超聲波具有指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，傳播距離較遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，所以，在利用傳感器技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合的測(cè)距方案中，超聲波測(cè)距是目前應(yīng)用最普遍的一種，它廣泛應(yīng)用于防盜、倒車(chē)?yán)走_(dá)、水位測(cè)量、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。目前一般都采用波在介質(zhì)傳播速度和時(shí)間關(guān)系進(jìn)行測(cè)量。常用的技術(shù)主要有激光測(cè)距、微波雷達(dá)測(cè)距超聲波測(cè)距三種。激光測(cè)距。這是利用激光的單色性和相傳播速度 V 易受空氣中溫度、濕度、壓強(qiáng)等因素的影響，其中干性好、方向性強(qiáng)等特點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)高精度的計(jì)量和檢測(cè)，如量長(zhǎng)度、距離、速度 、角度等等。手持式和便攜式測(cè)距儀，作用距離為數(shù)百米至數(shù)十千米。一般應(yīng)用到遠(yuǎn)距離測(cè)量。微波雷達(dá)測(cè)距是利用目標(biāo)對(duì)電磁波反射來(lái)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測(cè)定其位置。根據(jù)微波雷達(dá)的用途不同，所測(cè)定的目標(biāo)可能是飛機(jī)、導(dǎo)彈、車(chē)輛、建筑物、云雨等。微波測(cè)距一般應(yīng)用于雷達(dá)系統(tǒng)，GPS 定位系統(tǒng)。超聲波測(cè)距就是利用其反射特性，超聲波發(fā)生器不斷地發(fā)射出 40kHz 超聲波遇到障礙物后反射回反射波，超聲波接收器接收到發(fā)射波信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。相比于其它定位技術(shù)超聲波定位技術(shù)成本低，制作容易，非常適合于短距離測(cè)量定位。

　　本課程設(shè)計(jì)利用超聲波發(fā)射與接收裝置，實(shí)現(xiàn)超聲波的測(cè)距功能，從而實(shí)現(xiàn)物體定位。利用該設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)盲人導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)障礙物的定位測(cè)量等。

?