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為了實現(xiàn)在Virtools環(huán)境下自然方便的人機(jī)交互過程，設(shè)計開發(fā)了基于Kinect的虛擬裝配交互技術(shù)。該技術(shù)通過三維多手指檢測并結(jié)合Kalman濾波來穩(wěn)定跟蹤指尖，同時基于指尖特征自定義了多種裝配所需的手勢；以Mircrosoft Visual Studio 2010為開發(fā)工具，設(shè)計了手勢操控相關(guān)功能塊的編輯后集成于Virtools環(huán)境中，實現(xiàn)了手勢在虛擬裝配中的交互控制。
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