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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子教材>基于51單片機的WIFI智能視頻小車設計_大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實踐訓練計劃項目申報書

      基于51單片機的WIFI智能視頻小車設計_大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實踐訓練計劃項目申報書

      2015-07-31 | zip | 967KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      本次設計的電動智能車可實現(xiàn)循跡、避障、WIFI智能視頻等功能。隨著控制技術及計算機技術的發(fā)展，智能車系統(tǒng)將在未來工業(yè)生產和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能車尋跡系統(tǒng)采用紅外反射式光電管識別路徑上的黑線，并以最短的時間完成尋跡。通過加長轉臂的舵機驅動前輪轉向，使用符合PI算法的控制器實現(xiàn)直流電機的調速。為了使智能車快速、平穩(wěn)地行駛，系統(tǒng)必須把路徑識別、相應的轉向伺服電機控制以及直流驅動電機控制準確地結合在一起。本設計最大亮點在于WIFI智能，過高速WIFI信號來控制小車的前進、后退、左右轉彎、高清攝像頭實時拍攝。具有高度的智能化、人性化。WIFI智能循跡小車，有電路圖，有資料。
      單片機 WIFI 智能車
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