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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術>基于MPU6050的四軸硬件姿態(tài)解算研究

      基于MPU6050的四軸硬件姿態(tài)解算研究

      2018-03-08 | rar | 2.18 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　針對四軸飛行器姿態(tài)信息的實時準確獲取問題，對四軸飛行器的姿態(tài)解算方面進行了研究。在分析姿態(tài)表示的四元數(shù)法和歐拉角法基礎上，以成熟的Mahony互補濾波算法為例比較了軟件姿態(tài)解算和基于MPU6050數(shù)字運動處理器（DMP）的硬件姿態(tài)解算的實現(xiàn)流程，并對兩種解算方法的解算時間和對姿態(tài)變化的跟蹤性能進行了實驗測試。研究結果表明：硬件姿態(tài)解算能實時準確地獲取小型四軸飛行器的各項姿態(tài)信息，可以滿足小型四軸飛行器的姿態(tài)控制要求。

      基于MPU6050的四軸硬件姿態(tài)解算研究

      MPU6050
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