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長(zhǎng)期以來，人們一直在尋求兼具直升機(jī)和固定翼飛機(jī)優(yōu)點(diǎn)的飛行器。經(jīng)過多年探索和實(shí)踐，出現(xiàn)了很多新型飛行器的概念，其中美國(guó)V-22“魚鷹”傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)是目前為止較為成功的一例。但是傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)采用發(fā)動(dòng)機(jī)傾轉(zhuǎn)，而機(jī)翼部分不傾轉(zhuǎn)，垂直模式螺旋槳產(chǎn)生升力的同時(shí)，位于正下方的機(jī)翼對(duì)氣流產(chǎn)生阻擋，導(dǎo)致飛機(jī)升力損失。
傾轉(zhuǎn)翼飛機(jī)（劁l所示）將整個(gè)外段機(jī)翼連同旋翼一起傾轉(zhuǎn)，在垂直模式下，可以減小機(jī)翼對(duì)旋翼氣流的阻擋，有效提高其升力效率。但由于本方案采用固定螺旋槳，且此時(shí)升降舵和方向舵舵效為零，在控制上存在一定的困難。基于此，本文設(shè)計(jì)一種PID控制器對(duì)該飛行器垂直起降階段的姿態(tài)穩(wěn)定進(jìn)行有效的控制。
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