資料介紹
隨著人類空間活動的不斷發(fā)展,隨著航天飛機、宇宙飛船和空間站的建立,空間機器人技術(shù)越來越受到各國的重視。在未來的空間活動中,將有大量的空間生產(chǎn)空間加工空間裝配、空間維護和修理工作進行。這樣大量的工作不可能僅僅依靠宇航員完成,必須充分利用空間機器人。空間工作需要在一個了解不多而且不可控的環(huán)境中工作,因此,發(fā)展地面遙操作技術(shù)可以大大減小字航員從事危險工作的代價和成本。美國NASA 指出,到2004 年,50% 的在軌和行星表面。工作將通過遙操作空間機器人實現(xiàn)。1999 年8 月召開的中國空間機器人及遙操作科學(xué)技術(shù)研討會,針對我國空間機器人的發(fā)展計劃,也建議應(yīng)著重從事具有大時延的遙操作技術(shù)的研究。
根據(jù)執(zhí)行任務(wù)的不同,目前在太空中使用的空間機器人有三種類型,艙外機器人服務(wù)系統(tǒng)在近地軌道的航天器艙外完成各種操作任務(wù)??茖W(xué)載荷機器人服務(wù)系統(tǒng)在可控環(huán)境中,完成科學(xué)實驗操作任務(wù)。行星表面考察機器人系統(tǒng)對行星表面進行科學(xué)考察,包括采集土壤和巖石樣本、觀察行星地形地貌等任務(wù)。
?
掃碼添加小助手
加入工程師交流群
- ABB機器人的基本操作、運行 36次下載
- ABB機器人操作培訓(xùn)課程 51次下載
- ABB機器人操作維修資料 48次下載
- 虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人臂靈巧手遙操作中的應(yīng)用 22次下載
- 使用Matlab和VR技術(shù)實現(xiàn)移動機器人的建模及仿真的方案說明 10次下載
- 基于虛擬現(xiàn)實的機器人靈巧手遙操作平臺的設(shè)計和實現(xiàn) 18次下載
- 無線通訊網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)機器人遙操作系統(tǒng) 49次下載
- 機器人操作虛擬環(huán)境的研究 38次下載
- 一種新穎的遙微操作機器人實驗系統(tǒng)研制
- 醫(yī)用機器人視頻傳輸與遙操作控制研究
- 具有時延補償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">遙機器人預(yù)測控制系統(tǒng)
- 網(wǎng)絡(luò)遙操作機器人系統(tǒng)視頻傳輸研究
- 視頻融合在機器人遙操作中的應(yīng)用
- 基于遙操作和局部自主的移動機器人越障
- 基于虛擬控件的遙操作救災(zāi)機器人界面
- 機器人的三大矩陣是什么及關(guān)系式 4.3k次閱讀
- 基于RTX51操作系統(tǒng)實現(xiàn)地面移動機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計 3.7k次閱讀
- 應(yīng)用于遙操作機器人中的仿真模型建立及視頻融合實現(xiàn) 2.6k次閱讀
- 基于PIC單片機和PSC控制器實現(xiàn)機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計 5.1k次閱讀
- 面對疫情 醫(yī)療機器人能幫上什么忙? 3.2k次閱讀
- 工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用 6.1k次閱讀
- 醫(yī)用機器人的定義_醫(yī)用機器人發(fā)展 4.7k次閱讀
- 醫(yī)用機器人的功能_醫(yī)用機器人分類 4.2k次閱讀
- 遙控操作的焊接機器人控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu) 1.3k次閱讀
- 協(xié)作機器人的起源_為什么需要協(xié)作機器人 9.1k次閱讀
- 發(fā)那科機器人的正確操作方法及步驟 4.4w次閱讀
- 軟體機器人 前所未見的機器人 4.1k次閱讀
- 機器人離線編程與機器人編程趨勢 6.9k次閱讀
- 機器人的最佳編程語言是什么?機器人十大流行編程語言匯總 3.6w次閱讀
- 安全防護空間:機器人系統(tǒng)的限定空間 8.4k次閱讀
下載排行
本周
- 1矽力杰 Silergy SY7215A 同步升壓調(diào)節(jié)器 規(guī)格書 Datasheet 佰祥電子
- 1.12 MB | 5次下載 | 免費
- 2HT81696H 內(nèi)置升壓的30W立體聲D類音頻功放數(shù)據(jù)手冊
- 1.21 MB | 1次下載 | 免費
- 3HTA6863 3W超低噪聲超低功耗單聲道D類音頻功率放大器數(shù)據(jù)手冊
- 0.87 MB | 次下載 | 免費
- 4南芯 Southchip SC8802C 充電控制器 規(guī)格書 Datasheet 佰祥電子
- 88.16 KB | 次下載 | 免費
- 5矽力杰 Silergy SY7065 同步升壓轉(zhuǎn)換器 規(guī)格書 Datasheet 佰祥電子
- 910.67 KB | 次下載 | 免費
- 6矽力杰 Silergy SY7066 同步升壓轉(zhuǎn)換器 規(guī)格書 Datasheet 佰祥電子
- 989.14 KB | 次下載 | 免費
- 7WD6208A產(chǎn)品規(guī)格書
- 631.24 KB | 次下載 | 免費
- 8NB685 26 V,12 A,低靜態(tài)電流,大電流 同步降壓變換器數(shù)據(jù)手冊
- 1.64 MB | 次下載 | 2 積分
本月
- 1EMC PCB設(shè)計總結(jié)
- 0.33 MB | 12次下載 | 免費
- 2PD取電芯片 ECP5702規(guī)格書
- 0.88 MB | 5次下載 | 免費
- 3矽力杰 Silergy SY7215A 同步升壓調(diào)節(jié)器 規(guī)格書 Datasheet 佰祥電子
- 1.12 MB | 5次下載 | 免費
- 4氮化鎵GaN FET/GaN HEMT 功率驅(qū)動電路選型表
- 0.10 MB | 3次下載 | 免費
- 5PD取電芯片,可取5/9/12/15/20V電壓ECP5702數(shù)據(jù)手冊
- 0.88 MB | 3次下載 | 免費
- 6SY50655 用于高輸入電壓應(yīng)用的偽固定頻率SSR反激式穩(wěn)壓器英文資料
- 1.01 MB | 3次下載 | 免費
- 7怎么為半導(dǎo)體測試儀選擇精密放大器
- 0.65 MB | 2次下載 | 免費
- 8SY52341 次級側(cè)同步整流英文手冊
- 0.94 MB | 2次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233095次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191469次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183360次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81606次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73832次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
電子發(fā)燒友App





創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖
提問
發(fā)資料
發(fā)視頻
上傳資料賺積分
評論