資料介紹
針對仿昆蟲撲翼飛行器核心動力裝置——微驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)特點和研究難點,設(shè)計了一種基于靜電驅(qū)動原理的毫米( mm)級微撲翼驅(qū)動器,并針對各個部件研究了整套加TT藝與測試方法。運動優(yōu)化與升力測試結(jié)果表明:微撲翼驅(qū)動器(翼展9 mm,重量3m)以91 Hz的頻率實現(xiàn)了±40。的拍動和±25。的扭轉(zhuǎn)運動,輸出1.5 mg的升力,升重較以往靜電微撲翼驅(qū)動器有大幅提升。研究成果為實現(xiàn)仿昆蟲微型飛行器的自主飛行提供了新的方向,并奠定了理論與試驗基礎(chǔ)。
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驅(qū)動器
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