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摘要：闡述電液伺服控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，提出一種高性能的電液伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。建立液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行控制系統(tǒng)軟、硬件的設(shè)計(jì)。硬件部分采用TMS320LF2407 DSP芯片作為核心處理器，軟件部分則采用具有先進(jìn)智能性的模糊PID控制算法。利用MATLAB軟件對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果說明采用模糊PID控制算法具有極大優(yōu)越性，可提高系統(tǒng)的控制性能。
關(guān)鍵詞：液壓伺服；DSP；模糊PID控制
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