從神學(xué)家到科學(xué)家，到作家，無(wú)數(shù)人都在向我們描繪AI，在幾百年的歷史長(zhǎng)河中，AI的面容漸漸清晰。最近，《福布斯》發(fā)表文章，為AI修訂了一本“簡(jiǎn)史”，透過(guò)這部“簡(jiǎn)史”，人類(lèi)可以理解AI的過(guò)去與現(xiàn)在，以及未來(lái)。

　　1308年：加泰羅尼亞詩(shī)人、神學(xué)家雷蒙·盧爾（Ramon Llull）發(fā)表作品《Ars generalis ultima》（意思就是最終的綜合藝術(shù)），詳細(xì)解釋了自己的理論：用機(jī)械方法從一系列概念組合中創(chuàng)造新知識(shí)。

　　面值1.30歐元，發(fā)行22萬(wàn)枚的雷蒙紀(jì)念郵票

　　1666年：數(shù)學(xué)家和哲學(xué)家萊布尼茨（Gottfried Leibniz）出版《On the Combinatorial Art》，他繼承了雷蒙·盧爾的思想，萊布尼茨認(rèn)為人類(lèi)的所有創(chuàng)意全都來(lái)自于少量簡(jiǎn)單概念的結(jié)合。

　　1726年：英國(guó)小說(shuō)家喬納森·斯威夫特（Jonathan Swift）出版《格列佛游記》，他在書(shū)中描述了一臺(tái)名叫“Engine”的機(jī)器，這臺(tái)機(jī)器放在Laputa島。斯威夫特描述稱(chēng)：“運(yùn)用實(shí)際而機(jī)械的操作方法來(lái)改善人的思辨知識(shí)?！薄白顭o(wú)知的人，只要適當(dāng)付點(diǎn)學(xué)費(fèi)，再出一點(diǎn)點(diǎn)體力，就可以不借助于任何天才或?qū)W力，寫(xiě)出關(guān)于哲學(xué)、詩(shī)歌、政治、法律、數(shù)學(xué)和神學(xué)的書(shū)來(lái)?！?/p>

　　1763年：托馬斯·貝葉斯（Thomas Bayes）創(chuàng)造一個(gè)框架，可以用來(lái)推理事件的可能性。最終貝葉斯推理方法成為機(jī)器學(xué)習(xí)的主要理論。

　　1854年：?jiǎn)讨巍げ紶枺℅eorge Boole）認(rèn)為邏輯推理可以系統(tǒng)進(jìn)行，就像解答方程式一樣。

　　1898年：在麥迪遜廣場(chǎng)花園舉行的電氣展覽會(huì)上，尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）展示世界第一艘無(wú)線(xiàn)電遙控船。按照特斯拉的描述，船只擁有“借來(lái)的思想”。

　　尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）的“遙控船”

　　1914年：西班牙工程師萊昂納多·托里斯·克維多（Leonardo Torres y Quevedo）展示世界上第一臺(tái)可以自動(dòng)下象棋的機(jī)器，不需要人類(lèi)干預(yù)，機(jī)器可以自動(dòng)下國(guó)際象棋。

　　1921年：捷克作家卡雷爾·恰佩克（Karel apek）在他的作品《Rossum’s Universal Robots》中首次使用了“機(jī)器人（Robot）”一詞，這個(gè)詞匯來(lái)自于“robota（工作）”。

　　1925年：無(wú)線(xiàn)電設(shè)備公司Houdina Radio Control展示世界第一輛用無(wú)線(xiàn)控制的無(wú)人駕駛汽車(chē)，汽車(chē)可以在紐約街道上行駛。

　　1927年：科幻電影《大都會(huì)》（Metropolis）上映。在影片中，一位名叫Maria的農(nóng)村女孩是機(jī)器人，她在2026年的柏林引起騷亂。這是機(jī)器人第一次出現(xiàn)在熒幕上，后來(lái)《星球大戰(zhàn)》中的“C-3PO”受到它的啟發(fā)。

