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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>使用陀螺加速度計MPU6050的六軸模塊的資料說明免費(fèi)下載

      使用陀螺加速度計MPU6050的六軸模塊的資料說明免費(fèi)下載

      2018-11-27 | docx | 0.77 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　此六軸模塊采用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù)（卡爾曼濾波），能有效降低測量噪聲，提高測量精度。

      　　姿態(tài)測量精度0.01度，穩(wěn)定性極高，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀！

      　　此六軸模塊采用高精度的陀螺加速度計 MPU6050，通過處理器讀取 MPU650 的測量數(shù)據(jù)然后通過串口輸出，免去了用戶自己去開發(fā)MPU6050 復(fù)雜的 I2C 協(xié)議，同時精心的 PCB 布局和工藝保證了 MPU6050 收到外接的干擾最小，測量的精度最高。

      　　2性能參數(shù)

      　　1、 電壓：3V~24V

      　　2、 電流：《10mA

      　　3、 體積：17.8mm X 17.8mm 重量：1.1g

      　　4、 焊盤間距：上下 100mil（2.54mm），左右 600mil（15.24mm）

      　　5、 測量維度：加速度：3 維，角速度：3 維，姿態(tài)角：3 維

      　　6、 量程：加速度：± 16g，角速度：± 2000°/s。

      　　7、 分辨率：加速度：6.1e-5g，角速度：7.6e-3°/s。

      　　8、 穩(wěn)定性：加速度：0.01g，角速度 0.05°/s。

      　　9、 姿態(tài)測量穩(wěn)定度：0.01°。

      　　10、 數(shù)據(jù)輸出頻率 100Hz（波特率 115200）/20Hz（波特率 9600）。 11、數(shù)據(jù)接口：串口（TTL 電平）

      　　11、 波特率 115200kps/9600kps。

      pcb 卡爾曼濾波 MPU6050
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