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針對(duì)閥控非對(duì)稱伺服缸非線性、參數(shù)時(shí)變的特點(diǎn)，考慮到油液壓縮特性的影響，建立了包含變體積彈性模量的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。提出一種基于粒子群算法優(yōu)化（ PSO）的模糊自適應(yīng)PID控制方法（簡(jiǎn)稱PSO一FPID）。模糊邏輯推理在線調(diào)整PID控制器的比例、積分和微分系數(shù)，以粒子群算法實(shí)現(xiàn)對(duì)模糊控制比例因子和量化因子的參數(shù)尋優(yōu)，兩種方法的組合保證了系統(tǒng)最佳參數(shù)匹配下的自適應(yīng)控制。同時(shí)，利用AMESim與Simulink聯(lián)合仿真研究不同含氣量的閥控缸模型在傳統(tǒng)PID與PSO一FPID兩種控制方法下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。結(jié)果表明：PSO一FPID綜合了PID控制器高精度的優(yōu)點(diǎn)和模糊控制器快速、適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，能夠有效抑制油液動(dòng)態(tài)壓縮特性的非線性影響，使系統(tǒng)具有良好的動(dòng)、穩(wěn)態(tài)特性。
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