　　最早的“機(jī)器人”形象Maria

　　1929年：西村真琴（Makoto Nishimura）設(shè)計(jì)出“Gakutensoku”，在日語(yǔ)中，該名稱(chēng)的意思就是說(shuō)“向自然之法學(xué)習(xí)”，它是日本制造的第一個(gè)機(jī)器人。機(jī)器人可以改變面部表情，可以通過(guò)空氣壓力機(jī)制移動(dòng)頭部和手部。

　　1943年：沃倫·麥卡洛克（Warren S. McCulloch）和沃爾特·皮茨（Walter Pitts）在《數(shù)學(xué)生物物理學(xué)公告》上發(fā)表論文《神經(jīng)活動(dòng)中內(nèi)在思想的邏輯演算》（A Logical Calculus of the Ideas Immanent in Nervous Activity）。這篇論文對(duì)后世影響巨大，它討論了理想化、簡(jiǎn)化的人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)，以及它們?nèi)绾涡纬珊?jiǎn)單的邏輯功能，后來(lái)誕生的計(jì)算機(jī)“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”（以及最后出現(xiàn)的深度學(xué)習(xí)）受到它的啟發(fā)，所謂的“模擬大腦”這一說(shuō)法也來(lái)自于它。

　　1949年：埃德蒙·伯克利（Edmund Berkeley）出版《Giant Brains： Or Machines That Think》，他在書(shū)中寫(xiě)道：“最近出現(xiàn)許多消息，談?wù)摰闹黝}是奇怪的巨型機(jī)器處理信息，速度極快，技能很強(qiáng)……這種機(jī)器與大腦相似，由硬件和線(xiàn)纜組成，而不是血肉和神經(jīng)……機(jī)器可以處理信息，可以計(jì)算、可以得出結(jié)論、可以選擇，還可以根據(jù)信息執(zhí)行合理操作。總之，這臺(tái)機(jī)器可以思考。”

　　1949年：唐納德·赫布（Donald Hebb）發(fā)表《Organization of Behavior： A Neuropsychological Theory》，他提出一種理論：根據(jù)猜想學(xué)習(xí)，這些猜測(cè)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)高度關(guān)聯(lián)，隨著時(shí)間的推移，神經(jīng)元突觸會(huì)得到強(qiáng)化或者削弱。

　　1950年：克勞德·香農(nóng)（Claude Shannon）發(fā)表《編程實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)下棋》（Programming a Computer for Playing Chess），這篇論文第一次開(kāi)始關(guān)注計(jì)算機(jī)象棋程序的開(kāi)發(fā)問(wèn)題。

　　1950年：阿蘭·圖靈（Alan Turing）發(fā)表論文《Computing Machinery and Intelligence》，他在論文中談到了“模仿游戲”這一概念，也就是廣為人知的“圖靈測(cè)試”。

　　“人工智能之父”阿蘭·圖靈（Alan Turing）

　　1951年：馬文·明斯基（Marvin Minsky）和迪恩·愛(ài)德蒙（Dean Edmunds）開(kāi)發(fā)了SNARC，它是“Stochastic Neural Analog Reinforcement Calculator”的簡(jiǎn)稱(chēng)，意思是“隨機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬加固計(jì)算器”。SNARC是第一個(gè)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，用3000個(gè)真空管模擬40個(gè)神經(jīng)元的運(yùn)行。

　　1952年：阿瑟·薩繆爾（Arthur Samuel）開(kāi)發(fā)出第一個(gè)計(jì)算機(jī)跳棋程序，它也是世界上第一個(gè)可以自己學(xué)習(xí)的程序。

　　1955年8月31日：專(zhuān)家在一份提案中首次提出“AI（人工智能，artificial intelligence）”這一術(shù)語(yǔ)，提案建議由10名專(zhuān)家組成小組，花2個(gè)月時(shí)間研究人工智能。這份提案是達(dá)特茅斯學(xué)院約翰·麥卡錫（John McCarthy）、哈佛大學(xué)馬文·明斯基（Marvin Minsky）、IBM納撒尼爾·羅徹斯特（Nathaniel Rochester）和貝爾電話(huà)實(shí)驗(yàn)室克勞德·香農(nóng)（Claude Shannon）聯(lián)合提交的。1956年7月和8月，討論會(huì)正式舉行，這次會(huì)議成為人工智能誕生的標(biāo)志。

