資料介紹
本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是自動控制原理的總結(jié)與復習資料詳細說明。
一、自動控制的基本概念
定義、應用概況
自動控制系統(tǒng)
被控對象、控制裝置、檢測裝置、
輸入信號(參考輸入,擾動輸入)

二、 自動控制的基本方式
1、開環(huán)控制與閉環(huán)控制
開環(huán)控制
特點:沒有反饋信息,信號單向傳遞。
缺點:抗干擾能力差,控制精度低。
優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單、易于構(gòu)造、成本低。

閉環(huán)控制
特點:獲取反饋信息,信號傳遞形成閉合回路, 一般采用按偏差的負反饋控制。
優(yōu)點:抗擾性好,控制精度高;
缺點:結(jié)構(gòu)更復雜、成本更高,性能分析更難。
控制系統(tǒng)的基本類型
連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)
線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)
定常系統(tǒng)與時變系統(tǒng)
恒值控制系統(tǒng)與隨動控制系統(tǒng)
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