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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>電機(jī)控制基礎(chǔ)——定時器基礎(chǔ)知識與PWM輸出原理

      電機(jī)控制基礎(chǔ)——定時器基礎(chǔ)知識與PWM輸出原理

      2021-11-30 | pdf | 0.97 MB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      單片機(jī)開發(fā)中，電機(jī)的控制與定時器有著密不可分的關(guān)系，無論是直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)還是舵機(jī)，都會用到定時器，比如最常用的有刷直流電機(jī)，會使用定時器產(chǎn)生PWM波來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，通過定時器的正交編碼器接口來測量轉(zhuǎn)速等。本篇先介紹定時器的基礎(chǔ)知識，然后對照這些知識介紹一下定時器輸出PWM的基本原理，以及編程實(shí)現(xiàn)與代碼分析。首先來看一下定時器的基礎(chǔ)介紹。1 定時器基礎(chǔ)知識1.1 定時器種類以STM32F4為例，一共有14個定時器：高級定時器（TIM1、TIM8）通用定時器（TIM2TIM5，TIM9TI
      單片機(jī) 電機(jī)控制 PWM 定時器
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