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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>【TI】用于 ERMLRA 的觸覺驅(qū)動(dòng)器帶自動(dòng)共振控制和模擬增益調(diào)整

      【TI】用于 ERMLRA 的觸覺驅(qū)動(dòng)器帶自動(dòng)共振控制和模擬增益調(diào)整

      2014-07-24 | pdf | 241KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      TI??????
      ??????? DRV2603 是一款專為解決在驅(qū)動(dòng) 線性諧振制動(dòng)器 (LRA) 和離心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量制動(dòng)器 (ERM) 觸覺反饋元件中常見障礙的觸覺反饋驅(qū)動(dòng)器。DRV2603 還被用于為具有低延遲、極高的效率、以及大驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度的便攜式器件中常用制動(dòng)器提供驅(qū)動(dòng)力量。LRA 制動(dòng)器通常有一個(gè)窄頻帶，在該頻帶內(nèi)它們有充分的 觸覺反饋響應(yīng)。這個(gè)頻率窗口通常在 ±2.5Hz 左右，所以對(duì)驅(qū)動(dòng)一個(gè) LRA 制動(dòng)器來說是一個(gè)挑戰(zhàn)。DRV2603 通過采用自動(dòng)諧振 跟蹤解決了這個(gè)問題，它會(huì)自動(dòng)檢測(cè)并跟蹤最佳的換向頻率。 這意味著 在輸入范圍（10kHz 至 250kHz）內(nèi)的任一 PWM 頻率都會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生 正確的諧振輸出頻率。 作為一個(gè)額外的好處就是DRV2603 能夠執(zhí)行優(yōu)化的制動(dòng)算法，以此阻止LRA 振鈴，留給用戶一個(gè)清晰的觸覺反饋 感覺。對(duì)于 ERM 和 LRA 制動(dòng)器，DRV2603 自動(dòng)輸入電平轉(zhuǎn)換在無需增加額外的外部元件的情況下解決了低電壓 PWM 源的問題，所以如果數(shù)字 I/O 電平變化時(shí)，輸出電壓不會(huì)改變。DRV2603 還有電源校正功能來確保無電源調(diào)節(jié)時(shí)的恒定振動(dòng)強(qiáng)度，從而允許一個(gè) 高效，直接電池連接。
      單片機(jī) 觸覺驅(qū)動(dòng)器 模擬增益調(diào)整 自動(dòng)共振控制
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