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本文在基于拉班運(yùn)動(dòng)分析（Laban Movement Analysis，LMA）的情感表達(dá)軌跡鏈自動(dòng)設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，針對(duì)多空中機(jī)器人的情感表達(dá)問(wèn)題，在情感表達(dá)中融入了隊(duì)形因素，提出了基于隊(duì)形變化的情感表達(dá)策略。針對(duì)多空中機(jī)器人舞蹈的同步性問(wèn)題，本文提出了基于音樂(lè)特征的同步方法。本文以跟蹤節(jié)拍的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)為例，將節(jié)拍信號(hào)作為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的參考信號(hào)，通過(guò)相位比較器和修正算法修正相位和振幅誤差，進(jìn)行空中機(jī)器人基于運(yùn)動(dòng)軌跡的情感表達(dá)實(shí)驗(yàn)和多空中機(jī)器人基于音樂(lè)節(jié)拍的同步實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了方法的正確性。
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