　　1955年12月：赫伯特·西蒙（Herbert Simon）和艾倫·紐厄爾（Allen Newell）開(kāi)發(fā)了“Logic Theorist”，它是世界上第一個(gè)AI項(xiàng)目，在羅素和懷特?！稊?shù)學(xué)原理》第二章有52個(gè)定理，AI可以證明其中的38個(gè)。

　　1957年：弗蘭克·羅森布拉特（Frank Rosenblatt）開(kāi)發(fā)了“Perceptron”，它是一個(gè)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以利用兩層計(jì)算機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別模式。《紐約時(shí)報(bào)》刊文稱(chēng)，Perceptron是電子計(jì)算機(jī)的雛形，美國(guó)海軍預(yù)測(cè)未來(lái)它可以自己行走、可以說(shuō)話(huà)、可以看見(jiàn)東西、可以書(shū)寫(xiě)，還可以自己生產(chǎn)自己，能感知到自己的存在。《紐約客》認(rèn)為它是一臺(tái)“了不起的機(jī)器……可以思考?！?/p>

　　1958年：約翰·麥卡錫（John McCarthy）開(kāi)發(fā)了程序語(yǔ)言Lisp，它最終成為AI研究最流行的程序語(yǔ)言。

　　約翰·麥卡錫（John McCarthy）

　　1959年：阿瑟·薩繆爾（Arthur Samuel）創(chuàng)造了“機(jī)器學(xué)習(xí)”這一術(shù)語(yǔ)，他在論文中談到了一個(gè)程序，該程序可以讓計(jì)算機(jī)學(xué)習(xí)如何下棋，棋藝可以超越程序開(kāi)發(fā)者。

　　1959年：奧利弗·賽弗里奇（Oliver Selfridge）發(fā)表論文《Pandemonium： A paradigm for learning》，他在論文中描述了一種處理模型，不需要預(yù)先設(shè)定，計(jì)算機(jī)就可以通過(guò)該模型識(shí)別新模式。

　　1959年：約翰·麥卡錫（John McCarthy）發(fā)表論文《Programs with Common Sense》。他在論文中談到了Advice Taker，這是一個(gè)程序，可以通過(guò)控制正式語(yǔ)言中的句子解決問(wèn)題，它的終極目標(biāo)是開(kāi)發(fā)出可以像人類(lèi)一樣從過(guò)往經(jīng)歷不斷學(xué)習(xí)的程序。

　　1961年：第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人Unimate在新澤西州通用汽車(chē)的組裝線(xiàn)上投入使用。

　　1961年：詹姆斯·斯拉格（James Slagle）開(kāi)發(fā)了SAINT（符號(hào)自動(dòng)積分程序），這套啟發(fā)式程序可以有效解決大學(xué)一年級(jí)微積分符號(hào)整合問(wèn)題。

　　1964年：丹尼爾·鮑勃羅（Daniel Bobrow）完成論文《Natural Language Input for a Computer Problem Solving System》，這是他在MIT的博士論文。鮑勃羅還開(kāi)發(fā)了STUDENT，也就是自然語(yǔ)言理解計(jì)算機(jī)程序。

　　1965年：赫伯特·西蒙（Herbert Simon）預(yù)測(cè)在20年內(nèi)，機(jī)器可以做人類(lèi)所能做的事。

　　1965年：赫伯特·德雷福斯（Herbert Dreyfus）發(fā)表《Alchemy and AI》，他認(rèn)為智力與計(jì)算機(jī)是不一樣的，有些限制無(wú)法打破，直接導(dǎo)致AI無(wú)法進(jìn)步。

　　1965年，古德（I.J.Good）在《Speculations Concerning the First Ultraintelligent Machine》寫(xiě)道：“第一臺(tái)超智能機(jī)器將是人類(lèi)的最終發(fā)明，機(jī)器足夠溫順，完全可以告訴我們?nèi)绾慰刂扑?。?/p>

　　1965年：約瑟夫·維森班（Joseph Weizenbaum）開(kāi)發(fā)了ELIZA，這是一個(gè)交互程序，它可以根據(jù)任何主題進(jìn)行英文對(duì)話(huà)。一些人想將人類(lèi)的感覺(jué)賦予計(jì)算機(jī)程序，對(duì)此維森班感到很震驚，他開(kāi)發(fā)程序只是為了證明機(jī)器與人的交流很膚淺。

