資料介紹
針對具有參數(shù)不確定性特點的高超聲速飛行器輸出跟蹤問題,提出了一種基于分層模糊系統(tǒng)的自適應(yīng)H∞控制器的設(shè)計方法。為了解決模糊控制器中規(guī)則數(shù)目隨系統(tǒng)變量個數(shù)呈指數(shù)增長的問題,減少在線辨識參數(shù)的數(shù)量,增強(qiáng)控制系統(tǒng)的實時性,設(shè)計了一種基于分層模糊系統(tǒng)的間接自適應(yīng)控制器;同時為了減少模糊系統(tǒng)逼近誤差、參數(shù)不確定性和系統(tǒng)外部干擾對控制系統(tǒng)穩(wěn)定性造成的影響,引入魯棒補(bǔ)償項,提高控制器的H_性能,并利用Lyapunov理論分析證明了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。仿真結(jié)果表明,該方法不僅能夠保證高超聲速飛行器具有良好跟蹤性能,而且具有很強(qiáng)的魯棒性。

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