資料介紹
第一節(jié) 狀態(tài)編程思想及步進(jìn)梯形指令狀態(tài)
編程思想
先來看一個小車運(yùn)動控制的實例:如圖所示
小車手動控制運(yùn)行的過程:
手動操作按鈕X004接通并且小車底門關(guān)閉 (Y003斷開)時,小車向前運(yùn)動(Y000接 通)并且停止在最前端位置(Y000斷開, 前限位開關(guān)X001接通)。
手動超作按鈕X006接通,漏斗翻門打開
?。╕001接通),貨物通過漏斗卸下。7s后
自動關(guān)閉漏斗翻門(Y001斷開);
動操作按鈕X005接通,小車向后運(yùn)動
?。╕002接通)至后限位開關(guān)位置停止
?。╕002斷開,后限位開關(guān)X002接通);
手動操作按鈕X007接通,小車底門打開
?。╕003接通),將小車中貨物取下;5s后
自動關(guān)閉小車翻門(Y003斷開)。

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