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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術>匯川伺服應用調試手冊(3)

      匯川伺服應用調試手冊(3)

      2017-04-26 | doc | 279KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      匯川伺服

      匯川伺服應用調試手冊

      一、 不同機型下的相關伺服參數(shù)設置

      A.老款500P配恒強系統(tǒng)機型

      主軸搖床參數(shù)含義

      H00.0084電機型號設置

      H02.0011伺服控制模式選擇，1代表位置模式

      H02.0211電機運行方向切換

      H03.1011設置DI1為伺服使能端子

      H04.0011設置D01為伺服準備好信號端子

      H05.042010S曲線加減速斜坡時間，需與H05.06配合使用

      H05.061010位置指令平滑時間參數(shù)

      H05.07125電子齒輪比分子

      H05.0912電子齒輪比分母

      H05.1500脈沖串形式選擇，0代表方向+脈沖

      H05.17250250編碼器分頻輸出

      H07.050.80.8轉矩濾波

      H08.00400750速度環(huán)增益，值越強伺服剛性越大

      H08.012020速度環(huán)積分時間，時間越短剛性越強

      H08.022840位置環(huán)增益，值越強伺服剛性越大

      H08.1511負載轉動慣量比

      伺服
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