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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子教材>自動往返電動小汽車設(shè)計

      自動往返電動小汽車設(shè)計

      2011-02-14 | rar | 37 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　本設(shè)計以凌陽16位單片機SPCE061A為核心，通過高靈敏度紅外光電傳感器檢測路面上的黑線，并進行計數(shù)，從而控制不同路段的速度，以紅外對管檢測車輪轉(zhuǎn)動周數(shù)，根據(jù)車輪周長計算出速度及小車行駛路程。單片機對高靈敏度紅外光電傳感器檢測得到的路面信息進行處理后產(chǎn)生PWM輸出，從而控制小車前輪與后輪電機轉(zhuǎn)速，也就控制了小車的速度。到達終點后，電機端電壓反向，則小車行駛方向反向，小車由原路倒退返回。紅外對管檢測到的小車車速及行駛路程信息經(jīng)單片機計算處理后由液晶顯示。


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      電動汽車 設(shè)計
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