如何使用滑模觀測(cè)器與分?jǐn)?shù)階鎖相環(huán)實(shí)現(xiàn)無傳感器PMSM矢量控制
資料介紹
提出一種基于滑模觀測(cè)器與分?jǐn)?shù)階鎖相環(huán)(FO-PLL)的無傳感器永磁同步電機(jī)(permanent magnet synchronous motor,PMSM)矢量控制算法。首先用滑模觀測(cè)器估計(jì)出反電勢(shì),然后設(shè)計(jì)FO-PLL對(duì)轉(zhuǎn)子位置和速度進(jìn)行估計(jì)。切換函數(shù)采用飽和函數(shù)代替開關(guān)函數(shù),有效地削弱了滑模觀測(cè)器存在的抖振。所提出的FO-PLL包含一個(gè)可調(diào)的分?jǐn)?shù)階次r,因此與傳統(tǒng)鎖相環(huán)(PLL)相比,該FO-PLL具有一個(gè)額外的自由度,傳統(tǒng)PLL也可以看成是FO-PLL的一個(gè)特例。通過選擇合適的分?jǐn)?shù)階次r,能夠獲得更好的轉(zhuǎn)子位置和速度觀測(cè)性能。仿真結(jié)果證明了所提方法的有效性.

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