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本文采用基于 STC89C52 單片機的聲音引導系統(tǒng)，由單片機產(chǎn)生周期性音頻脈沖信號，通過LM386N 功率放大器進行放大后驅動喇叭；聲源接收模塊采用駐極體話筒作為聲電轉換元件，將聲音信號轉化成電信號。通過單片機來判斷聲源的位置，由PT226 編碼芯片以及PT2272 解碼芯片組成的集成電路實現(xiàn)信號的無線傳輸，以實現(xiàn)控制小車的運動。
1、整體方案的論證與比較
?。?）超聲波測距方案
由于超聲波指向性強，消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，經(jīng)常用于距離的測量，且其測量精度高，不易受干擾。但此方案并不能滿足設計要求，而且成本高、硬件電路較為復雜，故不采用此方案。
（2）時間差測距方案
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