電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
設(shè)計(jì)了一種基于靈敏度函數(shù)的魯棒PID 控制器，并以DSPTMS320F2812 加以實(shí)現(xiàn)。為了驗(yàn)證該控制器的魯棒性能，根據(jù)電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了研究對(duì)象的電模擬仿真器。通過魯棒PID 控制器對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行電模擬仿真實(shí)驗(yàn)。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該魯棒PID 控制器在電模擬仿真器電路參數(shù)發(fā)生一定的變化時(shí)，具有很好的魯棒性能。
本文將數(shù)字信號(hào)處理器與電液位置伺服系統(tǒng)相結(jié)合， 利用DSP 控制器處理速度快，控制精度高等特點(diǎn)，進(jìn)行液壓伺服系統(tǒng)的位置控制。在控制器設(shè)計(jì)好應(yīng)用于電液位置伺服系統(tǒng)之前，為了驗(yàn)證控制器魯棒控制性能的優(yōu)劣， 建立了電液位置伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的電模擬電路，以驗(yàn)證魯棒控制器的魯棒性能。
該電液位置液壓伺服控制系統(tǒng)由DSP 魯棒PID 控制器、電液位置伺服系統(tǒng)和位置傳感器三部分組成。其中魯棒PID 控制器由F2812 設(shè)計(jì)完成，電液位置伺服系統(tǒng)需要先建立其數(shù)學(xué)模型，然后根據(jù)數(shù)學(xué)模型用電子器件搭建完成。則該伺服控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如圖1 所示。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于DSP他勵(lì)直流電機(jī)模糊PID控制器仿真研究
- 使用SIMULINK設(shè)計(jì)Fuzzy PID控制器的資料說明 10次下載
- 如何將模糊控制器與PID控制器相結(jié)合提高控制器的性能 9次下載
- 使用MATLAB實(shí)現(xiàn)自整定模糊PID控制系統(tǒng)的資料說明 8次下載
- 群智能算法在PID控制仿真中的應(yīng)用研究教程免費(fèi)下載 0次下載
- 使用MATLAB實(shí)現(xiàn)風(fēng)能自校正自調(diào)整的PID模糊控制器仿真研究說明 4次下載
- 如何使用MTALAB的模糊PID控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)與仿真的研究 17次下載
- PID的ESO控制器仿真代碼資料免費(fèi)下載 2次下載
- PID控制技術(shù)的研究進(jìn)展和數(shù)字PID控制算法仿真資料研究 11次下載
- VSC-HVDC附加魯棒阻尼控制器設(shè)計(jì) 0次下載
- 基于MATLAB的PID控制器設(shè)計(jì)及仿真 10次下載
- PID型云模型控制器在電子節(jié)氣門中的應(yīng)用 2次下載
- 先進(jìn)PID控制MATLAB仿真源程序 28次下載
- 神經(jīng)元微分先行PID控制器研究 66次下載
- 提高加熱爐溫度控制魯棒性的研究
- PID控制器與PWM控制器的區(qū)別 6.7k次閱讀
- PID控制器與開關(guān)控制器的區(qū)別 2.4k次閱讀
- PID控制器和PLC的區(qū)別 7.2k次閱讀
- 什么是PID控制器？有哪些作用？ 6.5k次閱讀
- 用HLS實(shí)現(xiàn)PID控制器 1.9k次閱讀
- PID控制器概述與制作實(shí)例 7.5k次閱讀
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的設(shè)計(jì)提高系統(tǒng)的魯棒性和可靠性 6.2k次閱讀
- pid控制器的優(yōu)缺點(diǎn)_pid控制器的作用 5.3w次閱讀
- pid控制器工作原理 1.2w次閱讀
- 模擬電路設(shè)計(jì)之PID控制策略 1.1w次閱讀
- pid控制器的輸入輸出_PID控制器的控制實(shí)現(xiàn) 3.1w次閱讀
- 魯棒性和穩(wěn)定性的區(qū)別 24.8w次閱讀
- 魯棒性是什么意思_Robust為什么翻譯成魯棒性 13.1w次閱讀
- 基于AT89S51單片機(jī)的PID溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1.4w次閱讀
- 汽車電子控制器的模態(tài)仿真技術(shù)研究 9.5k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1PC0805全集成單相無(wú)刷直流電機(jī)可編程閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器英文資料
- 0.59 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 2變頻器維修資料大全
- 1.28 MB | 1次下載 | 4 積分
- 3HD-1二合一恒電位儀的工作原理
- 0.01 MB | 次下載 | 1 積分
- 4rk3562ddr4設(shè)計(jì)資料圖
- 0.74 MB | 次下載 | 2 積分
- 5SQ33239 CPC8 ZVS 反激同步整流技術(shù)手冊(cè)
- 1.62 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 6變頻器維修入門
- 1.08 MB | 次下載 | 4 積分
- 7SY5231 次級(jí)側(cè)同步整流技術(shù)手冊(cè)
- 0.89 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8LT3580 升壓/反相DC/DC 帶2A開關(guān)的轉(zhuǎn)換器技術(shù)手冊(cè)
- 0.46 MB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1EMC PCB設(shè)計(jì)總結(jié)
- 0.33 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
- 2耗盡型MOS FET產(chǎn)品目錄選型表
- 0.14 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 3PD取電芯片 ECP5702規(guī)格書
- 0.88 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 4九陽(yáng)JYCP-21ZD-A主控板電路圖資料
- 2.33 MB | 2次下載 | 10 積分
- 5氮化鎵GaN FET/GaN HEMT 功率驅(qū)動(dòng)電路選型表
- 0.10 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 6TI系列-米爾TI AM62L核心板開發(fā)板-高能效低功耗嵌入式平臺(tái)
- 1.51 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 7PD取電芯片，可取5/9/12/15/20V電壓ECP5702數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 0.88 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 8飛騰S5000C-64雙路服務(wù)器系列應(yīng)用宣傳冊(cè)--一乘科技
- 945.81 KB | 1次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233095次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191464次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183360次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81606次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73832次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論