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STM32讀取MPU6050角度數(shù)據(jù)OLED顯示 STM32F103C8T6讀取陀螺儀MPU6050的角度數(shù)據(jù),使用6050自帶DMP庫(kù)姿態(tài)解算出各個(gè)方向的角度,并使用OLED實(shí)時(shí)刷新顯示,同時(shí)可以將數(shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)送到計(jì)算機(jī),每一組數(shù)據(jù)50ms。本操作過(guò)程簡(jiǎn)單,方便移植.0.96寸IIC顯示屏接PA5:SCK,PA7:SDA,陀螺儀接PB6/7,串口為PA9/10,本程序代碼開源。 STM32讀取MPU6050角度
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