由于豐田Prius汽油/電力混合動(dòng)力車(chē)輛有著跑車(chē)的外觀、類(lèi)似航空設(shè)備的儀表板顯示和無(wú)噪聲平穩(wěn)啟動(dòng)，那么一點(diǎn)也不奇怪，該車(chē)是同類(lèi)車(chē)型中銷(xiāo)售得最快的車(chē)輛。（圖1） 可是，除此之外，該車(chē)有一個(gè)可識(shí)別的重要特征：省油。美國(guó)環(huán)境保護(hù)局（EPS）給出燃油級(jí)別：街道上是61英里/加侖（mpg），高速公路（理想測(cè)試條件）上是50mpg。實(shí)際的，司機(jī)可期待的街道/高速路組合路面的燃油數(shù)是45到50mpg. 混合動(dòng)力汽車(chē)的特色是，由汽油發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)，然后轉(zhuǎn)換成電池動(dòng)力以加速。可是，Prius采取了不同的處理方法，用電池動(dòng)力發(fā)動(dòng)，然后在速度超過(guò)20mph時(shí)，轉(zhuǎn)換到汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。雖然Prius有大的突破，但司機(jī)不必為了最大限度的節(jié)油而從完全制動(dòng)開(kāi)始踩油門(mén)。 由于美國(guó)和世界其他國(guó)家曾面臨過(guò)的最高油價(jià)，在另外汽油消費(fèi)能力不強(qiáng)的市場(chǎng)，Prius的耗油數(shù)是個(gè)受歡迎的信號(hào)。

混合動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)Prius設(shè)計(jì)是基于Toyota稱(chēng)之為混合動(dòng)力協(xié)同。概念目標(biāo)是協(xié)同電動(dòng)馬達(dá)動(dòng)力和汽油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，并使汽車(chē)功率和環(huán)境性能最大化成為可能。 Prius最近的型號(hào)是基于Toyota混合動(dòng)力總系統(tǒng)II （THS-II）技術(shù)。THS-II系統(tǒng)的每個(gè)連續(xù)世代的產(chǎn)品改進(jìn)了汽油燃效和減少散熱，包括一個(gè)同軸的4缸1.5升發(fā)動(dòng)機(jī)，一個(gè)高壓鎳氫電池（NiMH），一個(gè)帶行星齒輪系統(tǒng)的智能混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)橋和一個(gè)復(fù)雜的發(fā)動(dòng)機(jī)控制部件（圖2）。

兩種方法的混合物 基本上，兩種形式的汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)都存在：串聯(lián)和并聯(lián)。每個(gè)都有各自整套正面和反面的特點(diǎn)。不象其他混合動(dòng)力汽油-電動(dòng)車(chē)輛，Prius使兩者結(jié)合了，并最大化每個(gè)的強(qiáng)項(xiàng)和補(bǔ)足他們的弱項(xiàng)。 在串聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)中，汽油發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)生器，而產(chǎn)生的電流使電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪（圖3）。汽車(chē)運(yùn)行中，此處使用的低輸出功率發(fā)動(dòng)機(jī)在最經(jīng)濟(jì)的范圍內(nèi)保持汽車(chē)以穩(wěn)定速度行駛，并使之有效的給電池再充電。

在并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)中，汽油發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)馬達(dá)都直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。除補(bǔ)充發(fā)動(dòng)機(jī)的原動(dòng)力之外，電動(dòng)馬達(dá)還可作發(fā)生器，在汽車(chē)運(yùn)行中給電池再充電。 Prius用兩塊永久磁鐵500-V交流馬達(dá)發(fā)生器：MG1和MG2。兩個(gè)馬達(dá)都是由變壓器組驅(qū)動(dòng)，該變壓器組將電池的直流電壓轉(zhuǎn)換成交流電高壓。一個(gè)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)橋和行星齒輪系統(tǒng)連接兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和兩個(gè)發(fā)生器。（圖4）

由于MG1和MG2從1040rpm到5600rpm產(chǎn)生67hp的輸出，MG1和MG2不需要汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的幫助就有足夠的扭矩發(fā)動(dòng)汽車(chē)。Prius發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的最大速度僅5000rpm，供給75hp輸出。 首先，高壓電池供應(yīng)電力給MG2，以驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輪通過(guò)行星齒輪被發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，MG1被發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)供應(yīng)發(fā)生電流給MG2。接著，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)行星齒輪使MG1旋轉(zhuǎn)給高壓電池充電。汽車(chē)減速時(shí)，輪子的動(dòng)能被恢復(fù)轉(zhuǎn)化成電能，以通過(guò)MG2用之于高壓電池充電（圖5）。這就是著名的“再生制動(dòng)”。

Prius的核心是動(dòng)力輸出設(shè)備，即行星齒輪盒，它將電力發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)生器和電動(dòng)馬達(dá)聯(lián)結(jié)在一起（圖6）。如并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)中，這使得汽車(chē)運(yùn)行可以是電動(dòng)馬達(dá)獨(dú)立提供動(dòng)力，也可以是汽油發(fā)動(dòng)機(jī)獨(dú)立提供動(dòng)力，或者兩者同時(shí)提供動(dòng)力。