　　1965年：費(fèi)根鮑姆（Edward Feigenbaum）、布魯斯·布坎南（Bruce G.Buchanan）、萊德伯格（Joshua Lederberg）和卡爾·杰拉西（Carl Djerassi）在斯坦福大學(xué)研究 DENDRAL，它是第一個(gè)專(zhuān)家系統(tǒng)，能夠自動(dòng)做決策，解決有機(jī)化學(xué)問(wèn)題，它的目的是研究假說(shuō)信息，構(gòu)建科學(xué)經(jīng)驗(yàn)歸納模型。

　　1966年：機(jī)器人Shakey誕生，它是第一款基于通用目的開(kāi)發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人，可以按邏輯形成自有動(dòng)作。1970年，《生活》雜志稱(chēng)它是“第一個(gè)電子人“。文章還引用計(jì)算機(jī)科學(xué)家馬文·明斯基（Marvin Minsky）話(huà)稱(chēng)：”3到8年之內(nèi)，機(jī)器的智力就可以達(dá)到普通人的平均水平。“

　　1968年：電影《2001太空漫游》上映，電影中的角色Hal就是一臺(tái)有感知能力的計(jì)算機(jī)。

　　1968年：特里·維諾格拉德（Terry Winograd）開(kāi)發(fā)了SHRDLU，它是一個(gè)理解早期語(yǔ)言的計(jì)算機(jī)程序。

　　1969年：阿瑟·布萊森（Arthur Bryson）和何毓琦（Yu-Chi Ho）在論文中描述稱(chēng)，反向傳播可以作為多階段動(dòng)態(tài)系統(tǒng)優(yōu)化方法使用。這是一種學(xué)習(xí)算法，它可以應(yīng)用于多層人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，2000-2010年深度學(xué)習(xí)之所以大獲成功離不開(kāi)它的啟發(fā)，在后來(lái)的日子里，計(jì)算機(jī)性能突飛猛進(jìn)，可以適應(yīng)巨大網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練。

　　1969年：馬文·明斯基（Marvin Minsky）和西摩爾·帕普特（Seymour Papert）聯(lián)合發(fā)表作品《Perceptrons： An Introduction to Computational Geometry》。1988年該書(shū)擴(kuò)充再版，兩位作者在書(shū)中表示，1969年得出的結(jié)論明顯減少了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究所需的資金。作者稱(chēng)：“我們認(rèn)為，由于缺少基本理論，研究已經(jīng)基本處于停滯狀態(tài)……到了60年代，人們?cè)谡J(rèn)知器演算方面進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)，但是沒(méi)有一個(gè)人可以解釋系統(tǒng)為何可以識(shí)別特定模式，而其它模式卻無(wú)法識(shí)別?！?/p>

　　1970年：第一個(gè)擬人機(jī)器人誕生，它就是WABOT-1，由日本早稻田大學(xué)開(kāi)發(fā)，它包括了肢體控制系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)、會(huì)話(huà)系統(tǒng)。

　　WABOT-1

　　1972年：MYCIN是一個(gè)早期專(zhuān)家系統(tǒng)，它可以識(shí)別引發(fā)嚴(yán)重傳染病的細(xì)菌，還可以推薦抗生素，該系統(tǒng)是斯坦福大學(xué)開(kāi)發(fā)的。

　　1973年：詹姆斯·萊特希爾（James Lighthill）向英國(guó)科學(xué)研究委員會(huì)提交報(bào)告，介紹了AI研究的現(xiàn)狀，他得出結(jié)論稱(chēng)：“迄今為止，AI各領(lǐng)域的發(fā)現(xiàn)并沒(méi)有帶來(lái)像預(yù)期一樣的重大影響。”最終政府對(duì)AI研究的熱情下降。

　　1976年：計(jì)算機(jī)科學(xué)家拉吉·瑞迪（Raj Reddy）發(fā)表論文《Speech Recognition by Machine： A Review》，它對(duì)自然語(yǔ)言處理（Natural Language Processing）的早期工作做了總結(jié)。

