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在施耐德電氣的控制系統(tǒng)中，PLC通過(guò)CANopen監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行是工業(yè)中較常見的應(yīng)用，本文以施耐德Twido PLC與LXM05伺服驅(qū)動(dòng)器為例，簡(jiǎn)要介紹PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器之間CANopen通信的過(guò)程，包括硬件接線、伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置、硬軟件組態(tài)、上電調(diào)試等，實(shí)現(xiàn)在PLC上遠(yuǎn)程控制LXM05伺服驅(qū)動(dòng)器的速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置控制以及狀態(tài)監(jiān)控等功能。
本文只介紹了PLC Twido通過(guò)CANopen通信遠(yuǎn)程控制LXM05，關(guān)于其他施耐德PLC，如M340，Premium與LXM05的CANopen通信，將在本書的其他文章中介紹。
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