這種分離動(dòng)力設(shè)備使車(chē)輛采用串聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)。從而，汽油發(fā)動(dòng)機(jī)可不依汽車(chē)速度獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，以給高壓電池充電或必要時(shí)為車(chē)輪提供動(dòng)力。該設(shè)備也承擔(dān)了連續(xù)變速傳動(dòng)的功能，不必再用手動(dòng)傳動(dòng)或自動(dòng)傳動(dòng)。因?yàn)榉蛛x動(dòng)力設(shè)備通過(guò)發(fā)生器發(fā)動(dòng)了汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，汽車(chē)不需要起動(dòng)器。

電子馬達(dá)連接在齒輪組的環(huán)形齒輪上，也連接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的差速器。因此，電子馬達(dá)的自轉(zhuǎn)速率和環(huán)形齒輪決定車(chē)子的速度。 發(fā)電機(jī)被連在齒輪組的中心齒輪上，而引擎連接著行星齒輪架。環(huán)形齒輪的速度由三個(gè)部件共同決定，它們必須同時(shí)工作以控制輸出速度。 所有的32位微處理器單元被用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ECM）、高壓電控制單元（ECU）、電池的ECU和剎車(chē)控制ECU。這表明由早期的16位設(shè)計(jì)升級(jí)了。交互式通訊通過(guò)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)發(fā)生。 先進(jìn)的電池設(shè)計(jì) NiMH電池由168節(jié)1.2V直流電池組成，用28個(gè)電池模塊互相連接，以產(chǎn)生201.6V的名義直流電壓，被安置在一個(gè)耐沖擊的容器內(nèi)，置于汽車(chē)后坐下?，F(xiàn)在，電池連續(xù)不斷的改良已到第三代。（用在Toyota的Lexus RH400h和Highlander運(yùn)動(dòng)型多用途運(yùn)載車(chē)上的電池是第四代設(shè)計(jì)。）發(fā)動(dòng)機(jī)罩下，有發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器組和混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)橋。（圖7）

Toyota說(shuō)，已經(jīng)有人問(wèn)及電池的使用壽命和更換價(jià)格。需要說(shuō)明的是，電池群和所有混合動(dòng)力成分都被認(rèn)為是“汽車(chē)使用壽命”的組成部分。無(wú)論哪部分，他們都保用8年或100，000英里里程。在美國(guó)按加州型排放標(biāo)準(zhǔn)，保用期更長(zhǎng)（10年和150，000英里）。（California， Connecticut， Massachusetts， Maine， New Jersey， New York， Rhode Island， Vermont， Washington， 和即將加入的 Oregon，都是采用該標(biāo)準(zhǔn)）。而且，從5年前Prius在美國(guó)發(fā)售以來(lái)，還沒(méi)有電池要求更換這樣的故障實(shí)例。 Toyota發(fā)言人宣稱(chēng)，“我們的電池已經(jīng)通過(guò)模仿180，000英里無(wú)故障測(cè)試。在大西洋城西北用作出租車(chē)的第一代Prius，原始電池的使用里程已超過(guò)200，000英里?！?盡管如此，如果在保用期外電池發(fā)生故障，還是要考慮更換。由于沒(méi)有電池故障歷史記錄就沒(méi)有電池更換規(guī)定成本數(shù)，能量?jī)?chǔ)備專(zhuān)家估計(jì)價(jià)格在3千美元到4千美元。 根據(jù)專(zhuān)家意見(jiàn)，“電池壽命中的關(guān)鍵問(wèn)題是好的能量消耗監(jiān)控。合理使用電池增加電池壽命（比如沒(méi)有徹底的充電和放電，保持在合理的溫度下運(yùn)轉(zhuǎn)等等）?！?他將Prius用高壓電池做協(xié)同設(shè)計(jì)看作一個(gè)里程碑，但一定不是能源存儲(chǔ)的最終和最經(jīng)濟(jì)解決方案。他預(yù)見(jiàn)到視野范圍內(nèi)甚至有更新的技術(shù)將使汽車(chē)運(yùn)行更有效率和更環(huán)保。 超電容器就是這樣的技術(shù)。他們不是電池。確切的說(shuō)，他們是離子能量?jī)?chǔ)備設(shè)備，比電池使用壽命長(zhǎng)8到10年。并且，他們只占用20%左右的能量?jī)?chǔ)備能力。但他相信，Prius設(shè)計(jì)引發(fā)了自動(dòng)能量?jī)?chǔ)備和低污染技術(shù)的革命。 當(dāng)然，汽油-電動(dòng)混合動(dòng)力車(chē)輛運(yùn)動(dòng)才剛開(kāi)始，確實(shí)會(huì)有相當(dāng)大的擴(kuò)張。到2008年，預(yù)計(jì)其他的汽車(chē)廠都要進(jìn)入這一市場(chǎng)。 最近，由于潛在的軟件小故障可能導(dǎo)致汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)或關(guān)閉，對(duì)美國(guó)已售的75，000臺(tái)（全球160，000）Prius，Toyota發(fā)布自主召回。據(jù)Toyota宣稱(chēng)，沒(méi)有導(dǎo)致意外事故或意外傷害發(fā)生。還說(shuō)，問(wèn)題很小，公司已經(jīng)成功解決。

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