最近一項(xiàng)最新的研究使得GPS能夠精確到厘米的級(jí)別。這項(xiàng)新技術(shù)不只是讓司機(jī)不會(huì)在路上迷失方向，同時(shí)還是無人駕駛汽車上路的關(guān)鍵，甚至讓航空旅行變得更加安全。我們中的大多數(shù)人都依賴于全球定位系統(tǒng)(GPS
2017-10-16 11:04:26
具備學(xué)習(xí)的功能。就連樂視也來趁這個(gè)熱鬧，在2016年4月20號(hào)的時(shí)候，發(fā)布了一款樂視超級(jí)汽車。據(jù)悉，今年九月，蘋果除了發(fā)布Iphone7之外，還會(huì)發(fā)布一款無人駕駛汽車，想想都有點(diǎn)小激動(dòng)吶?！?可是
2016-06-24 14:28:03
``人們喜歡出行，同樣也關(guān)注出行的方式，身處大街小巷的你，司空見慣了各式各樣的出行工具但你一定沒有見過這樣一款永不翻倒的汽車！你想過摩托車也可以有汽車功能嗎？你想過世上有可以不被撞倒的摩托車嗎？你想
2018-08-22 14:07:40
據(jù)相關(guān)網(wǎng)站報(bào)道，相關(guān)媒體的一項(xiàng)新報(bào)告顯示，全球無人駕駛汽車保有量到2035年將增長到2100萬輛?！ 〈舜胃碌臄?shù)據(jù)相比之前的評(píng)估大幅增長，預(yù)期銷量的上漲主要緣于無人駕駛汽車的研究和開發(fā)已經(jīng)吸引
2016-06-13 14:55:19
。希望本文對(duì)無人駕駛從業(yè)者以及愛好者選擇硬件的時(shí)候有幫助。無人駕駛: 復(fù)雜系統(tǒng)無人駕駛技術(shù)是多個(gè)技術(shù)的集成，如圖1所示，一個(gè)無人駕駛系統(tǒng)包含了多個(gè)傳感器，包括長距雷達(dá)、激光雷達(dá)、短距雷達(dá)、車載攝像頭...
2021-09-09 07:37:47
使用其搭載AI芯片的Mate 10 Pro智能手機(jī)來操控一輛保時(shí)捷汽車進(jìn)行了無人駕駛。簡單來說，整個(gè)操作是這樣的，駕駛的第一段中車子開出去大約50米進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)（工作人員啟動(dòng)車輛后就會(huì)離開駕駛
2018-03-19 11:50:24
2016亞太智能網(wǎng)聯(lián)汽車國際峰會(huì)暨展覽會(huì) 時(shí)間：2016年12月8-9日（周四至周五） 地點(diǎn)：上海嘉定 主題：從先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)到無人駕駛 峰會(huì)暨展覽介紹：作為新一代自動(dòng)駕駛和信息網(wǎng)
2016-10-27 15:53:48
大組件定義整個(gè)汽車，即使是同一款汽車，在使用方式、風(fēng)格、辨認(rèn)方面都有多種配置方式。” OSVehicle模塊化無人駕駛汽車Edit由于采用模塊化技術(shù)，使得用戶可以輕松嵌入幾種無人駕駛技術(shù)，包括
2017-05-23 18:10:29
或者整套技術(shù)方案的高科技企業(yè)是推動(dòng)
無人駕駛的又
一中堅(jiān)力量，最典型的就是Mobileye。目前其已經(jīng)占據(jù)占據(jù)全球 75%的ADAS 市場，已有超過1000萬
輛汽車使用了Mobileye的技術(shù)?！ ∽鳛?/div>
2016-06-21 16:21:14
雙電動(dòng)機(jī)無人駕駛汽車電路本文所應(yīng)用到的相關(guān)器件資料： OCP71 OCP76 
2008-09-01 13:41:40
如何構(gòu)建一輛無人駕駛車呢？先從無人駕駛車的硬件開始介紹。1 簡介無人駕駛車由車、線控系統(tǒng)、傳感器、計(jì)算單元等組成，如圖2.1所示。車作為無人...
