資料介紹
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是標(biāo)準(zhǔn)CANBUS協(xié)議鏈路的詳細(xì)資料講解。
1. 物理層描述
1.1診斷座定義
診斷座使用標(biāo)準(zhǔn)OBD II接口,診斷接頭采用CAN診斷接頭,診斷座形狀見圖1所示。
?
2. 鏈路層描述
2.1 電氣特性
?。?) 工作電平
TOOLS工作電平:12V
(2) 通訊電平
總線電平 0 = 顯性(dominant)
總線電平 1 = 隱性(recessive)
總線閑置 = 隱性(recessive)
CAN_HIGH: 隱性為2.5V,顯性為3.5V
CAN_LOW: 隱性為2.5V,顯性為1.5V
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