CAN 的各個(gè)成員變量的意義：

　　1、 CAN_TTCM：該成員用于配置 CAN 的時(shí)間觸發(fā)通信模式。在此模式下，CAN 使用它內(nèi)部定時(shí)器產(chǎn)生時(shí)間戳，被保存在 CAN_RDTxR、CAN_TDTxR 寄存器中。內(nèi)部定時(shí)器在每個(gè) CAN 位時(shí)間累加，在接收和發(fā)送的幀起始位被采樣，并生成時(shí)間戳。我們沒(méi)有用該模式。

　　2、 CAN_ABOM：當(dāng) CAN 檢測(cè)到發(fā)送錯(cuò)誤（TEC）或接收錯(cuò)誤（REC）超過(guò)一定值時(shí)，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入離線狀態(tài)。在離線狀態(tài)中，CAN 不能接收或發(fā)送報(bào)文。其中的發(fā)送錯(cuò)誤或接收錯(cuò)誤的計(jì)算原則由 CAN 協(xié)議規(guī)定，是 CAN 硬件檢測(cè)的，不需要軟件干預(yù)。軟件可干預(yù)的是通過(guò)此 CAN_ABOM 參數(shù)選擇是否使用自動(dòng)離線管理，決定 CAN 硬件在什么條件下可以退出離線狀態(tài)。若我們把該成員變量賦值為 ENABLE，這使用硬件自動(dòng)離線管理。一旦硬件檢測(cè)到 128 次 11 位連續(xù)的隱性位，則自動(dòng)退出離線狀態(tài)。若我們賦值為 DISABLE，離線狀態(tài)由軟件管理。首先由軟件對(duì) CAN_MCR 寄存器的 INRQ 位進(jìn)行置“1”隨后清“0”，再等到硬件 128 次 11 位連續(xù)的隱性位，才退出離線狀態(tài)。

　　3、 CAN_AWUM：本成員選擇是否開(kāi)啟自動(dòng)喚醒功能。若使能了自動(dòng)喚醒功能，并且CAN 處于睡眠模式檢測(cè)到 CAN 總線活動(dòng)時(shí)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入正常模式以便收發(fā)數(shù)據(jù)。若禁止此功能則由軟件配置才可以退出睡眠模式。

　　4、 CAN_NART：本成員用于選擇是否禁止報(bào)文自動(dòng)重傳。按照 CAN 的標(biāo)準(zhǔn)，CAN 發(fā)送失敗時(shí)會(huì)自動(dòng)重傳至成功為止。本參數(shù)賦值 ENABLE，即禁止自動(dòng)重傳，若賦值為 DISABLE，則允許自動(dòng)重傳。

　　5、 CAN_RFLM：本成員用于配置接收 FIFO 是否鎖定。若選擇 ENABLE，則當(dāng) FIFO 溢出時(shí)會(huì)丟棄下一個(gè)接收的報(bào)文。若選擇 DISABLE，當(dāng) FIFO 溢出時(shí)下一個(gè)接收到的報(bào)文會(huì)覆蓋原報(bào)文。