用兩張圖,詳解FreeModbus在單片機(jī)串口上的數(shù)據(jù)收發(fā)過(guò)程-FreeModbus從站設(shè)計(jì)(9)
2021-12-20 |
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資料介紹
用兩張圖把FreeModbus在單片機(jī)串口上數(shù)據(jù)收發(fā)流程進(jìn)行了梳理,脈絡(luò)更加清晰。有了這樣一個(gè)思路,可以更好地理解,移植FreeModbus的時(shí)候,為什么需要修改portserial.c和porttimer.c中的函數(shù),和為什么需要修改串口中斷的回調(diào)函數(shù)。從這篇文章中,也可以看出,采用HAL庫(kù)是比較簡(jiǎn)單的,像是中斷處理這些內(nèi)容庫(kù)函數(shù)都已經(jīng)處理好了,很方便,可以提高開(kāi)發(fā)效率。
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