【STM32】使用DMA方式實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)
2021-12-02 |
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資料介紹
前言其實(shí)之前做RM比賽的時(shí)候就要有做轉(zhuǎn)發(fā)器的想法,但是當(dāng)時(shí)是因?yàn)樵婆_(tái)和底盤(pán)上下分開(kāi),通過(guò)滑環(huán)相連,為了減少通訊線路,才萌生做轉(zhuǎn)發(fā)器的想法,雖然最后方案討論不夠完善,所以就擱置了?,F(xiàn)在是因?yàn)槟衬K以及焊死在板子上,沒(méi)辦法直接使用串口進(jìn)行通訊,所以不得不使用串口轉(zhuǎn)發(fā)的方式,來(lái)進(jìn)行模塊的連接。實(shí)現(xiàn)串口轉(zhuǎn)發(fā)的方式有很多,各有優(yōu)劣。本文主要利用DMA方式實(shí)現(xiàn)串口轉(zhuǎn)發(fā)功能。環(huán)境芯片:STM32F103RCT6(芯片僅做示例,更換32其他型號(hào)實(shí)現(xiàn)原理相同)HAL庫(kù)版本:1.8.0STM32CubeMX版本:
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