?。?） 光學(xué)定位技術(shù) VR 中的光學(xué)定位技術(shù)是利用攝像機拍攝目標物體，根據(jù)得到的目標圖像及攝像機自身的位置信息推算出目標物體的位置及姿態(tài)等信息。根據(jù)標記點發(fā)光技術(shù)不同，光學(xué)定位技術(shù)還分為主動式和被動式兩種。具體實現(xiàn)流程：定位物體上布滿標記點，標記點可以自主發(fā)射光信號或者反射定位系統(tǒng)發(fā)射來的點信號，使得攝像頭拍攝的圖像中標記點與周圍環(huán)境可以明顯區(qū)分。攝像機捕捉到目標物上標記點后，將多臺攝像機從不同角度采集到的圖像傳輸?shù)接嬎銠C中，再通過視覺算法過濾掉無用的信息，從而獲得標記點的位置。該定位法需要多個 CCD 對目標進行跟蹤定位，需要至少兩幅以上的具有相同標記點的圖像進行亞像素提取、匹配操作計算出目標物的空間位置。實現(xiàn)流程圖如下：

　　目前，光學(xué)定位技術(shù)在國際上最受認可的是 Optitrack。OptiTrack 定位方案適用于游戲與動畫制作，運動跟蹤，力學(xué)分析，以及投影映射等多種應(yīng)用方向，在 VR 行業(yè)有著非常大的影響力。

　?。?）慣性動作捕捉陀螺儀的工作原理是通過測量三維坐標系內(nèi)陀螺轉(zhuǎn)子的垂直軸與固定方向之間的夾角，并計算角速度，通過夾角和角速度來判別物體在三維空間的運動狀態(tài)。

　　它的強項在于測量設(shè)備自身的旋轉(zhuǎn)運動。陀螺儀用于姿態(tài)捕捉，集成了加速度計和磁力計后，共同應(yīng)用在慣性動作捕捉系統(tǒng)。慣性動作捕捉系統(tǒng)需要在運動物體的重要節(jié)點佩戴集成加速度計，陀螺儀和磁力計等慣性傳感器設(shè)備，傳感器設(shè)備捕捉目標物體的運動數(shù)據(jù)，包括身體部位的姿態(tài)、方位等信息，再將這些數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理設(shè)備中，經(jīng)過數(shù)據(jù)修正、處理后，最終建立起三維模型，并使得三維模型隨著運動物體真正、自然地運動起來

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