2021-07-27 08:07:03
如何實(shí)現(xiàn)無人駕駛硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)？
2021-11-02 09:29:23
如何構(gòu)建一輛無人駕駛車呢？
2021-09-30 07:37:34
ARM推出具備先進(jìn)安全特性的全新實(shí)時(shí)處理器，面向無人駕駛、醫(yī)療和工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。ARMCortex-R52旨在幫助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能安全，滿足汽車和工業(yè)市場中最嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 26262 ASIL
2016-10-08 17:10:36
無人駕駛技術(shù)現(xiàn)如今其實(shí)非常成熟了，就以現(xiàn)在的技術(shù)水平看，如果把大城市復(fù)雜的交通狀況變成實(shí)驗(yàn)室特定的格局，場景內(nèi)有制式統(tǒng)一的車輛以及符合規(guī)矩的行人正常通行，那么不用方向盤，全程自動(dòng)行駛的汽車當(dāng)下就可以
2017-10-23 17:51:41
無人駕駛汽車在中國這個(gè)汽車高增長的國家是否能行得通呢？中國從2000年起到2010年按照十年計(jì)算，汽車的產(chǎn)量從200多萬輛上升到1000萬輛連續(xù)十年的時(shí)間超速增長了，有關(guān)業(yè)界人士表示，這是從有汽車
2015-01-09 10:45:11
機(jī)器學(xué)習(xí)算法如何用于制造無人駕駛汽車
2021-03-18 06:27:18
`就在不久前，著名咨詢公司羅蘭貝格發(fā)布了《汽車行業(yè)顛覆性數(shù)據(jù)探測》第二期報(bào)告，報(bào)告指出，全球汽車行業(yè)向無人駕駛出行方向的發(fā)展速度有一定提升。而其中，提升的關(guān)鍵在于，在整體變革進(jìn)程上，各國均呈現(xiàn)出朝
2017-10-20 15:49:06
千呼萬喚，華為第一輛車正式亮相了。4月17日，北汽新能源旗下高端品牌極狐聯(lián)合華為發(fā)布了極狐阿爾法S華為HI版。這是華為的第一輛車——不僅搭載了華為HI解決方案，同時(shí)也是首款搭載華為激光雷達(dá)方案的智能
2021-07-27 06:40:48
一樣，只能稱得上是手機(jī)的附屬功能。但是現(xiàn)在，Google想要在汽車系統(tǒng)平臺(tái)中更近一步，將會(huì)推出一款完整的車載觸控平臺(tái)操作信息娛樂系統(tǒng)。 Google的最新車載系統(tǒng)將會(huì)基于Android 7.0系統(tǒng)打造
2017-05-17 10:51:57
國內(nèi)無人駕駛汽車的消息一直處于沉寂狀態(tài)，終于有一家打破國內(nèi)該行業(yè)的平靜局面。12月10日，百度正式對(duì)外宣布，百度無人駕駛車首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛，測試時(shí)最高速度達(dá)到100
2015-12-12 16:53:14
`早在2015年的時(shí)候，福特CEO就曾經(jīng)揚(yáng)言，五年內(nèi)將有人推出無人駕駛汽車。如果連保守的汽車行業(yè)都認(rèn)為無人駕駛汽車能在短時(shí)間內(nèi)上市，那么，我們離ADAS自動(dòng)輔助駕駛、直到完整的自動(dòng)駕駛、甚至無人駕駛
2017-02-07 14:58:38
在緊急情況下拯救生命。” 與路虎類似，雷諾的解決方案也是致力于使用無人機(jī)來輔助駕駛?！ ?014年2月，雷諾設(shè)計(jì)了一款概念車型，該車型搭載了一個(gè)名為“飛行伴侶”的的無人機(jī)，無人機(jī)可以從汽車的特制隔間
2018-07-14 15:43:38
