(迷你版內(nèi)胎體）

g

尺寸

標(biāo)準(zhǔn)版

1731377034829265.png

 

迷你版

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