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這節(jié)課給大家介紹一下 STM32 單片機(jī)的定時(shí)器，STM32 單片機(jī)的定 時(shí)器的功能是非常強(qiáng)大的，在官方《STM32 參考手冊(cè)》中對(duì)定時(shí)器的介紹就占了 100 多頁(yè)，占了 1/5 的篇幅還要多，足見(jiàn)其重要性。STM32F103 系列的單片機(jī)一共有 11 個(gè)定時(shí)器，其中 2 個(gè)高級(jí)定時(shí)器， 4 個(gè)普通定時(shí)器和 2 個(gè)基本定時(shí)器，以及 2 個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器和 1 個(gè)系統(tǒng)嘀嗒定時(shí)器。其中系統(tǒng)嘀嗒定 時(shí)器和看門(mén)狗定時(shí)器我會(huì)在后面的課程給大家講解。
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