的EV。據(jù)IHS Automotive預(yù)測，隨著無人駕駛汽車的普及程度日益升高，到2035年，具有一定程度自動(dòng)駕駛功能的車輛將增加至2100萬輛左右，其中美國大約有450萬輛。展望未來幾大因素正在推動(dòng)
2019-03-11 06:45:12
的汽車保險(xiǎn)也很感興趣。不過，無人駕駛汽車作為新興產(chǎn)物，是否如谷歌所說的那樣“可以讓交通事故成為過去”還是一個(gè)大大的問號(hào)。畢竟，這是無人駕駛汽車首次上路。
2015-12-14 14:07:13
Waymo還隸屬谷歌旗下無人駕駛汽車項(xiàng)目組的時(shí)候，曾經(jīng)推出了顛覆所有老司機(jī)人生觀的無人駕駛汽車，是的，就是下面這一輛。? 這輛Fireflies無人駕駛原型車整合了從2014年以來Waymo幾乎
2017-06-13 18:34:49
交通道路，或者是讓汽車擁有“飛天”的本領(lǐng)！隨著科技飛速發(fā)展，新事物出現(xiàn)的速度，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出你的想象。在人群將目光集中在無人駕駛汽車的同時(shí)，飛行汽車已悄然興起。無人駕駛飛行概念車從設(shè)計(jì)上可以看出這是一輛沒有
2018-09-18 10:49:26
雙電動(dòng)機(jī)無人駕駛汽車電路
2009-01-17 23:14:56
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在匹茨堡，乘客可以通過Uber應(yīng)用來叫車，屆時(shí)可能被系統(tǒng)隨機(jī)匹配到一輛無人駕駛汽車。據(jù)了解，現(xiàn)在使用無人駕駛汽車的叫車服務(wù)是免費(fèi)的。Uber CEO Travis Kalanick稱，在郊區(qū)遠(yuǎn)距離打車，使用無人駕駛汽車時(shí)的打車費(fèi)也比使用私家車的成本便宜一些。
2016-08-19 14:30:34714 
9月7日，沃爾沃與瑞典汽車安全帶與氣囊供應(yīng)商美安(Autoliv)公司合作，研發(fā)無人駕駛軟件，并將把這些研究成果賣給其它汽車制造商。這一合作也首度開啟了汽車制造商與“一級(jí)”供應(yīng)商合作研發(fā)無人駕駛汽車技術(shù)的先河。
2016-11-02 17:11:021076 Uber無人駕駛出租車昨日開始舊金山上路搭載乘客。然而，當(dāng)天就有司機(jī)通過行車記錄儀拍到一輛無人駕駛Uber出租車闖了紅燈。
2016-12-15 13:46:01942 在剛剛結(jié)束的CES 2017展上，無人駕駛技術(shù)無疑成為了焦點(diǎn)，法雷奧無人駕駛電動(dòng)巴士等無人駕駛汽車先后亮相。
2017-01-16 14:55:562046 無人駕駛技術(shù)研究是現(xiàn)今整個(gè)汽車行業(yè)的大熱，在一輛自動(dòng)駕駛車內(nèi)，駕駛者和乘客在座艙內(nèi)的行為也將與過去有所不同，甚至有人預(yù)測未來人們可以在座艙內(nèi)彈吉他、做有氧運(yùn)動(dòng)，或打撲克。
2017-02-04 15:15:072266 無人駕駛汽車最近炒的火熱勞斯萊斯也推出了一款無人駕駛概念車。這款車的名字叫103EX，與其說它是一輛汽車還不如說他是一件藝術(shù)品。
2017-02-16 14:23:002243 無人駕駛技術(shù)日趨成熟，但是目前在測試中還是遇到了諸多的難題。瑞典汽車公司沃爾沃（Volvo）的無人駕駛汽車在進(jìn)入澳大利亞的時(shí)候就碰到了麻煩。澳大利亞獨(dú)有的動(dòng)物袋鼠其獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)方式就讓無人駕駛汽車的技術(shù)難以判斷。
2017-07-04 11:59:241590 上周四，美國一間新創(chuàng)公司 與 IBM 超級(jí)電腦聯(lián)手，打進(jìn)了現(xiàn)在競爭激烈的無人駕駛汽車市場。他們公布的汽車名為 Olli，是一輛可乘載 12 名乘客的小型公交車。這輛外型獨(dú)特的無人車與其說是一輛公交車，運(yùn)行形式卻與 Uber 汽車租賃服務(wù)更相似
