特斯拉10月20日宣布：從即日起，特斯拉生產的所有特斯拉汽車(包括入門車型 Model 3)都將配備可實現(xiàn)完全自動駕駛功能的硬件，并且安全級別將遠遠高于人類自己駕駛。搭載這一硬件的 Model S 和 Model X 已經開始生產，而 Model 3 將會在 2017 年底正式開始交車。

　　這一次，特斯拉在自動駕駛領域又走到了傳統(tǒng)汽車廠商的前面，特斯拉特立獨行的精神果然發(fā)揮到了極致。

　　武裝全身的傳感器，特斯拉這次做到了真正的全自動駕駛

　　8 個攝像頭，12 個超聲波傳感器，一個加強版前向雷達。

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　　為了實現(xiàn)全自動駕駛，特斯拉把傳感器布滿了全車。8 個攝像頭提供 360 度的視覺監(jiān)控，最遠能夠監(jiān)控 250 米范圍內的物體，12 個超聲波傳感器覆蓋的范圍是之前 Autopilot 系統(tǒng)的兩倍。一個加強版雷達用來在雨雪大霧天氣下探測前方車輛。

　　用盡可能多的傳感器覆蓋盡可能多的范圍，收集數(shù)據進行運算以實現(xiàn)自動駕駛，這樣的做法很特斯拉，也很馬斯克。回過頭來看看之前叫做 “Autopilot” 的駕駛輔助功能，你就能知道此次特斯拉推出的全自動駕駛有多么強大。

　　目前跑在路上的特斯拉車型，主要依靠 4 個部分來實現(xiàn) Autopilot 輔助駕駛：

　　圍繞在車身周圍的 12 個超聲波傳感器識別周圍環(huán)境。

　　一個前置攝像頭辨別前方物體。

　　一個前置雷達也對前方物體進行識別。

　　通過長時間路試積累來的高精度衛(wèi)星地圖。

　　盡管被叫做 “Autopilot” ，但其實這個功能也僅僅是個類似于自適應巡航的駕駛輔助裝置。車主激活這一功能后，汽車會自動跟車，行進，在限速范圍內調節(jié)速度。車主打閃光燈后，汽車可以自己變道。但這樣的駕駛輔助，在沒有前車可供車輛自動跟隨的前提下。汽車不能自己轉角度比較大的彎，也不能調頭。用目前最常見的自動駕駛評級來看，Autopilot 駕駛輔助系統(tǒng)只能到 level 2 的水平，只能算部分自動駕駛。

　　但在加入了近乎瘋狂的 7 個攝像頭，并且將其余傳感器性能優(yōu)化后，新款特斯拉對于環(huán)境的測繪能力從老版本的 “只能對車前方”，增加到了可以 “對車周圍的所有環(huán)境進行準確的識別和測繪”，實現(xiàn)了 level 4 的全自動駕駛。這也就意味著，之后你購買的特斯拉將有能力完全把駕駛過程自動掌控，車主在保證自身安全的前提下，可以不接管任何駕駛活動。

　　更多的傳感器意味著更多的數(shù)據處理壓力，于是特斯拉也為新車更新了性能更為強大的行車電腦，運算性能比上一代提升了 40 倍，用來處理攝像頭拍下的視覺數(shù)據，聲吶和雷達等信號數(shù)據。

　　全新的硬件、可以完全自動駕駛、現(xiàn)在就已經開始生產了。是不是不少土豪看到這里已經動了立馬下單，體驗一把全自動駕駛的沖動了?別急，冷靜一下，往下看。

　　雖然功能是推出了，但想體驗全自動駕駛，你還得等到 2018 年。

　　雖然特斯拉已經推出了全自動駕駛功能，并且宣布之后生產的新車都將搭載支持這一功能的硬件，但如果你想體驗到特斯拉的全自動駕駛，還需要等上一段時間，特斯拉表示，在正式激活這一功能之前，特斯拉還需要經過上百萬英里的實際路試，待所有功能經過反復驗證之后，才會將這一功能 OTA 給車主。

　　通過實際路試進行硬件校準，這是正式推出功能前必不可少的。比起其他廠商，擁有大量的實際路試數(shù)據正是特斯拉的巨大優(yōu)勢所在。

　　在這個月初，特斯拉曬出了自家 Autopilot 輔助駕駛的實際行駛里程：目前特斯拉 Autopilot 輔助駕駛的行駛里程已經達到了 2.22 億英里(約合 3.57 億公里)。

　　Elon Musk 在 Twitter 曬出的這個數(shù)據簡潔有力。至于 3.57 億公里是個什么概念的數(shù)據，換算成我國人民喜聞樂見的方式來看，特斯拉的 Autopliot 駕駛輔助系統(tǒng)如今已經累計繞地球 8925 圈。而特斯拉實現(xiàn)這一龐大實際路試數(shù)據的時間僅僅用了 1 年時間。

　　回歸自動駕駛領域，顯然自動駕駛相對于一個駕駛輔助系統(tǒng)，想要積累實際道路測試量的難度要多得多。盡管我們總是能看到 Google 無人車在路試的消息，但截至目前，Google 無人車也僅僅行駛了 200 萬英里的里程。

　　完全無人操控和一些政策的限制成了 Google 自動駕駛車實際路試的羈絆，復雜的無人駕駛硬件只能在路況比較好時才能小心翼翼地積累里程進行校準，這拖累了路試的進展。但作為已經推向市場的消費者版特斯拉汽車，積累路試數(shù)據倒是成了一件容易的事情。

　　特斯拉將車賣給消費者，無論你是否使用 Autopilot 或其他駕駛輔助功能，傳感器都會自動打開在你駕駛時收集數(shù)據進行處理，將車主的消費版本車直接用來積累路試數(shù)據并對自家的駕駛輔助功能進行優(yōu)化，比 Google 無人駕駛車僅僅數(shù)十輛試驗車辛苦耕耘要高上不少。在面對自動駕駛功能時，特斯拉不出意外還將會采用這樣的方式進行數(shù)據積累和功能優(yōu)化。

　　特斯拉方面已經表示，如果一切順利，最早將會在 2017 年底展示一次從洛杉磯到紐約的自動駕駛，全程不會有人操作汽車。而這也就意味著，我們至少要到 2018 年才能體驗到特斯拉全新的自動駕駛，而為了調配硬件，購買了裝備完全自動駕駛套件特斯拉的車主，甚至連之前 Autopilot 的駕駛輔助功能都不能使用了。