關(guān)于無刷直流電機(jī)的驅(qū)動的基本原理，很多教材和文檔都已經(jīng)講得很清楚了，特別是壇上網(wǎng)友提供的：《無刷直流（BLDC）電機(jī)基礎(chǔ)》（MicroChip 公司，編號 AN885）、《BrushlessDC Motors Made Easy》（Freescale 公司，編號 PZ104）和 Atmel 公司的編號為：AVR194、AVR491、AVR492 的幾篇文檔，都寫得很不錯，深入淺出，很適合入門的初學(xué)者學(xué)習(xí)。

　　不過一上來就讓讀者自己去看文檔，貌似不太厚道，那我這里還是辛苦一下，把各篇文檔的精華部分抽取出來，重新組織一下，給大家一個關(guān)于無刷電機(jī)的比較概要的認(rèn)識。

　　一般的教材或是文檔，介紹的多半都是內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)的工作原理。按理說，資料已經(jīng)這么多了，學(xué)習(xí)起來不應(yīng)該有什么困難，其實不然。以筆者親身經(jīng)歷，無刷電機(jī)的資料看得多了，反而會產(chǎn)生困惑。究其原因，是因為它們分別采用了兩種不同的方法進(jìn)行描述，同樣是比較簡單的三相二極無刷電機(jī)，這兩種描述方法所采用的繞組結(jié)構(gòu)其實是不太一樣的。

　　看完了內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)，我們來看外轉(zhuǎn)子的。其區(qū)別就在于，外轉(zhuǎn)子電機(jī)將原來處于中心位置的磁鋼做成一片片，貼到了外殼上，電機(jī)運(yùn)行時，是整個外殼在轉(zhuǎn)，而中間的線圈定子不動。外轉(zhuǎn)子無刷直流電機(jī)較內(nèi)轉(zhuǎn)子來說，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量要大很多（因為轉(zhuǎn)子的主要質(zhì)量都集中在外殼上），所以轉(zhuǎn)速較內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)要慢，通常 KV 值在幾百到幾千之間，用在航模上可以直接驅(qū)動螺旋槳，而省去了機(jī)械減速機(jī)構(gòu)。

　　噢，這里順便解釋一下 KV 值的含義，網(wǎng)上其實一搜一大把啦，這里為了文檔的完整性，也啰嗦一下吧。無刷電機(jī) KV 值定義為：轉(zhuǎn)速/V，意思為輸入電壓每增加 1 伏特，無刷電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加的轉(zhuǎn)速值。比如說，標(biāo)稱值為 1000KV 的外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)，在 11 伏的電壓條件下，最大空載轉(zhuǎn)速即為： 11 rpm（rpm 的含義是：轉(zhuǎn)/分鐘）。 1000 11000 × =同系列同外形尺寸的無刷電機(jī)，根據(jù)繞線匝數(shù)的多少，會表現(xiàn)出不同的 KV 特性。繞線匝數(shù)多的，KV 值低，最高輸出電流小，扭力大；繞線匝數(shù)少的，KV 值高，最高輸出電流大，扭力小。