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中斷，使得程序可以從任何地方直接跳轉(zhuǎn)到中斷函數(shù)里執(zhí)行，是一種破壞程序正常執(zhí)行邏輯的存在。中斷對(duì)于需要語(yǔ)句執(zhí)行完整的事件是有風(fēng)險(xiǎn)的，這些事件里最常見(jiàn)的是：一個(gè)完整的通訊循環(huán)。需要特別注意中斷函數(shù)里的通訊對(duì)中斷函數(shù)外的通訊的影響。如果中斷內(nèi)外的通訊類(lèi)型（特指發(fā)送端）是同一種（SPI、UART），且發(fā)送對(duì)象相同或并列，那么容易引起通訊干擾。舉例場(chǎng)景：主機(jī)mcu需要接收上位機(jī)發(fā)來(lái)的指令，并通過(guò)SPI1發(fā)送給三個(gè)從機(jī)：1mcu、2mcu、3mcu；主機(jī)mcu檢測(cè)外設(shè)（按鍵、搖桿）的輸入，并將.
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