　　1978年：卡內(nèi)基梅隆大學(xué)開(kāi)發(fā)了XCON程序，這是一套基于規(guī)則開(kāi)發(fā)的專(zhuān)家系統(tǒng)，可以輔助DEC VAX計(jì)算機(jī)，根據(jù)客戶(hù)的要求自動(dòng)選擇組件。

　　1979年：在沒(méi)有人干預(yù)的情況下，Stanford Cart自動(dòng)穿過(guò)擺滿(mǎn)椅子的房間，前后行駛了5小時(shí)，它相當(dāng)于早期無(wú)人駕駛汽車(chē)。

　　1980年：日本早稻田大學(xué)研制出Wabot-2機(jī)器人，這是一個(gè)人型音樂(lè)機(jī)器人，可以與人溝通，可以閱讀樂(lè)譜，還可以演奏普通難度的電子琴。

　　1981年：日本國(guó)際貿(mào)易和工業(yè)部向“第五代計(jì)算機(jī)”項(xiàng)目投入8.5億美元，該項(xiàng)目只為開(kāi)發(fā)出可以對(duì)話(huà)、翻譯語(yǔ)言、解釋圖片、像人一樣推理的計(jì)算機(jī)。

　　1984年：《電腦夢(mèng)幻曲》（Electric Dreams ）電影上映，它講述了一名男子、一名女子和一臺(tái)電腦的三角戀故事。

　　1984年：在年度AAAI會(huì)議上，羅杰·單克（Roger Schank）和馬文·明斯基（Marvin Minsky）發(fā)出警告，他們認(rèn)為“AI寒冬”已經(jīng)來(lái)臨，AI泡沫很快就會(huì)破滅，AI投資與研究資金也減少，正如70年代出現(xiàn)的事情一樣。

　　1986年：在恩斯特·迪克曼斯（Ernst Dickmanns）的指導(dǎo)下，慕尼黑大學(xué)開(kāi)發(fā)了第一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)，這是一輛奔馳廂式貨車(chē)，配有攝像頭和傳感器，座位上沒(méi)有人，最高時(shí)速55英里。

　　1987年：蘋(píng)果當(dāng)時(shí)的CEO斯卡利（John Sculley）在Educom發(fā)表主題演講，談到了“知識(shí)領(lǐng)航員”（Knowledge Navigator）的概念，他描述了一個(gè)誘人的未來(lái)：“我們可以用智能代理連接知識(shí)應(yīng)用，代理依賴(lài)于網(wǎng)絡(luò)，可以與大量數(shù)字化信息聯(lián)系?！?/p>

　　1988年：朱迪亞·珀?duì)枺↗udea Pearl）發(fā)表了《Probabilistic Reasoning in Intelligent Systems》，2011年珀?duì)柅@得圖靈獎(jiǎng)，頒獎(jiǎng)詞介紹稱(chēng)：“朱迪亞·珀?duì)枮椴淮_定條件下處理信息找到了具象特征，奠定了計(jì)算基礎(chǔ)。人們認(rèn)為他是貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的發(fā)明人，貝葉斯網(wǎng)絡(luò)是一套數(shù)據(jù)形式體系，可以確定復(fù)雜的概率模型，還可以成為這些模型推斷時(shí)的主導(dǎo)算法。”

　　1988年：羅洛·卡彭特（Rollo Carpenter）開(kāi)發(fā)了聊天機(jī)器人Jabberwacky ，它可以用有趣、娛樂(lè)、幽默的形式模擬人類(lèi)對(duì)話(huà)。利用與人互動(dòng)的方法開(kāi)發(fā)AI，卡彭特做出了獨(dú)特的嘗試。

　　1988年：IBM沃森研究中心發(fā)表《A statistical approach to language translation》，它標(biāo)志著過(guò)渡的開(kāi)始，以前我們采用的是基于規(guī)則的機(jī)器翻譯概率法，它開(kāi)始向“機(jī)器學(xué)習(xí)”轉(zhuǎn)移，機(jī)器學(xué)習(xí)是以已知案例的數(shù)據(jù)分析作為基礎(chǔ)的，而不是對(duì)手上任務(wù)的理解。IBM的項(xiàng)目名叫Candide，它可以成功在英語(yǔ)和法語(yǔ)之間翻譯，這套系統(tǒng)以220萬(wàn)對(duì)句子作為基礎(chǔ)。