2017-08-02 09:59:301522 Uber計(jì)劃從吉利旗下品牌沃爾沃購買2.4萬輛無人駕駛汽車，這標(biāo)志著這家美國公司正從一款用于召喚出租車的應(yīng)用程序轉(zhuǎn)變?yōu)檐囮?duì)的所有者和運(yùn)營商。這項(xiàng)不具約束力的框架協(xié)議可以為Uber提供新的方法，以克服硅谷在無人駕駛系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛過程中遇到的挫折。
2017-11-22 17:30:32965 從20世紀(jì)70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達(dá)國國內(nèi)首款無人駕駛汽車家開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。中國從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。
2017-12-13 16:44:5615465 可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。中國從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。
2018-01-08 17:17:1118004 百度無人駕駛汽車是指百度打算與第三方汽車廠商合作制造的無人駕駛汽車。百度將在2015年下半年推出無人駕駛汽車。
2018-01-09 09:20:469951 無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)。
2018-01-09 15:28:4912417 亞利桑那州，一名女子被一輛優(yōu)步 無人駕駛汽車 撞死后，英國謝菲爾德大學(xué)人工智能和機(jī)器人專業(yè)教授諾埃爾·夏基（Noel Sharkey）對(duì)此發(fā)表了相關(guān)看法，他對(duì)無人駕駛技術(shù)的發(fā)展速度表示擔(dān)憂。
2018-03-25 09:54:004454 3月20日，美國當(dāng)?shù)貢r(shí)間周日時(shí)，在亞利桑那Tempe發(fā)生一起致命交通事故，一輛Uber無人駕駛汽車和一名行人（或者是騎自行車的人）卷入事故，這起事故可能會(huì)對(duì)無人駕駛汽車的開發(fā)造成重大影響，因?yàn)檫@是無人駕駛汽車第一次卷入致命車禍。
2018-06-12 11:03:001249 全新的汽車感應(yīng)科技技術(shù)你想擁有一輛這樣的汽車嗎？
2018-07-06 11:14:205105 除了科研院校在無人駕駛領(lǐng)域的積極研究外，奧迪、福特、沃爾沃、日產(chǎn)、寶馬等眾多汽車制造廠商也于2013年開始相繼在無人駕駛汽車領(lǐng)域進(jìn)行了布局。
2018-07-23 15:37:1246424 要是各位看官最近有機(jī)會(huì)能在英國格林威治的街頭上轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，很有可能會(huì)發(fā)現(xiàn)一輛造型小巧別致的貨車正拉著食品雜貨游走于大街小巷。這輛小車就是英國、也是世界上第一輛專門用來派送食品雜貨的無人駕駛貨車。
2018-08-08 15:53:004458 無人駕駛和電動(dòng)汽車被看做是新風(fēng)口。前有樂視賈躍亭互聯(lián)網(wǎng)造車，后有國產(chǎn)傳統(tǒng)汽車巨頭紛紛聞風(fēng)跟進(jìn)。當(dāng)然，在這其中，阿里、騰訊、百度三大巨頭或多或少的都加入其中。而今，市值已過萬億的蘋果也確認(rèn)入局無人駕駛了。
2018-11-25 08:53:461348 我們知道奧迪將推出一款未來座艙，基于自動(dòng)駕駛場景下的車內(nèi)娛樂體驗(yàn)。本田將推出一款自動(dòng)駕駛越野車和一款全新的安全概念車。博世還將展示V2X解決方案，以及一輛無人駕駛的電動(dòng)穿梭接駁車。
