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倒立擺作為一種典型的控制系統(tǒng)實(shí)驗裝置，具有非線性、自然不穩(wěn)定等特性，常用來作為檢驗?zāi)撤N控制理論或方法是否合理的典型方案。一階倒立擺系統(tǒng)能用多種理論和方法來實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定控制，如ＰＩＤ、自適應(yīng)、狀態(tài)反饋、模糊控制及人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等多種理論和方法都能在倒立擺系統(tǒng)控制上得到實(shí)現(xiàn)。
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