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通過分析無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的工作原理以及對飛控計(jì)算機(jī)功能的需求，給出了基于ATmegal28單片機(jī)的元人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的硬件平臺設(shè)計(jì)方法。本系統(tǒng)具有功能全、體積小、重量輕、功耗低、集成度高等特點(diǎn)，非常適合應(yīng)用于小型無人機(jī)。
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