隨著現(xiàn)代科技的快速發(fā)展，各種壓縮機(jī)在運(yùn)作過程中的可靠性和穩(wěn)定性不斷提高，故障診斷技術(shù)變得越來越重要。在過去的幾十年中，基于模型的故障診斷技術(shù)在國(guó)內(nèi)外已經(jīng)得到廣泛關(guān)注，形成了多種故障診斷方法，例如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、模糊推理法、觀測(cè)器法和故障參數(shù)估計(jì)法等。但大部分設(shè)計(jì)主要集中于線性系統(tǒng)建模的故障診斷，在非線性系統(tǒng)中的故障診斷的相關(guān)研究相對(duì)偏少。經(jīng)過很多年的發(fā)展，根據(jù)不同的原理已經(jīng)形成了各種各樣的故障類型描述，如按其發(fā)生部位的不同，故障可以分為：被控過程元部件故障，傳感器故障，執(zhí)行器故障。按照故障所發(fā)生形式的不同，故障可以分為：加性故障，乘性故障。在現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，軟硬件的可靠性和穩(wěn)定性已經(jīng)很高，在控制系統(tǒng)中，傳感器和執(zhí)行器的失效逐漸變成了主要的問題。據(jù)統(tǒng)計(jì)，傳感器和執(zhí)行器的故障問題占總故障的85%左右。在這種嚴(yán)峻的形勢(shì)下，控制研究系統(tǒng)的故障診斷方法變得很重要。由于自適應(yīng)診斷觀測(cè)器可以精確的診斷故障，在故障診斷中得到了廣泛應(yīng)用。本文針對(duì)非線性系統(tǒng)壓縮機(jī)執(zhí)行器故障設(shè)計(jì)自適應(yīng)診斷觀測(cè)器，通過設(shè)計(jì)執(zhí)行器增益，可以精確的跟蹤故障，并且利用Lyapounov困數(shù)，驗(yàn)證了整個(gè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，從而實(shí)現(xiàn)了壓縮機(jī)執(zhí)行器的故障診斷，并維持了系統(tǒng)的魯棒性。最后，仿真結(jié)果說明了該方法的有效性。