2019-01-03 10:17:562974 據(jù)外媒報(bào)道，通用汽車近日推出一項(xiàng)新的專利，該專利是一個(gè)可將任意汽車變成一輛自動(dòng)駕駛汽車的系統(tǒng)。也就是，通過在方向盤、制動(dòng)和油門踏板上安裝發(fā)動(dòng)機(jī)，以及一套全面的傳感器，就可以將一輛普通汽車，甚至老舊汽車變成一輛具有自動(dòng)駕駛功能的汽車。
2019-02-16 11:35:191387 
本視頻主要詳細(xì)介紹了無人駕駛汽車有哪幾款，分別是克萊斯勒Pacifica、特斯拉MODELX、XC90。
2019-03-04 15:08:1622318 2018年3月，美國亞利桑那州坦佩發(fā)生了一起無人駕駛汽車事故中，Uber的一輛無人駕駛汽車撞死了一名行人。美國檢方周二表示，在這起事故中，Uber公司不承擔(dān)刑事責(zé)任。
2019-03-06 16:31:212161 3月5日，新加坡南洋理工大學(xué)和沃爾沃聯(lián)合宣布，將在實(shí)際道路上上試運(yùn)行全尺寸無人駕駛電動(dòng)巴士。此前,該電動(dòng)巴士已在南洋理工大學(xué)的無人駕駛研究基地試運(yùn)行多次，接下來，南洋理工大學(xué)將對(duì)該車進(jìn)行較復(fù)雜交通路況下的檢測工作。
2019-03-08 17:55:454618 據(jù)外媒最新消息，瑞典沃爾沃巴士公司和新加坡南洋理工大學(xué)推出了一種全尺寸自動(dòng)駕駛電動(dòng)公交車，今年將在這個(gè)城市國家進(jìn)行測試。這也是全世界第一輛上路測試的全尺寸自動(dòng)駕駛公交車。
2019-03-11 10:53:411837 瑞典當(dāng)?shù)貢r(shí)間5月15日，一輛無人駕駛的電動(dòng)卡車開始在瑞典延雪平的一條公共道路上運(yùn)送貨物，這是初創(chuàng)公司Einride為物流客戶DB Schenker提供的服務(wù)，據(jù)稱是全球首例在公共道路運(yùn)送貨物的無人駕駛電動(dòng)卡車。
2019-05-17 16:31:082152 簡單來講，無人駕駛就是自動(dòng)駕駛發(fā)展到4級(jí)也就是最高級(jí)的階段，但自動(dòng)駕駛不僅僅包括無人駕駛。當(dāng)“自動(dòng)駕駛汽車”、“無人駕駛汽車”兩個(gè)詞頻頻被大眾所提及，有關(guān)自動(dòng)駕駛等方面的消息便一直成為一種神奇的力量，引導(dǎo)著大家對(duì)未來交通抱有無盡的幻想和各種猜測。
2019-05-18 11:55:428077 未來，一輛無人駕駛汽車在90分鐘之內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生4TB的數(shù)據(jù)量，這些數(shù)據(jù)可以幫助汽車了解周圍環(huán)境，讓車輛可以安全行駛在復(fù)雜的道路上。如果沒有車內(nèi)人工智能利用機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)實(shí)時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)加以分析，無人駕駛汽車就很難輕松上路。但這類人工智能負(fù)載通常需要消耗非常多的電力，并且難以在車內(nèi)有限的功率下運(yùn)行。
2019-09-10 08:50:422085 本文主要闡述了無人駕駛汽車的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)及無人駕駛汽車的未來。
2020-09-01 15:31:2218156 本文主要闡述了無人駕駛汽車的功能及無人駕駛汽車構(gòu)造。
2020-09-01 15:47:2910890 
本文首先介紹了無人駕駛汽車的價(jià)格，其次闡述了無人駕駛汽車的工作原理，最后介紹了無人駕駛汽車的特點(diǎn)。