　　1988年：馬文·明斯基（Marvin Minsky）和西摩爾·帕普特（Seymour Papert）出版了圖書(shū)《Perceptrons》，這本書(shū)1969年首次出版，1988年擴(kuò)充后再版。兩人解釋了再版的原因：“AI領(lǐng)域的研究為何沒(méi)有取得突破？因?yàn)檠芯咳藛T不熟悉歷史，老是犯一些前人已經(jīng)犯過(guò)的錯(cuò)誤。”

　　1989年：燕樂(lè)存（Yann LeCun）與AT&T貝爾實(shí)驗(yàn)室的其它研究人員攜手合作，成功將反向傳播算法應(yīng)用于多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它可以識(shí)別手寫(xiě)郵編。由于當(dāng)時(shí)的硬件存在限制，訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)花了3天。

　　1990年：羅德尼·布魯克斯（Rodney Brooks）發(fā)表了《lephants Don’t Play Chess》，他提出了新的AI方法：利用環(huán)境交互重新打造智能系統(tǒng)和特殊機(jī)器人。布魯克斯稱(chēng)：“世界就是我們的最佳模型……關(guān)鍵在于正確感知它，保持足夠高的頻率。”

　　1993年：弗農(nóng)·溫格（Vernor Vinge）發(fā)表了《The Coming Technological Singularity》，他預(yù)測(cè)在30年之內(nèi)，我們可以用技術(shù)創(chuàng)造出超智者，簡(jiǎn)言之，人類(lèi)將會(huì)終結(jié)。

　　1995年：理查德·華萊士（Richard Wallace）開(kāi)發(fā)了聊天機(jī)器人 A.L.I.C.E（Artificial Linguistic Internet Computer Entity的縮寫(xiě)），它受到了ELIZA的啟發(fā)，由于互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)出現(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)為華萊士提供了海量自然語(yǔ)言數(shù)據(jù)樣本。

　　1997年：賽普·霍克賴(lài)特（Sepp Hochreiter）和于爾根·施密德胡伯（Jürgen Schmidhuber）提出了LSTM概念（長(zhǎng)短期記憶），今天的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就是用這種方法開(kāi)發(fā)的，它可以識(shí)別手寫(xiě)筆跡，還可以識(shí)別語(yǔ)音。

　　1997年：IBM研發(fā)的“深藍(lán)”（Deep Blue）擊敗人類(lèi)象棋冠軍。

　　被深藍(lán)擊敗的國(guó)際象棋冠軍卡斯帕羅夫

　　1998年：戴夫·漢普頓（Dave Hampton）和鐘少男（Caleb Chung）開(kāi)發(fā)了Furby，它是第一款家庭機(jī)器人，或者說(shuō)是寵物機(jī)器人。

　　1998年：燕樂(lè)存（Yann LeCun）與人合作發(fā)表論文，談到了用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別手寫(xiě)筆跡的問(wèn)題，還談到了優(yōu)化向后傳播的問(wèn)題。

　　2000年：MIT研究人員西蒂亞·布雷澤爾（Cynthia Breazeal）開(kāi)發(fā)了Kismet，它是一個(gè)可以識(shí)別、模擬表情的機(jī)器人。

　　2000年：本田推出了ASIMO，它是一個(gè)人工智能擬人機(jī)器人，可以像人類(lèi)一樣快速行走，在餐館內(nèi)可以將盤(pán)子送給客人。

　　2001年：斯皮爾伯格拍攝的電影《人工智能》上映，影片中一個(gè)機(jī)器人很像人類(lèi)小孩，他的程序很獨(dú)特，擁有愛(ài)的能力。

　　2004年：第一屆DARPA自動(dòng)駕駛汽車(chē)挑戰(zhàn)賽在莫哈韋沙漠舉行，可惜沒(méi)有一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)完成150英里的挑戰(zhàn)目標(biāo)。

