如何使用MSP430單片機(jī)設(shè)計直流電動機(jī)調(diào)速測速控制系統(tǒng)
資料介紹
闡述了MSP430 單片機(jī)的特點及直流脈寬(PWM) 調(diào)速的方法, 介紹了基于MSP430 單片機(jī)的直流電動機(jī)測速調(diào)速控制系統(tǒng)。充分利用MSP430 單片機(jī)的各種功能, 借助于軟件優(yōu)勢, 構(gòu)成了一個實用的單片機(jī)實時控制系統(tǒng)。在整個試驗調(diào)試過程中, 該系統(tǒng)運(yùn)行可靠, 性能優(yōu)良。
直流電機(jī)由于具有速度控制容易, 啟、制動性能良好, 且在寬范圍內(nèi)平滑調(diào)速等特點而在工業(yè)部門中得到廣泛應(yīng)用。采用硬件邏輯電路實現(xiàn)直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)已在實踐中應(yīng)用多時, 其硬件組成復(fù)雜, 調(diào)整困難, 缺乏控制的靈活性。隨著計算機(jī)和電子技術(shù)的高速發(fā)展, 促使直流電機(jī)調(diào)速逐步從模擬化向數(shù)字化轉(zhuǎn)變。采用單片機(jī)控制的脈寬調(diào)制( PWM)對直流電機(jī)調(diào)速是目前迅速推廣的一項新技術(shù), 其基本原理是通過晶體管開關(guān)時間控制, 將直流電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率方波電壓, 達(dá)到平滑調(diào)節(jié)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的要求。在使用MSP430 單片機(jī)控制的脈寬調(diào)速系統(tǒng)中,其定時器可以直接產(chǎn)生PWM方波輸出, 將它用于直流電機(jī)的脈寬調(diào)速系統(tǒng)是個很好的方案。

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