2020-09-07 15:34:406165 無人駕駛是近幾年的熱點(diǎn)之一，前些時(shí)間，第一臺(tái)無人駕駛汽車在合肥予以施行。對(duì)于無人駕駛，我們也較為熟悉。那么，大家對(duì)于無人駕駛汽車的價(jià)格、無人駕駛汽車的工作原理以及無人駕駛汽車的特點(diǎn)熟悉嗎？本文
2020-11-22 09:41:5527429 在無人駕駛技術(shù)被廣泛研究的時(shí)代，大家對(duì)于無人駕駛或多或少都有所了解。目前，我國已有無人駕駛汽車正在投入試用，于規(guī)定道路上取得一定成果。那么，無人駕駛汽車有哪些優(yōu)點(diǎn)呢？無人駕駛汽車又存在哪些缺點(diǎn)？本文中，小編將對(duì)無人駕駛汽車優(yōu)缺點(diǎn)予以介紹。如果你對(duì)無人駕駛汽車具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
2020-11-22 10:40:2194032 無人駕駛汽車自然是人們關(guān)注的焦點(diǎn)之一，對(duì)于無人駕駛，我國目前已取得一定成就。在往期文章中，小編對(duì)無人駕駛汽車工作原理、無人駕駛汽車優(yōu)缺點(diǎn)均有所介紹。為增進(jìn)大家對(duì)無人駕駛的了解程度，本文將對(duì)無人駕駛
2020-11-30 03:03:00
22 據(jù)CNBC報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間12月14日，亞馬遜旗下的Zoox推出了一款電動(dòng)無人駕駛汽車，其有望成為亞馬遜的第一臺(tái)Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）。
2020-12-16 14:17:092625 亞馬遜旗下自動(dòng)駕駛公司Zoox推出了一款無人駕駛電動(dòng)車，沒有方向盤，可雙向行駛。 據(jù)悉，該車全長僅3．63米，最高時(shí)速可達(dá)75英里，一次充電續(xù)航長達(dá)16小時(shí)。車的兩端各有一臺(tái)馬達(dá)，可以雙向行駛，最多
2020-12-16 18:10:122646 科幻電影里的自動(dòng)駕駛技術(shù)讓大家心馳神往，近幾年，隨著人工智能的技術(shù)提升，無人駕駛汽車從我們的幻想成為了現(xiàn)實(shí)。車企、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)紛紛涌入這個(gè)全新領(lǐng)域。? ? 然而，曾經(jīng)的Uber的撞人事故中為什么傳感器
2021-01-18 17:36:338590 
無人駕駛汽車，又稱自動(dòng)駕駛汽車或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種運(yùn)輸動(dòng)力的無人地面載具。我們理想的無人駕駛汽車是無需人類操作即能從地點(diǎn)A行駛到地點(diǎn)B，不管途中環(huán)境多復(fù)雜天氣多惡劣都由機(jī)器自己完成。無人駕駛汽車的核心在于無人駕駛技術(shù)，如果說汽車工業(yè)是制造業(yè)的皇冠，那么無人駕駛技術(shù)就是皇冠上的明珠。
2021-01-31 07:39:4655 打造一款可以自動(dòng)駕駛的自行車，火爆全網(wǎng)！大神的技術(shù)令人膜拜。 不過也別光顧著羨慕，其實(shí)我們自己也可以整出一輛可以自動(dòng)駕駛的“車”！ NVIDIA 出的一款入門級(jí)人工智能小車，名字叫做 JetBot。 看起來就是一個(gè)玩具小車嘛？ 但實(shí)際
2021-06-24 16:06:183081 那么具體如何設(shè)計(jì)一輛兩輪無人駕駛車呢？從稚暉君視頻，可以詳細(xì)的了解到每一個(gè)設(shè)計(jì)步驟，他設(shè)計(jì)的是一輛無人駕駛自行車。 首先，與4個(gè)輪子的汽車不同，自行車是一個(gè)欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，不進(jìn)行控制的話，不僅不能跑，還
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