　　2006年：杰弗里·辛頓（Geoffrey Hinton）發(fā)表《Learning Multiple Layers of Representation》，他首次提出了“機(jī)器閱讀”這一術(shù)語(yǔ)，所謂機(jī)器閱讀就是說(shuō)系統(tǒng)不需要人的監(jiān)督就可以自動(dòng)學(xué)習(xí)文本。

　　2007年：杰弗里·辛頓（Geoffrey Hinton）發(fā)表《Learning Multiple Layers of Representation》，根據(jù)他的構(gòu)想，我們可以開(kāi)發(fā)出多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這種網(wǎng)絡(luò)包括自上而下的連接點(diǎn)，可以生成感官數(shù)據(jù)訓(xùn)練系統(tǒng)，而不是用分類(lèi)的方法訓(xùn)練。辛頓的理論指引我們走向深度學(xué)習(xí)。

　　2007年：李飛飛（Fei Fei Li ）和普林斯頓大學(xué)的同事攜手合作，開(kāi)始研究ImageNet，這是一個(gè)大型數(shù)據(jù)庫(kù)，由大量帶注解的圖片組成，旨在為視覺(jué)對(duì)象識(shí)別軟件研究提供輔助。

　　2009年：Rajat Raina、阿南德·馬德哈邁（Anand Madhavan）和吳恩達(dá)（Andrew Ng）發(fā)表論文《Large-scale Deep Unsupervised Learning using Graphics Processors》，他們認(rèn)為“現(xiàn)代圖形處理器的計(jì)算能力遠(yuǎn)超多核CPU，GPU有能力為深度無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)方法帶來(lái)變革?！?/p>

　　2009年：谷歌開(kāi)始秘密研發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)，2014年，谷歌在內(nèi)華達(dá)州通過(guò)了自動(dòng)駕駛測(cè)試。

　　2009年，西北大學(xué)智能信息實(shí)驗(yàn)室的研究人員開(kāi)發(fā)了Stats Monkey，它是一款可以自動(dòng)撰寫(xiě)體育新聞的程序，不需要人類(lèi)干預(yù)。

　　2010年：ImageNet大規(guī)模視覺(jué)識(shí)別挑戰(zhàn)賽（ILSVCR）舉辦。

　　2011年：在德國(guó)交通標(biāo)志識(shí)別競(jìng)賽中，一個(gè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)成為贏家，它的識(shí)別率高達(dá)99.46%，人類(lèi)約為99.22%。

　　2011年：IBM開(kāi)發(fā)的自然語(yǔ)言問(wèn)答計(jì)算機(jī)沃森在“危險(xiǎn)邊緣”（Jeopardy！）中擊敗兩名前冠軍。

　　2011年：瑞士Dalle Molle人工智能研究所發(fā)布報(bào)告稱(chēng)，用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別手寫(xiě)筆跡，錯(cuò)誤率只有0.27%，之前幾年錯(cuò)誤率為0.35-0.40%，進(jìn)步巨大。

　　2012年6月：杰夫·迪恩（Jeff Dean）和吳恩達(dá)（Andrew Ng）發(fā)布報(bào)告，介紹了他們完成的一個(gè)實(shí)驗(yàn)。兩人向大型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)展示1000萬(wàn)張未標(biāo)記的圖片，這些圖片是隨機(jī)從YouTube視頻中抽取的，發(fā)現(xiàn)當(dāng)中的一個(gè)人工神經(jīng)元對(duì)貓的圖片特別敏感。

　　2012年10月：多倫多大學(xué)設(shè)計(jì)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參加ImageNet大規(guī)模視覺(jué)識(shí)別挑戰(zhàn)賽（ILSVCR），它的錯(cuò)誤率只有16%，比往年25%的錯(cuò)誤率大幅改進(jìn)。

　　2016年3月：谷歌DeepMind研發(fā)的AlphaGo擊敗圍棋冠軍李世石。

　　2017年3月：谷歌在舊金山舉行的Cloud Next大會(huì)上宣布推出新的機(jī)器學(xué)習(xí)API，該API支持自動(dòng)識(shí)別視頻中的物體，使得它們變得可以搜索。該名為視頻智能（Video Intelligence）的API將可以讓開(kāi)發(fā)者開(kāi)發(fā)能夠自動(dòng)識(shí)別視頻中的物體的應(yīng)用程序。