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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>ros智能小車硬件介紹

      ros智能小車硬件介紹

      2021-12-07 | pdf | 0.39 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      ROS控制端說明目前ROS小車控制主要由樹莓派3B+/樹莓派4B+作為主控，由于樹莓派管腳資源有限，所以驅(qū)動多路電機(jī)和編碼器采集速度的任務(wù)通常會交給驅(qū)動板處理，小車電機(jī)驅(qū)動目前有STM32和ArduinoMega2560兩個版本，下面將分別為大家介紹不同板子的通信原理及使用方法。1.1樹莓派端ROS主節(jié)點Raspberry Pi(中文名為“樹莓派”,簡寫為RPi，(或者RasPi / RPI) 是為學(xué)習(xí)計算機(jī)編程教育而設(shè)計)，只有信用卡大小的微型電腦，其系統(tǒng)基于Linux。我們板子用到的系統(tǒng)一般為
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